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公开(公告)号：CN114639042B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210261866.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet骨干网络的视频目标检测算法，包括以下步骤：数据集采集；构建训练数据集；图像特征提取；图像特征融合；目标检测结果输出。本发明改进CenterNet骨干网络的目标检测算法包括利用ADS‑DLA34代替DLA34骨干网络。在ADS‑DLA34网络中，将软池化代替DLA34网络下采样的传统池化方式、可变形卷积代替上采样传统2D卷积、并在网络中结合注意力机制。使得改进之后的网络减少了目标特征信息的损失、增强对形变遮挡目标的学习能力、且网络更关注于图像中的关键信息，增强了模型特征提取融合的能力。从而以改进模型结构的角度，提高目标检测算法的性能，既保证了目标检测速度，又提高了目标检测精度，增强了不同领域下尤其是视频中目标物体的检测识别能力。
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公开(公告)号：CN116944722A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862547.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法，属于图像识别领域。为了解决利用焊接初始位置引导技术及焊缝跟踪技术根据传感器对焊接前的焊缝初始点定位及焊接过程中的实时跟踪问题。本发明包括：设计硬件平台；相机标定、激光平面标定以及确定转轴坐标系转化关系，将标定结果带入后通过实际测量，加以验证并进行误差补偿；设计焊缝跟踪算法，以对焊缝进行实时跟踪；通过QT开发上位机人机交互界面，查看相机标定位置，焊缝间隙参数。本发明能够实时高速获取焊缝的激光条纹图像信息，用arm实现焊缝图像的采集，并在ARM平台进行图像处理提取焊缝位置信息，通过输出焊缝中心的偏差量的方法实现自动跟踪焊缝、焊接智能化的生产目标。
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公开(公告)号：CN114639042A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210261866.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet骨干网络的视频目标检测算法，包括以下步骤：数据集采集；构建训练数据集；图像特征提取；图像特征融合；目标检测结果输出。本发明改进CenterNet骨干网络的目标检测算法包括利用ADS‑DLA34代替DLA34骨干网络。在ADS‑DLA34网络中，将软池化代替DLA34网络下采样的传统池化方式、可变形卷积代替上采样传统2D卷积、并在网络中结合注意力机制。使得改进之后的网络减少了目标特征信息的损失、增强对形变遮挡目标的学习能力、且网络更关注于图像中的关键信息，增强了模型特征提取融合的能力。从而以改进模型结构的角度，提高目标检测算法的性能，既保证了目标检测速度，又提高了目标检测精度，增强了不同领域下尤其是视频中目标物体的检测识别能力。
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