公开(公告)号：CN105675327B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201610171170.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张丽媛 ,  范长珍

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明专利设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明专利在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。

公开(公告)号：CN105730719B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201610188190.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  范长珍 ,  蒋小寒

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种可实现对接模式转换的对接试验台主动平台转换机构，属于空间对接试验台技术研究领域。本发明为了解决现有对接试验台对接模式单一，导致由试验获得的技术数据不全面的问题。本发明由底板、步进电机、蜗杆、蜗轮、齿轮传动装置、支架和限位支撑杆组成，电机通过电机支座固与底板固定连接，蜗杆一端与电机轴相连，另一端由蜗杆支座限位支撑，齿轮传动装置通过轴承支座固定安装在底板上，蜗轮安装在齿轮传动装置的输入轴Ⅰ的一侧轴端上，支架安装在齿轮传动装置在输出轴Ⅱ两轴端上，限位支撑杆焊接在底板上。本发明优点是：结构简单紧凑，成本低，具有自锁功能，工作可靠，能灵活的实现对接试验台主动平台对接模式由立式到水平模式的转换。

公开(公告)号：CN105730719A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610188190.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  范长珍 ,  蒋小寒

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种可实现对接模式转换的对接试验台主动平台转换机构，属于空间对接试验台技术研究领域。本发明为了解决现有对接试验台对接模式单一，导致由试验获得的技术数据不全面的问题。本发明由底板、步进电机、蜗杆、蜗轮、齿轮传动装置、支架和限位支撑杆组成，电机通过电机支座固与底板固定连接，蜗杆一端与电机轴相连，另一端由蜗杆支座限位支撑，齿轮传动装置通过轴承支座固定安装在底板上，蜗轮安装在齿轮传动装置的输入轴Ⅰ的一侧轴端上，支架安装在齿轮传动装置在输出轴Ⅱ两轴端上，限位支撑杆焊接在底板上。本发明优点是：结构简单紧凑，成本低，具有自锁功能，工作可靠，能灵活的实现对接试验台主动平台对接模式由立式到水平模式的转换。

公开(公告)号：CN105675327A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610171170.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张丽媛 ,  范长珍

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。

公开(公告)号：CN205633103U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620251493.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  范长珍 ,  蒋小寒

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种可实现对接模式转换的对接试验台主动平台转换机构，属于空间对接试验台技术研究领域。本实用新型为了解决现有对接试验台对接模式单一，导致由试验获得的技术数据不全面的问题。本实用新型由底板、步进电机、蜗杆、蜗轮、齿轮传动装置、支架和限位支撑杆组成，电机通过电机支座固与底板固定连接，蜗杆一端与电机轴相连，另一端由蜗杆支座限位支撑，齿轮传动装置通过轴承支座固定安装在底板上，蜗轮安装在齿轮传动装置的输入轴Ⅰ的一侧轴端上，支架安装在齿轮传动装置在输出轴Ⅱ两轴端上，限位支撑杆焊接在底板上。本实用新型优点是：结构简单紧凑，成本低，具有自锁功能，工作可靠，能灵活的实现对接试验台主动平台对接模式由立式到水平模式的转换。