-
公开(公告)号：CN114094881B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111458159.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据的电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先，建立基于永磁同步电机实验数据的多模态电机控制模型；其次，根据转速和有功电流，确定需要调节的有功电流和无功电流；再次，根据有功电流给定值和无功电流给定值控制转矩电流给定和磁场控制电流给定；最后，由转速给定和实时电机转速反馈查询电机实验数据确定电机的工况，实现电机控制。解决了现有技术中存在的电动机的模型异常复杂，难于实现高性能控制的技术问题。实现了结合转速和电流的闭环控制实现永磁同步电动机的高性能控制。
-
公开(公告)号：CN113093529B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110392077.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，包括对荧光素进行更新、在决策半径内找到更好的位置、计算出每个位置被选中的概率，计算移动步并更新萤火虫位置和设置最大迭代次数并更新决策域范围四个步骤，本发明还公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制器，包括参考轨迹模块、滚动优化模块、反馈校正模块和预测模型模块。本发明可以在不同的工况下获得最合适的权重系数，从而获得高性能的速度控制。仿真和实验表明，本发明解决了控制器权重系数难以调整的问题以及固定参数导致的控制器性能不佳的问题，权重系数的实时变化使控制器具有良好的动态响应能力和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114660944A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210349923.2
申请日：2022-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自组织T‑S模糊神经网络PID控制器来控制并网逆变器，控制器算法在T‑S模糊神经网络的基础上加入了强度激活的概念。其实质是采用模糊规则层激活强度的方法，根据实际环境自适应对神经元结构进行调整，构造合适的控制结构，其具有的在线学习能力和强大的容错能力能够更好的决定和提升整个网络的性能和规模，从而提高控制精度。同时采用梯度下降法对控制器的各个参数进行实时调整，使控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。
-
公开(公告)号：CN112865649A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110394798.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法，用于永磁同步电机在无速度传感器运行时，对其转速的检测。本发明在永磁同步电机采用id＝0控制时，基于q轴电流推导出的MRAS基础上，针对常规PID控制器参数整定困难，不能在线自整定等问题，采用单神经元PID控制器对其进行改进。仿真结果表明，采用单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法能快速准确地实现对永磁同步电机转速的估计，为在工业中的实际应用提供理论依据和参考。
-
公开(公告)号：CN112855557A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110293488.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种绞吸式电机泥泵，所述的绞吸式电机泥泵是由电机绞盘机构和和绞刀机构合并而成，所述的泥泵机构是由异步电机，泥泵叶轮构成，电机转子轴由空心的可以流通的管道制成，管道将电机贯穿，泥泵叶轮安装在电机转子轴的内部，其叶轮圆周与电机轴相连，由电机带动转子转动来带动轴的转动来进行工作的，而绞刀机构装置在电机的轴上，在轴上安装齿轮箱，通过齿轮箱的传动来带动绞刀转动，所述绞盘是由安装在轴上的齿轮箱来传动带动的，齿轮的传动减小了速度，增大了扭矩。这样的结构节省了空间，避免了现有技术的结构繁琐的缺陷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720894A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610251696.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08
Abstract: 一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，它涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本发明的信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。本发明产生的驱动信号更加精准。
-
公开(公告)号：CN114094895B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111458902.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于永磁同步电动机无功电流控制的矢量控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，确定有功电流给定和无功电流给定；其次，由反馈电流计算有功电流和有功电流；再次，得到控制功率器输入电压给定幅值；再次，得到控制功率控制器输入电压的频率；最后，由转子位置检测得到转子位置与A相绕组的夹角θ，计算得到需要控制的电动机运行电流产生磁场的方向，使得定子电流产生的磁场与转子磁场正交，实现永磁同步电动机的矢量控制。解决了现有技术中存在的高性能永磁同步电机控制的算法复杂的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118783826A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410889828.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/34 , H02P23/00 , H02P25/02 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁电机控制大数据模型的电机控制方法及系统，方法包括：利用实际电机参数和要求的电机拖动负载特性，建立电机控制系统模型；对所述电机控制系统模型进行仿真或实测，提取包含完整电机控制系统结构运行的动态响应数据；基于所述动态响应数据，构建永磁电机控制大数据模型；基于所述永磁电机控制大数据模型，建立新的电机控制系统结构；基于所述新的电机控制系统结构，实现电机控制。本发明电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是动态数据查询和较小的计算量，因此具有较传统电机控制算法更宽的频带和更稳定的转速，为实现电机高性能控制和超高速电机可靠和高性能控制提供了原理支撑。
-
公开(公告)号：CN110676883A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911078711.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M5/458 , H02M7/5387 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种新型数模结合控制的逆变并网装置，涉及发电与并网技术领域；包括发电机组、整流电路、逆变主电路、高频滤波电路、数字控制电路、电网端电压电流采集电路、直流输入端电压电流采集电路、调制比较电路、三角波发生电路、驱动隔离电路、隔离变压器模块以及电网/负载。发电机组电压输出端与整流电路相连，整流电路另一端与逆变主电路和直流端电压电流电路相连，逆变主电路的另一端与高频滤波电路相连进而连接隔离变压器模块最后与电网相接。数字控制电路（DSP数字芯片）的数模转换模块（D/A）和三角波发生电路输出端均与调制电路相接进而与驱动隔离电路相连，从而对逆变主电路进行控制。其工作方式包括采集信号、数模调制、程序控制、优化输出；本发明针对风力发电机组的逆变并网环节而设计，引入反馈与比较环节，使发电机组的输出电压校准更为精确。这种模拟与数字相结合的方案，结合了二者各自的优势，加快了系统的响应速度并且使控制电路的灵活性更优，稳定性更强且有较高的控制精度。
-
公开(公告)号：CN103944344A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410215429.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法。在无刷直流电机控制系统中，霍尔传感器体积小、安装困难，输出信号误差大。光电编码器不能应用于振动剧烈、潮湿、有油污和灰尘的恶劣环境。本发明方法包括：外壳（3），外壳顶部具有端盖（8），端盖下表面安装电路板（7），外壳的下口处穿入实心轴（1），外壳内表面与所述的实心轴之间安装轴承（2），实心轴上端套装4极环形磁钢（4），4极环形磁钢外部套装环形铁芯（5），4极环形磁钢与所述的环形铁芯之间安装开关霍尔传感器（6）；电路板上集成供电电路（9），供电电路连接开关霍尔传感器。本发明用于无刷直流电动机换相位置检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.02 seconds)
