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公开(公告)号：CN117492435A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311162393.1
申请日：2023-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划领域；它的方法如下：步骤一：建立二维栅格地图，标记出障碍物、起点、终点等关键信息，对麻雀搜索算法进行初始化；步骤二：在路径规划过程中，根据发现者与警戒者发现探索，选择下一步的移动方向；步骤三：每次迭代中，麻雀在全局和局部进行搜索，找到更优的路径；步骤四：选择种群位置中位置最优的作为发现者，剩余的麻雀作为加入者，进行位置更新；步骤五：路径执行与机器人导航在麻雀算法收敛后，即找到了一条较优路径，移动机器人将根据该路径进行导航和执行任务。
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公开(公告)号：CN118544155B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410753326.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及壳体制造技术领域，具体为一种壳体制造切割模具，包括：切割台，插接设置有多组间隔分布的顶持杆；找平组件，滑动设置在顶持杆的上方，找平组件包括置物板，置物板的下端面设置有两组对称分布的卡接块和调平架；切割组件，设置在置物板的下方，切割组件包括切割刀；有益效果为：通过多组顶持杆对待切割的壳体夹持，下移置物板，当第二找平块与壳体接触并挤压第三气囊，第一找平块与顶持杆接触并挤压第二气囊时，第二气囊和第三气囊内部气体排向第四气囊，推动顶块，使插槽后退，固定块插接进固定槽内，置物板限位，同时，第五气囊内部气体排向第一气囊内，通过第一顶杆使第二顶杆错位，从而实现对不同大小壳体的固定夹持。
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公开(公告)号：CN119540570A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410708454.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属粉末烧结复合层硬质合金摩擦振动行为时频表征方法，它涉及一种摩擦振动行为时频表征方法。本发明为了解决现有的时频方法分析时对图像特征纹理的提取不够深入，提取的特征不够广泛说服力不强，需要结合时域与频域分析，而改进的时频分析方法往往需要数据的适配，缺乏泛用性的问题。本发明的步骤包括对采集到的摩擦振动数据文件进行预处理；对采集到的振动信号进行降噪处理；获取振动信号时频分析图像；对时频图像进行灰度化处理；对振动信号时频图像进行特征提取；基于MIC最大互信息系数‑BP神经网络方法对振动行为特征进行降维筛选；基于振动行为的测试系统稳定性表征曲线拟合。本发明属于摩擦振动行为表征技术领域。
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公开(公告)号：CN110052735A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811398845.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于二级和三级封装的高导热低成本复合焊膏及其制备方法。其特征是：将市场上已有的Sn-Bi基钎料颗粒与高导热颗粒进行混合制备复合焊膏，通过焊接使其在产品（例如LED，光伏组件）与基板之间形成可靠连接。本发明中的高导热低成本复合焊膏，可以实现市售LED产品对应焊盘尺寸及微小尺寸的连接，与Sn-Bi基钎料相比，复合焊膏具有更高的热导率，同时兼具良好的机械性能，成本低廉，并满足大批量使用要求，可广泛应用于二级和三级封装领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544155A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410753326.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及壳体制造技术领域，具体为一种壳体制造切割模具，包括：切割台，插接设置有多组间隔分布的顶持杆；找平组件，滑动设置在顶持杆的上方，找平组件包括置物板，置物板的下端面设置有两组对称分布的卡接块和调平架；切割组件，设置在置物板的下方，切割组件包括切割刀；有益效果为：通过多组顶持杆对待切割的壳体夹持，下移置物板，当第二找平块与壳体接触并挤压第三气囊，第一找平块与顶持杆接触并挤压第二气囊时，第二气囊和第三气囊内部气体排向第四气囊，推动顶块，使插槽后退，固定块插接进固定槽内，置物板限位，同时，第五气囊内部气体排向第一气囊内，通过第一顶杆使第二顶杆错位，从而实现对不同大小壳体的固定夹持。
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公开(公告)号：CN109166849A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811187324.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L25/075 , G09F9/33
Abstract: 本发明涉及一种超小尺寸RGB封装单元制备方法，所述封装单元包括Cu层、绝缘层、光刻层、LED芯片等。其特征是：在中间具有绝缘层的双层Cu基板上制备通孔电镀，根据电路设计对覆盖在Cu基板光刻层进行图形化，将三种RGB LED芯片分别固定于基板固晶区域，通过回流焊、压焊、激光焊等工艺实现固晶并覆加透镜层，可根据线路板设计切割获得所需的多组RGB芯片的封装单元。本发明通过正装LED芯片倒装焊接的方式免去打线工艺造成的空间浪费，能够实现设备精度允许条件下封装单元的极限尺寸，所提供的超小尺寸RGB封装单元可极大提高LED显示屏像素，降低像素间距，也可用于小尺寸调光照明等领域。
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公开(公告)号：CN106127692A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610103550.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/001 , G06T2207/20028
Abstract: 本发明涉及一种可用于灰度和彩色图像的双边回归滤波方法。图像作为一种有效的信息载体，是人们获取和交流有效信息的重要方式。但是图像在形成、传输、接收的过程当中由于各种干扰因素的存在会系统地引入一定的噪声，一些细节特征往往被淹没在噪声中，这给图像观测、特征信息提取和分析等图像处理过程带来了极大的困难，采用适当的方法去除图像中的污染噪声是一个非常重要的预处理步骤。本发明的双边回归滤波方法可用于灰度和彩色图像的滤波。
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公开(公告)号：CN218073125U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222610223.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型鱼钩，属于钓鱼用具技术领域。解决的是鱼钩使用不便的问题。包括鱼钩、浮力管、安装盒、圆环、塑料柱、浮力筒和安装座，所述安装座具有同轴设置的安装腔和香料槽，安装座的外侧安装有浮力筒，安装座上部设置有若干塑料柱，塑料柱上设置有圆环，安装盒设置在安装腔内，安装盒内安装有浮力管，鱼钩一端从安装盒下部伸出。本实用新型便于使用，尤其适合垂钓新手使用，大大提升了钓鱼的体验感。
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公开(公告)号：CN217590319U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221222995.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种便携式充电宝，属于充电宝技术领域。本实用新型包括充电宝本体的电源输出端连接有数据线伸缩装置；数据线伸缩装置包括外壳体、中心柱体、棘轮、阻挡块、三角形片、按钮和固定块，外壳体上安有中心柱体，中心柱体上缠绕有数据线，数据线与充电宝本体连接，且设有充电接头；中心柱体上安有棘轮，第一弹簧与棘轮连接，且与中心柱体连接，外壳体上通过固定销安有三角形片，第二弹簧与三角形片连接，另一端通过固定块与外壳体连接，外壳体上安有阻挡块和按钮，按钮端部与三角形片贴合。目的是为了解决现有自带数据线的充电宝，它的数据线很短，使用不便的问题，本实用新型有可拉伸的数据线，不仅解决了外出需要带数据线的烦恼，且使用更加方便。
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