公开(公告)号：CN109728796A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811517629.8

申请日：2018-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  石宇静 ,  关馨郁 ,  徐沈阳 ,  张昌露

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 一种基于事件触发机制的滤波方法，本发明涉及基于事件触发机制的滤波方法。本发明解决了现有滤波方法估计误差大的问题。过程为：一、建立非线性随机系统的动态模型；二、事件触发机制下对非线性随机系统的动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵上界；四、计算滤波增益矩阵；五、将滤波增益矩阵带入二，得到第k+1时刻的状态估计；判断k+1是否达到网络总时长M，若k+1＜M，则执行六，若k+1＝M，则结束；六、计算出滤波误差协方差矩阵上界；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于事件触发机制的滤波领域。

公开(公告)号：CN109728796B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201811517629.8

申请日：2018-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  石宇静 ,  关馨郁 ,  徐沈阳 ,  张昌露

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 一种基于事件触发机制的滤波方法，本发明涉及基于事件触发机制的滤波方法。本发明解决了现有滤波方法估计误差大的问题。过程为：一、建立非线性随机系统的动态模型；二、事件触发机制下对非线性随机系统的动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵上界；四、计算滤波增益矩阵；五、将滤波增益矩阵带入二，得到第k+1时刻的状态估计；判断k+1是否达到网络总时长M，若k+1＜M，则执行六，若k+1＝M，则结束；六、计算出滤波误差协方差矩阵上界；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于事件触发机制的滤波领域。

公开(公告)号：CN108919647A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810814458.9

申请日：2018-07-23

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张盼盼 ,  张红旭 ,  陈东彦 ,  石宇静 ,  计东海

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种具有随机非线性扰动的滑模控制方法，本发明涉及具有随机非线性扰动的滑模控制方法。为了解决现有滑模控制方法不能同时处理随机切换非线性、状态时滞和不确定性，使外部扰动对系统输出影响大，导致滑模控制精度低的问题。本发明包括：一、建立具有随机切换非线性和有界状态时滞的网络化控制系统的动态模型；二、对步骤一建立的动态模型进行滑模面的设计；三、计算滑模面的滑模动态；四、获得保证滑模动态H∞性能的判别条件，通过对判别条件的求解，得到滑模面参数矩阵G；五、根据获得的参数矩阵G，构造滑模控制器，实现对具有随机切换非线性和有界状态时滞的网络化控制系统的滑模控制。本发明用于网络化控制领域。