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公开(公告)号：CN112003506A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112003506B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111967190B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010857310.0
申请日：2020-08-24
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H01M10/42
摘要： 一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。
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公开(公告)号：CN115425877A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211262479.7
申请日：2022-10-14
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
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公开(公告)号：CN113904594A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111019213.5
申请日：2021-09-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无刷直流电机运行时单周期平均转矩控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无刷直流电机控制电源变换器的输出电压或电流方法无法解决电机在运行时因非理想梯形反电动势引起的转矩脉动问题。本发明提出的新方法是基于传统单周期控制方法的改进，实现了一种基于能量观测单周期平均转矩控制方法，减小了转矩脉动。本发明使用两个传感器获取直流母线的电压和电流信息，计算出各开关周期的输入能量，然后由输入能量观测出反馈平均转矩，最后，通过注入不同开关管开断对应的空间矢量控制输入能量来保证每个开关周期的反馈平均转矩跟随参考转矩，从而降低电机转矩脉动30％以上。
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公开(公告)号：CN112953205A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323661.8
申请日：2021-03-26
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种改进型无纹波升降压DC‑DC变换器的电路拓扑，该变换器由直流电源、升压电路、改进升降压电路和负载构成。直流电源经过升压电路为后续电路提供输入电压，输入电压值为电感L1和L2的电压差值，通过开关管S1和S2控制电感两端的电压，从而消除电流纹波。变换器的改进升降压电路由倍压电路和低通滤波电路构成，能够提供二次型电压增益，可以扩宽工作电压。因此该变换器既可以实现电压增益和电流纹波消除，又可以提供降压‑升压功能。
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公开(公告)号：CN111967190A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010857310.0
申请日：2020-08-24
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。
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