公开(公告)号：CN206494025U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720227260.1

申请日：2017-03-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 石春源 ,  郑雪婷 ,  刘宇航 ,  陆绍鑫 ,  孙朕 ,  薛恩鹏 ,  张涵 ,  他维财 ,  文道松 ,  刘静

IPC: B62D57/032 ,  B25J9/00

Abstract: 一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板（10）上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机（6），所述的总控舵机上不连接有头部（5），所述的头部上连接有摄像头（4），所述的摄像头上安装有超声波模块（3）。本实用新型申请涉及机器人领域，特别应用于仿蜘蛛机器人。

公开(公告)号：CN204741012U

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201520121897.3

申请日：2015-03-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贺训军 ,  刘静 ,  徐荣超 ,  勾金雷 ,  樊旭尧 ,  于东旭

IPC: H01L23/14

Abstract: 基于柔性衬底太赫兹石墨烯谐振器，它涉及太赫兹石墨烯超材料。本实用新型现有的利用刚性衬底材料制备的太赫兹超材料，由于其不能弯曲成所需要的形状致使实际应用收到极大限制的问题。它包括衬底、柔性衬底、石墨烯谐振器，衬底上依次设置有柔性衬底和石墨烯谐振器层。本实用新型将石墨烯谐振器做在聚酰亚胺上，当光刻实验结束以后，可以将聚酰亚胺连同谐振器一起从硅片上剥离，做成柔性衬底的太赫兹超材料。与传统的刚性衬底相比，具有可弯曲等优点。谐振器所选用的材料是单层石墨烯，石墨烯除了导电、导热性能非常好，电阻率极低，电子迁移速率很快等优点外，其电导率可以通过外加电压有效地控制，这样就能非常方便地控制谐振产生的频率。