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公开(公告)号：CN110676883A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911078711.X
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M5/458 , H02M7/5387 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种新型数模结合控制的逆变并网装置，涉及发电与并网技术领域；包括发电机组、整流电路、逆变主电路、高频滤波电路、数字控制电路、电网端电压电流采集电路、直流输入端电压电流采集电路、调制比较电路、三角波发生电路、驱动隔离电路、隔离变压器模块以及电网/负载。发电机组电压输出端与整流电路相连，整流电路另一端与逆变主电路和直流端电压电流电路相连，逆变主电路的另一端与高频滤波电路相连进而连接隔离变压器模块最后与电网相接。数字控制电路（DSP数字芯片）的数模转换模块（D/A）和三角波发生电路输出端均与调制电路相接进而与驱动隔离电路相连，从而对逆变主电路进行控制。其工作方式包括采集信号、数模调制、程序控制、优化输出；本发明针对风力发电机组的逆变并网环节而设计，引入反馈与比较环节，使发电机组的输出电压校准更为精确。这种模拟与数字相结合的方案，结合了二者各自的优势，加快了系统的响应速度并且使控制电路的灵活性更优，稳定性更强且有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN103944344A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410215429.2
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法。在无刷直流电机控制系统中，霍尔传感器体积小、安装困难，输出信号误差大。光电编码器不能应用于振动剧烈、潮湿、有油污和灰尘的恶劣环境。本发明方法包括：外壳（3），外壳顶部具有端盖（8），端盖下表面安装电路板（7），外壳的下口处穿入实心轴（1），外壳内表面与所述的实心轴之间安装轴承（2），实心轴上端套装4极环形磁钢（4），4极环形磁钢外部套装环形铁芯（5），4极环形磁钢与所述的环形铁芯之间安装开关霍尔传感器（6）；电路板上集成供电电路（9），供电电路连接开关霍尔传感器。本发明用于无刷直流电动机换相位置检测。
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公开(公告)号：CN101661057A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910307802.6
申请日：2009-09-27
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01R21/133 , G01R25/00 , G08C23/06
摘要： 采用线性光耦实现基于电阻采样的功率测量装置，属于电气测量领域，目的是为解决现有分流器/分压器的测量结果经过长距离传输导致测量精度低的问题。本发明包括电流信号测量和电压信号测量，由分流器采集的模拟量电流信号经电流运算放大和线性光耦隔离模块转换成数字量信号，由分压器采集的模拟量电压信号经电压运算放大和线性光耦隔离模块转换成数字量信号，所述获取的两种信号数字量信号由数字信号处理和运算模块DSP进行处理，电流信号的极性由电流极性判断电路进行判断并将标识量传给DSP，电压信号的极性由电压极性判断电路进行判断并将标识量传给DSP，DSP控制同步采集电压和电流信号。本发明用于现场精确测量功率。
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公开(公告)号：CN113093529B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110392077.8
申请日：2021-04-13
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，包括对荧光素进行更新、在决策半径内找到更好的位置、计算出每个位置被选中的概率，计算移动步并更新萤火虫位置和设置最大迭代次数并更新决策域范围四个步骤，本发明还公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制器，包括参考轨迹模块、滚动优化模块、反馈校正模块和预测模型模块。本发明可以在不同的工况下获得最合适的权重系数，从而获得高性能的速度控制。仿真和实验表明，本发明解决了控制器权重系数难以调整的问题以及固定参数导致的控制器性能不佳的问题，权重系数的实时变化使控制器具有良好的动态响应能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114660944A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210349923.2
申请日：2022-04-04
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种自组织T‑S模糊神经网络PID控制器来控制并网逆变器，控制器算法在T‑S模糊神经网络的基础上加入了强度激活的概念。其实质是采用模糊规则层激活强度的方法，根据实际环境自适应对神经元结构进行调整，构造合适的控制结构，其具有的在线学习能力和强大的容错能力能够更好的决定和提升整个网络的性能和规模，从而提高控制精度。同时采用梯度下降法对控制器的各个参数进行实时调整，使控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。
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公开(公告)号：CN112865649A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110394798.2
申请日：2021-04-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法，用于永磁同步电机在无速度传感器运行时，对其转速的检测。本发明在永磁同步电机采用id＝0控制时，基于q轴电流推导出的MRAS基础上，针对常规PID控制器参数整定困难，不能在线自整定等问题，采用单神经元PID控制器对其进行改进。仿真结果表明，采用单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法能快速准确地实现对永磁同步电机转速的估计，为在工业中的实际应用提供理论依据和参考。
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公开(公告)号：CN112855557A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110293488.1
申请日：2021-03-19
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种绞吸式电机泥泵，所述的绞吸式电机泥泵是由电机绞盘机构和和绞刀机构合并而成，所述的泥泵机构是由异步电机，泥泵叶轮构成，电机转子轴由空心的可以流通的管道制成，管道将电机贯穿，泥泵叶轮安装在电机转子轴的内部，其叶轮圆周与电机轴相连，由电机带动转子转动来带动轴的转动来进行工作的，而绞刀机构装置在电机的轴上，在轴上安装齿轮箱，通过齿轮箱的传动来带动绞刀转动，所述绞盘是由安装在轴上的齿轮箱来传动带动的，齿轮的传动减小了速度，增大了扭矩。这样的结构节省了空间，避免了现有技术的结构繁琐的缺陷。
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公开(公告)号：CN105720894A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610251696.4
申请日：2016-04-21
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： H02P27/08
CPC分类号： H02P27/08
摘要： 一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，它涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本发明的信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。本发明产生的驱动信号更加精准。
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公开(公告)号：CN114142529A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459508.4
申请日：2021-12-02
申请人： 哈尔滨理工大学
发明人： 康尔良
摘要： 本发明提出一种功率变换器并网运行的功率控制方法和控制系统，属于功率控制技术领域。首先，实现功率变换器并网电流为零的空载运行状态；其次，对采集的电压信号做移相控制来控制采集的电压信号与电网电压的相位差；再次，对调制信号进行移相控制实现功率变换器并网的有功功率控制；最后，计算有功电流和无功电流的实时值与参考给定的有功电流值和无功电流值比较控制移相角和功率变换器电压幅值，实现功率变换器的控制。解决了现有技术存在的功率变换器频率跟踪精度不高和低频振荡问题，解决了由此影响电网的安全和稳定运行的技术问题。实现了功率变换器并网运行的功率控制。
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公开(公告)号：CN114094896A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111472892.1
申请日：2021-12-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种自构式T‑S型模糊神经网络PID控制器来控制永磁同步电机(PMSM)的转速，自构式模糊神经网络通过对程度量和相似度的判断决定是否进行结构学习，基于梯度下降法进行参数学习，二者是同时在线进行的。T‑S型结构的模糊神经网络计算更加简单，利于数学分析。通过RBF神经网络辨识器可获得控制系统的Jacobian信息传递给模糊神经网络控制器在线实时调整PID参数，使永磁同步电机控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。
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