公开(公告)号：CN110730226A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910954961.9

申请日：2019-10-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王英立 ,  赵永强 ,  孙强

IPC: H04L29/08 ,  G06F16/29

Abstract: 基于ArcGIS的特种车指挥系统。机场客货运量的增长，导致机场运营中的飞机与地面车辆的擦碰事故增多。本发明组成包括：主数据服务器，主数据服务器上分别电连接有引导调度排班控制系统、无线通讯系统、引导动态监控系统、数据库与分析系统，引导调度排班控制系统为通过第三方信息源，对航班引导任务进行预排班，无线通讯系统为CDMA/TDMA/GSM三大移动通讯标准的兼容，将车载终端设备外接的相关传感器所采集的实时数据，通过通讯网络实现数据的实时送达，引导动态监控系统利用GIS和GPS，对引导过程中的任务，路线的监控，按照机坪运行规则使用计算机算法，对发生飞机进出冲突的引导，路线进行预测。本发明用于基于ArcGIS的特种车指挥系统。

公开(公告)号：CN105743104A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610264514.7

申请日：2016-04-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  孙强

IPC: H02J3/18 ,  H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/30 ,  H02J3/18 ,  H02J3/01

Abstract: 一种无功补偿和抑制电网低次谐波电流的控制器及控制方法，其技术要点是：该控制器的模拟三角波发生电路连接比较电路，DSP控制芯片经电网侧电压检测电路和电网侧电流检测电路连接电网、经高通滤波器与比较电路相连，比较电路经功率变换电路连接电网。该控制方法包括的步骤：一、三角波发生电路产生载波信号给比较电路；二、DSP控制芯片将电网侧的电流检测信号和电压检测信号数字化后输出无功功率控制和谐波抑制的调制信号给比较电路；三、比较电路将两种信号进行比较后生成功率器件的驱动信号。本发明由电网电压和电流数字化计算得到调制信号与载波信号直接比较输出功率器件的驱动信号来实现电网无功控制和谐波电流抑制的功能。

公开(公告)号：CN205509914U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620340877.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  孙强

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 一种新型异步电机模数综合控制系统，属于电机控制技术领域。本实用新型的目的是解决现有全数字化PWM波形生成不精确的问题。本实用新型包括主电路、异步电机、电机运动控制芯片、高通滤波器、三角波发生芯片、比较器、驱动电路、电流传感器和光电编码器，与比较器上电性连接有高通滤波器和三角波发生芯片，比较器通过驱动电路与所述主电路电性连接，高通滤波器连接在电机运动控制芯片上，电机运动控制芯片还连接有电流传感器和光电编码器，电流传感器和光电编码器与异步电机建立电性连接。本实用新型没有常规生成PWM驱动信号的复杂软件步骤运算，提高了生成的PWM波形的精度，提高了异步电动机的控制性能。