公开(公告)号：CN112158350A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011240691.4

申请日：2020-11-09

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 吴桐 ,  李国利 ,  王瀚 ,  胡晓航 ,  田田 ,  钟艳

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置，它涉及一种单发射口连续发射装置，具体涉及一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置。本发明为了解决现有发射机制因有多的发射装置而不能有很好的统一性，且有单次发射数量有限和装填困难的问题。本发明包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。本发明属于无人机设备领域。

公开(公告)号：CN107105566A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710354979.6

申请日：2017-05-19

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 吴桐

IPC分类号： H05H1/24

CPC分类号： H05H1/2406 ,  H05H2001/2462

摘要： 管‑环式电极大气压沿面介质阻挡放电射流源装置，所述装置的高压电极为内径7mm、外经7.9mm、长125mm的不锈钢管，在它的外层紧密覆盖一内径9 mm、外经15 mm、长103 mm的石英玻璃管。石英玻璃管的下端为圆锥体形状，并且有一个孔径为1.5mm的气体出口。所述装置的有效功率和气体温度相对较低，并且有效功率、用于检测的气体分子转动温度和振动温度、电子激发温度、用于检测的气体原子密度、用于检测的气体分子密度和平均电子密度随峰值电压的增大而增大，同时所述装置可以降低等离子体射流源工作的峰值电压，使等离子体射流源能够在峰值电压1.98KV下，将气体击穿，同时可以提高活性氧原子密度。

公开(公告)号：CN106208863A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610638350.X

申请日：2016-08-05

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 周永勤 ,  徐爽 ,  吴桐 ,  王航

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P25/098 ,  H02P25/092

CPC分类号： H02P21/06

摘要： 本发明公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统及方法，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本发明提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN112158350B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202011240691.4

申请日：2020-11-09

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 吴桐 ,  李国利 ,  王瀚 ,  胡晓航 ,  田田 ,  钟艳

IPC分类号： B64U70/00

摘要： 一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置，它涉及一种单发射口连续发射装置，具体涉及一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置。本发明为了解决现有发射机制因有多的发射装置而不能有很好的统一性，且有单次发射数量有限和装填困难的问题。本发明包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。本发明属于无人机设备领域。

公开(公告)号：CN206865392U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720254319.6

申请日：2017-03-16

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 吴桐 ,  周永勤 ,  徐爽

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02H3/08 ,  H02H9/04 ,  H02H3/24

摘要： 开关磁阻电机控制器综合保护系统。由于开关磁阻电机结构简单、调速性能好、运行可靠等优点得到广泛关注，当其运行在复杂工况时会出现过压、欠压、过载、短路等故障，影响设备安全运行，对其实施合理有效的保护具有重要的实际意义。本实用新型组成包括：交流输入及其保护、整流滤波及其保护、功率变换及其保护。所述交流输入及其保护与整流滤波及其保护相连，所述整流滤波及其保护与功率变换及其保护相连，所述功率变换及其保护与开关磁阻电机相连，所述功率变换及其保护包括功率变换主电路、温度保护电路、电压保护电路、电流保护电路、驱动保护电路、逻辑保护电路，所述功率变换主电路的输入端与直流输入端相连，其输出端分别与温度保护电路、电压保护电路、电流保护电路的输入端相连，其输出端分别通过逻辑保护电路与DSP处理器相连，所述驱动保护电路输入端与DSP处理器相连，其输出端与功率变换主电路相连。

公开(公告)号：CN205958024U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620847754.5

申请日：2016-08-08

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 张睿 ,  于宣凯 ,  朱萌 ,  徐爽 ,  王航 ,  王传宇 ,  吴桐 ,  柴云瀚 ,  胡博

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种温湿度及气体浓度监测系统，包括主控制器、气体采集电路、温度采集电路、温湿度采集电路、显示电路、按键电路、报警电路和复位电路。所述气体采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述温度采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述温湿度采集电路的输出端与主控制器输入端相连；所述按键电路的输出端与主控制器输入端相连；所述显示电路的输入端与主控制器输出端相连；所述报警电路的输入端与主控制器输出端相连；通过本实用新型的技术方案，可以实现温度、湿度、气体浓度测量功能于一身，电路连接简单，实用性强，成本低廉。

公开(公告)号：CN206041865U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620845488.2

申请日：2016-08-05

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 周永勤 ,  徐爽 ,  吴桐 ,  王航

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P25/098 ,  H02P25/092

摘要： 本实用新型公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本实用新型提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN205983846U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620847625.6

申请日：2016-08-08

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 张睿 ,  于宣凯 ,  朱萌 ,  徐爽 ,  王航 ,  王传宇 ,  吴桐 ,  柴云瀚 ,  胡博

IPC分类号： G08G1/07

摘要： 本实用新型公开了一种交通灯控制系统，包括主控微处理器、交通灯模块、数码管显示模块、按键模块、报警模块、状态显示模块、晶振及复位模块。所述交通灯模块的输入端与主控微处理器输出端相连；所述数码管显示模块的输入端与主控微处理器输出端相连；所述按键模块与主控微处理器输入端相连；报警模块与主控微处理器输出端相连；所述状态显示模块与主控微处理器输出端相连。通过本实用新型的技术方案，可以有效降低运行成本，达到简单可行的交通灯控制目的。