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公开(公告)号:CN119651675A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510133946.3
申请日:2025-02-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种构网型双馈风电机组次同步振荡抑制方法及装置,涉及电气工程和电力系统控制技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的构网型双馈风电机组次同步振荡抑制方法中,控制方法的鲁棒性不足,以及系统解耦不充分的技术问题,本发明提供的技术方案为:包括:建立基于双馈感应电机定子dq轴电流、转子dq轴电流及转子角速度的动态模型;然后,对转子的电流方程进行可逆性分析以确认其可逆性;接着,应用逆系统理论对转子电流方程进行解耦,生成可控的伪线性系统;此外,采用内模控制策略增强伪线性系统的鲁棒性,并通过一阶低通滤波器对系统误差进行实时补偿,以优化对建模误差和外部扰动的响应。可应用于风力发电控制系统的工作中。
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公开(公告)号:CN116988935B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311251662.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风力发电机扭振抑制系统及方法,属于风力发电技术领域。本发明的传动链模型包括风轮、传动轴和发电机,根据检测到的风轮转矩Tm和发电机转速nv得到连接轴转矩Ts;阻尼控制单元根据检测的发电机转速nv和发电机额定转速nN的差生成附加转矩Tk,并将所述附加转矩Tk与电磁转矩Te补偿至连接轴转矩Ts中,实现扭振与抑制。本发明能够实现对双馈感应风电系统轴系扭振的抑制,从而提高轴系动态稳定性。
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公开(公告)号:CN119692202A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510133950.X
申请日:2025-02-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/08 , G05B13/04 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 一种双馈感应发电机分数阶混沌系统的建模方法及装置,涉及电力系统混沌建模技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的整数阶建模方法在描述复杂时变特性和非线性耦合行为时仍存在建模精度不足、参数求解困难的问题的缺陷,本发明提供的技术方案为:包括:通过分数阶微分算子,确定预设模型的状态变量,并构建五维分数阶状态微分方程;利用定子磁链定向条件对五维方程进行降维,简化为三维分数阶状态微分方程;定义时间快慢变换因子,并在新的时间尺度下运行预设模型,优化状态变量的参数分布;通过仿射变换的伸缩因子,对优化后的状态变量进行转换,优化预设模型的系数分布。适合应用于双馈感应发电机的动力学特性的刻画工作中。
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公开(公告)号:CN119093788A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411543093.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/06 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于高、低速轴补偿的双馈感应风电机组轴系扭振抑制系统及方法,涉及风电机组控制领域。本发明的阻尼控制器包括低速轴阻尼控制模块和高速轴阻尼控制模块,发电机电角速度和参考电角速度的瞬时扭转角速度的差值#imgabs0#作为输入,通过低速轴阻尼控制模块得到低速轴附加转矩,通过高速轴阻尼控制模块得到高速轴附加转矩。本发明利用风力发电机高低速转轴的转矩与发电机转子电角速度之间的耦合关系,通过在反馈通道加惯性环节,阻尼控制器来改变发电机转轴上的转矩幅值,以实现对双馈感应风电系统轴系扭振的抑制,可以有效地减少系统的振动幅度,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN116988935A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311251662.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风力发电机扭振抑制系统及方法,属于风力发电技术领域。本发明的传动链模型包括风轮、传动轴和发电机,根据检测到的风轮转矩Tm和发电机转速nv得到连接轴转矩Ts;阻尼控制单元根据检测的发电机转速nv和发电机额定转速nN的差生成附加转矩Tk,并将所述附加转矩Tk与电磁转矩Te补偿至连接轴转矩Ts中,实现扭振与抑制。本发明能够实现对双馈感应风电系统轴系扭振的抑制,从而提高轴系动态稳定性。
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