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公开(公告)号:CN115347828B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211062704.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法,涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe;根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置,在开关表中确定空间电压矢量;根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量#imgabs0#根据所述参考电压矢量#imgabs1#和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D,根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单,计算量小,同时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN115347828A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211062704.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法,涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe;根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置,在开关表中确定空间电压矢量;根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量根据所述参考电压矢量和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D,根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单,计算量小,同时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN112953205A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110323661.8
申请日:2021-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型无纹波升降压DC‑DC变换器的电路拓扑,该变换器由直流电源、升压电路、改进升降压电路和负载构成。直流电源经过升压电路为后续电路提供输入电压,输入电压值为电感L1和L2的电压差值,通过开关管S1和S2控制电感两端的电压,从而消除电流纹波。变换器的改进升降压电路由倍压电路和低通滤波电路构成,能够提供二次型电压增益,可以扩宽工作电压。因此该变换器既可以实现电压增益和电流纹波消除,又可以提供降压‑升压功能。
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