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公开(公告)号：CN107609338B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711004484.7
申请日：2017-10-24
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于代谢生理学的骨骼肌收缩模型。其步骤为：步骤一：建立人体在不同时间段的能量代谢生理学模型；步骤二：基于人体能量代谢ATP产生过程，建立从细胞电生理学动作电位激活到骨骼肌横桥收缩的数学模型。本发明基于人体内能量代谢过程，为运动消耗能量过程给出合理的解释，对短跑等运动的人体内能量代谢与肌肉收缩关系的研究有理论指导作用。
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公开(公告)号：CN107569361B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710753797.6
申请日：2017-08-28
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于康复医疗器械领域，主要由支撑机构、背伸/跖屈机构、内翻/外翻机构和内旋/外旋机构组成。主要能完成脚踝部背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三个自由度的训练，其中内旋/外旋运用的是齿轮传动机构，电机通过小齿轮将动力传递到经改造后的大齿轮上促使其在半圆形滑道上滑动；而背伸/跖屈和内翻/外翻的训练是通过改造后的铰链四杆机构来完成，前者利用丝杠和螺母组成的直线往复运动与改进的曲柄和滑块组成的旋转运动相结合，用直线往复运动来带动旋转运动；后者对铰链四杆机构进行改进，固定铰接部位改用十字轴与万向节连接，从而释放了内翻/外翻的旋转自由度，通过把结合升降电机与关节轴承相结合，实现内翻/外翻训练。
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公开(公告)号：CN107609338A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711004484.7
申请日：2017-10-24
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于代谢生理学的骨骼肌收缩模型。其步骤为：步骤一：建立人体在不同时间段的能量代谢生理学模型；步骤二：基于人体能量代谢ATP产生过程，建立从细胞电生理学动作电位激活到骨骼肌横桥收缩的数学模型。本发明基于人体内能量代谢过程，为运动消耗能量过程给出合理的解释，对短跑等运动的人体内能量代谢与肌肉收缩关系的研究有理论指导作用。
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公开(公告)号：CN107569361A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710753797.6
申请日：2017-08-28
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于康复医疗器械领域，主要由支撑机构、背伸/跖屈机构、内翻/外翻机构和内旋/外旋机构组成。主要能完成脚踝部背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三个自由度的训练，其中内旋/外旋运用的是齿轮传动机构，电机通过小齿轮将动力传递到经改造后的大齿轮上促使其在半圆形滑道上滑动；而背伸/跖屈和内翻/外翻的训练是通过改造后的铰链四杆机构来完成，前者利用丝杠和螺母组成的直线往复运动与改进的曲柄和滑块组成的旋转运动相结合，用直线往复运动来带动旋转运动；后者对铰链四杆机构进行改进，固定铰接部位改用十字轴与万向节连接，从而释放了内翻/外翻的旋转自由度，通过把结合升降电机与关节轴承相结合，实现内翻/外翻训练。
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公开(公告)号：CN107895364B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711045462.5
申请日：2017-10-31
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明属于医学图像技术领域，特别针对虚拟手术系统的术前规划。本发明通过对CT或MRI图像进行预处理，把经过去噪、平滑及增强后的图像进行图像分割，分割后引入空洞处理，力求图像完整不缺少信息。再将分割后的完整图像进行三维重建，三维重建技术采用改进的MC算法，在原有算法15中基本拓扑构型基础上增加了9种，弥补了原有算法连接问题的不足，促使拟合曲面更加完整不易产生空洞，最后引入了光滑处理，使拟合后的曲面光滑平整，重建后的模型可以直接用于后面虚拟手术切割和碰撞检测应用。本发明用于虚拟手术术前规划，可以更加直观方便的分析病灶部位，在对医生进行培训时，直观明确的分析了病情，提高了手术成功几率，降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN107895364A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711045462.5
申请日：2017-10-31
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明属于医学图像技术领域，特别针对虚拟手术系统的术前规划。本发明通过对CT或MRI图像进行预处理，把经过去噪、平滑及增强后的图像进行图像分割，分割后引入空洞处理，力求图像完整不缺少信息。再将分割后的完整图像进行三维重建，三维重建技术采用改进的MC算法，在原有算法15中基本拓扑构型基础上增加了9种，弥补了原有算法连接问题的不足，促使拟合曲面更加完整不易产生空洞，最后引入了光滑处理，使拟合后的曲面光滑平整，重建后的模型可以直接用于后面虚拟手术切割和碰撞检测应用。本发明用于虚拟手术术前规划，可以更加直观方便的分析病灶部位，在对医生进行培训时，直观明确的分析了病情，提高了手术成功几率，降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN109934922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910193218.6
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明属于计算机图像技术领域，应用于三维重建方法之中。通过(1)扫描数据，构造立方体(2)计算阈值，分三类构建查找表，封装在协议映射表中(3)计算梯度(4)通过多线程并行查改进表获得相交边(5)计算坐标和法向量(6)查改进扩充的三角片索引表，确定组合方式(7)由三角片构成等值面；通过协议映射表思想将三类查找表对应三大类处理函数，通过函数指针调用以及多线程并行算法，极大的提升了重建速度，保证了重建的完整性与时效性；该方法可广泛应用在图像三维重建各个领域中。
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