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公开(公告)号：CN115646841B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211150028.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空球轴承分选系统及分选方法，涉及机器视觉与轴承检测技术领域。本发明包括轨道和转位装置，轨道，轨道上依次设有固定的入口工位、检测工位、正常品出口和次品出口；转位装置包括至少一个推杆和至少一个推动组件，推杆一端延伸至轨道的上端用以推动航空球轴承在轨道上移动，推动组件用以将位于轨道上的航空轴承推至正常品出口或次品出口；检测工位处设有图像采集装置和轴承定位装置，图像采集装置包括相机，相机位于轨道的上方，轴承定位装置位于相机下方，使位于检测工位出的航空球轴承中的每个钢球定位在相机正下方。本发明能够实现钢球直径的无损精密测量及轴承的分拣。
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公开(公告)号：CN115646841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211150028.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空球轴承分选系统及分选方法，涉及机器视觉与轴承检测技术领域。本发明包括轨道和转位装置，轨道，轨道上依次设有固定的入口工位、检测工位、正常品出口和次品出口；转位装置包括至少一个推杆和至少一个推动组件，推杆一端延伸至轨道的上端用以推动航空球轴承在轨道上移动，推动组件用以将位于轨道上的航空轴承推至正常品出口或次品出口；检测工位处设有图像采集装置和轴承定位装置，图像采集装置包括相机，相机位于轨道的上方，轴承定位装置位于相机下方，使位于检测工位出的航空球轴承中的每个钢球定位在相机正下方。本发明能够实现钢球直径的无损精密测量及轴承的分拣。
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