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公开(公告)号：CN107886530A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711308658.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/33 , G06T5/006 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种改进的基于SIFT特征的图像配准算法。本发明的目的是为针对现有SIFT算法针对特征点检测，检测阶段耗时较多，检测效率较低的问题，提出基于金字塔结构以及特征点邻域改进的SIFT算法。本发明的算法的具体步骤包括：步骤a、图像采集；步骤b、图像几何校正；步骤c、图像预处理；步骤d、图像配准；步骤e、图像融合。本发明可用于汽车驻车爪零件的自动检测。
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公开(公告)号：CN206387381U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720021950.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于rfid技术的汽车部件生产装置，包括有底板，在底板上放置有料箱，在底板上支承有若干根支柱，在支柱顶部支承着工作台面，工作台面包括了两根支撑杆，在所述的两根支撑杆之间形成有间隙，在间隙中放置了工件，在底板上还支承了驱动气缸，驱动气缸具有气缸杆，在气缸杆上套设了安装板，在安装板上设置了若干安装头，安装头位于工件的正下方；在底板上还支承了轴承座，在轴承座上开设了轴承孔，在轴承孔中穿设了滑移柱，在滑移柱套设了滑移块，在滑移块上固定着加工头，在加工头上固定着rfid照射头，在加工头底部连接着照射支架，在照射支架上开设了照射孔，rfid照射头正对着照射孔，在照射孔的下方设置了工件。
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公开(公告)号：CN206787799U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720314936.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 驻车爪测量组件，具体涉及驻车爪手刹测试组件。本实用新型为了解决现有驻车爪测量采用人工测量和间接测量，导致人工劳动强度大，测量精度低的问题。本实用新型包括驱动装置、前轮毂、制动盘、驻车制动器和驻车制动爪安装工装，前轮毂和制动盘固装并通过转轴安装在驻车制动器安装架下端的轴承座上，驱动装置安装在前轮毂的左侧，驱动装置能够通过安装在前轮毂端面上的法兰盘与前轮毂结合，驻车制动器和驻车制动爪建立连接并安装在驻车制动爪安装工装上，所述的驻车制动器安装架的上端右侧壁上安装有用于检测驻车制动爪的检测投影装置。本实用新型的驻车制动爪测试组件结构简单、外形小巧且便于携带及操作，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN208221972U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820468828.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及摄影设备领域，具体是一种图像拼接用相机拍摄架，本新型的目的是解决相机在拍摄拼接素材时，面对雪雨风沙等自然情况，空气中附着物影响镜头拍摄成像的问题，提供一种图像拼接用相机拍摄架，当在风雨雪天气时，拍摄者打开支撑架，将本装置固定在拍摄场地，通过开启电开关，将吸尘马达开启，带动风扇组旋转，透过吸尘口，将本装置上方以及前方的空气中漂浮物吸附在集尘腔内，同时通过设置半环形固定扣，可以将相机镜头固定，同时透过小吸尘口，将相机镜头附近的漂浮物同样吸附在集尘腔内，避免拍摄出的图像因为恶劣天气影响成像，进行图像拼接效果差的问题。
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