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公开(公告)号：CN113972067A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111280111.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/12
Abstract: 本发明公开了一种全自动绝缘层导向装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的绝缘纸带导轮组件、夹紧组件、升降支撑板组件、端部导轮升降组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本发明所述全自动绝缘层导向装置通过升降支撑板组件与端部导轮升降组件实时调节绝缘纸带导轮与绕制线圈之间的距离，保证了在缠绕过程中随着绕制线圈体积不断变大，绝缘纸带在绕制线圈上的落点不变，绝缘纸带导轮组件中采用凸导轮与摩擦导轮相组合，保证了绝缘纸带垂直的落在绕制线圈上，同时适用于不同宽度的绝缘纸带，更好的提升了缠绕的平稳程度，提高了装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN118229638A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410329580.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的连续带状竹篾表面缺陷检测方法，涉及竹篾制造技术领域。包含以下步骤：步骤一：获取竹篾表面缺陷图像；步骤二：对图像进行标注，按比例划分为数据集、验证集和测试集，并对训练集中的图像进行数据增强；步骤三：采用YOLOv8模型，同时增加小目标检测头；步骤四：优化YOLOv8模型，为YOLOv8模型的Neck中集成ODConv模块；步骤五：改进YOLOv8模型，使用BiFPN结构替换YOLOv8中原有的特征金字塔网络。步骤六：基于预设的测试集输入到训练好的改进的YOLOv8模型(YOLOv8‑OD‑BF)中，得到目标检测结果。本发明有效解决现有竹蔑缺陷检测技术的问题，显著提升了竹蔑缺陷检测的准确率、检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN115457276A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211142078.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的输配电变压器高压绕组缠绕角度检测方法，包括以下步骤：S1、采集输配电变压器高压绕组缠绕图像；S2、识别区域分割，创建Mask掩膜生成导线的有效识别区域；S3、对有效识别区域进行预处理，进行二值化处理；S4、对二值化图像进行导线骨架提取，而后进行骨架边缘提取，再应用霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取，得到每根导线的图像位置信息；S5、计算每根导线的斜率，再将斜率转换为弧度值，最后将弧度值转换为角度值并输出；S6、测试验证。本发明采用上述方法，与传统人工测量相比，具有定位准确、快速计算、操作简单、不接触的特点，从而避免接触产品表面导致的人为破坏产品，同时提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523862A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211155449.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种导线压扁检测装置，主要包括：压扁控制器、发射、伺服电机、可升降导轮、图形处理装置、上位机，其中，伺服电机与可升降导轮相连，CCD摄像头接收光学器件与图形处理上位机相连。当半导体激光发射器发射激光时，CCD摄像头接收光学器件将接收到的光源转化为电压信号送入图形处理装置中，图形处理装置对该电压信号进行处理，得到相关数据并将导线轮廓显示出来传给上位机，上位机对导线轮廓进行处理计算出压扁后导线的规格，该检测装置结构简单、更加人性化、使用者可实时了解缠绕过程中导线的规格情况。
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公开(公告)号：CN116435094A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310353788.3
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/096 , H01F41/082 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于变压器制造领域。本发明公开了一种绕线机高速绕线系统及方法，解决了变压器线圈绕制时易出现的端部折返冲击和排线时导致的产品质量与生产效率问题。本发明所述的一种绕线机高速绕线系统及方法，包括排线主轴、排线装置、运动控制器。排线装置包括导轨、滑动组设于导轨的排线机和驱动排线机运动的驱动装置，运动控制器与收线装置、排线装置和驱动装置均相连，运动控制器根据排线机的排线长度控制排线机在导轨上的运动距离。加入连续加加速度的TFSS形状曲线加减速算法进行排线轨迹规划能够有效减小排线折返时端部的冲击并完成导线的高精度快速缠绕。运动控制器控制排线往返，精度更高，可大大减小产品的次品率，降低生产成本，减少设备维护工作量，节约人力，降低设备维修成本。
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公开(公告)号：CN116379946A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310243529.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉检测的变压器绕组的导线缠绕间距自动测量方法，通过以下步骤实现：1.图像采集；2.图像处理；3.导线轮廓识别；4.建立轮廓模型；5.寻找极值点；6.求极值点连接线的中垂线的交点；7标定参量返回导线间距。本发明所述方法具有非接触式测量关键参数的能力，机器视觉在图像检测领域应用十分广泛，也是未来无人技术的发展方向，对于目前高速的自动化设备生产线来说，采用视觉检测方法能够有效地避免出现漏判或误判，保证产品的成品效率在一定程度上能够节省人力成本提高检验效率。
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公开(公告)号：CN113963944A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111296788.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/06
Abstract: 本发明公开了一种变压器线圈绕制放线装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放线组件、导线组件、气动制动器组件、气缸组件、导线检测组件和气压控制组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本发明所述气动张力调节装置通过气动制动器组件与气缸组件通过气压控制组件可以及时调节气压从而调整导线的张力大小，实现导线张力的实时调节，响应迅速，气缸组件与支撑板之间采用圆环套固定连接，保证了在绕制过程中气缸运行稳定，通过导线检测组件可以及时发现导线耗尽情况，保证了运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN217588691U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122668584.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器线圈绕制放线装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放线组件、导线组件、气动制动器组件、气缸组件、导线检测组件和气压控制组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器组件与气缸组件通过气压控制组件可以及时调节气压从而调整导线的张力大小，实现导线张力的实时调节，响应迅速，气缸组件与支撑板之间采用圆环套固定连接，保证了在绕制过程中气缸运行稳定，通过导线检测组件可以及时发现导线耗尽情况，保证了运行过程中的安全性。
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