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公开(公告)号：CN106842239A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710141063.2
申请日：2017-03-10
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有防屏蔽功能的车载定位系统，包括监控中心、GSM/GPS定位子系统、Wi‑Fi/GPS定位子系统；系统受外界干扰信号影响时，GSM/GPS定位子系统中的干扰检测模块检测到干扰信号，并将干扰信号反馈至中央微处理器MCU1，中央微处理器MCU1处理后，控制整车油路控制模块执行整车油路阀门关闭，再控制整车电源控制模块执行整车电源开关断开。本发明不仅能够对干扰信号进行识别，识别干扰信息，实现对汽车整车电源、油路的切断，从而达到防盗的目的，还能够对周围的Wi‑Fi信号进行识别，在外界干扰的情况下通过Wi‑Fi信号对汽车位置进行定位。
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公开(公告)号：CN106954384A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710303152.2
申请日：2017-05-03
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： H05K13/0404 , H05K13/0015
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的异形插件机器人，基于机器视觉的异形插件机器人，包括爪手、主轴、控制组件、气动缸、连杆、机架、基座；爪手与主轴连接，主轴带动爪手实现轴向运动、旋转运动，爪手包括爪手本体、夹爪定位块、活动夹爪，爪手本体与主轴固定连接，爪手本体顶部的内壁设置有轴向直线电机，夹爪定位块在轴向直线电机的驱动下做上下运动，夹爪定位块上设置有径向直线电机，活动夹爪与径向直线电机连接控制组件通过铰链与连杆连接，机架通过铰链与连杆连接，机架下部设置有转轴，转轴与基座连接，气动缸一端连接控制组件，另一端与机架连接。本发明能够实现对异形电子元器件实现精准定位、操作方便、结构简单。
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公开(公告)号：CN206684305U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720231560.7
申请日：2017-03-10
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有防屏蔽功能的车载定位系统，包括监控中心、GSM/GPS定位子系统、Wi-Fi/GPS定位子系统；系统受外界干扰信号影响时，GSM/GPS定位子系统中的干扰检测模块检测到干扰信号，并将干扰信号反馈至中央微处理器MCU1，中央微处理器MCU1处理后，控制整车油路控制模块执行整车油路阀门关闭，再控制整车电源控制模块执行整车电源开关断开。本实用新型不仅能够对干扰信号进行识别，识别干扰信息，实现对汽车整车电源、油路的切断，从而达到防盗的目的，还能够对周围的Wi-Fi信号进行识别，在外界干扰的情况下通过Wi-Fi信号对汽车位置进行定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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