公开(公告)号：CN117910622B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202311847619.1

申请日：2023-12-28

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 贾朝清 ,  刘玉锋 ,  武志辉 ,  王雯迪 ,  雷韬 ,  褚洪淳 ,  孙立丰 ,  张庆博

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种昆虫种群动态的预报估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立昆虫种群的交互时滞不确定网络模型；二、对不确定网络模型设计预报器和估计器；三、针对第κ类昆虫种群，利用预报器计算相应的预报误差协方差矩阵上界Ψκ,ι+1|ι；步骤四、利用Ψκ,ι+1|ι优化设计估计器中的待定参数Ξκ,ι+1；五、将Ξκ,ι+1代入到估计器中，得到ι+1采样点处的估计值#imgabs0#此时，判断当前采样点ι+1与交互时滞不确定网络模型估计总采样点Z的关系，若有ι+1＜Z，则执行六，否则循环结束；六、根据参数Ξκ,ι+1，计算不确定网络模型的估计误差协方差上界矩阵Ψκ,ι+1|ι+1；更新采样点令ι＝ι+1，执行二，止于等式ι+1＝Z成立。本发明可同时处理建模误差扰动、交互时滞和传感器异常对昆虫种群动态的影响，具有一定的鲁棒性和稳健性。

公开(公告)号：CN117910622A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311847619.1

申请日：2023-12-28

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 贾朝清 ,  刘玉锋 ,  武志辉 ,  王雯迪 ,  雷韬 ,  褚洪淳 ,  孙立丰 ,  张庆博

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种昆虫种群动态的预报估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立昆虫种群的交互时滞不确定网络模型；二、对不确定网络模型设计预报器和估计器；三、针对第κ类昆虫种群，利用预报器计算相应的预报误差协方差矩阵上界Ψκ,ι+1|ι；步骤四、利用Ψκ,ι+1|ι优化设计估计器中的待定参数Ξκ,ι+1；五、将Ξκ,ι+1代入到估计器中，得到ι+1采样点处的估计值#imgabs0#此时，判断当前采样点ι+1与交互时滞不确定网络模型估计总采样点Z的关系，若有ι+1＜Z，则执行六，否则循环结束；六、根据参数Ξκ,ι+1，计算不确定网络模型的估计误差协方差上界矩阵Ψκ,ι+1|ι+1；更新采样点令ι＝ι+1，执行二，止于等式ι+1＝Z成立。本发明可同时处理建模误差扰动、交互时滞和传感器异常对昆虫种群动态的影响，具有一定的鲁棒性和稳健性。