公开(公告)号：CN206813311U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201621057890.0

申请日：2016-09-18

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 陈维民 ,  于晓磊 ,  谢光辉

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于超声波测距的四轴飞行器，包括壳体，壳体的下端设有底架，壳体沿圆周方向均布四个支撑臂，支撑臂的前端均设有驱动电机安装座，驱动电机安装座内设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有螺旋桨，驱动电机安装座的外壁设有保护环支架，保护环支架的另一端连接有螺旋桨保护环；支撑臂的下端设有超声波支架，超声波支架的下端设有超声波测距装置；壳体的下端还设有竖向支架，竖向支架的下端连接有置物框架，置物框架的相向的内壁分别设有T型孔，T型孔内滑动卡装有竖向的伸缩柱，伸缩柱的T型头卡装在对应的T型孔中，T型孔的底部和T型头的端面之间卡装有弹簧。本申请设有超声波测距装置，可以有效的避让障碍物。

公开(公告)号：CN206341334U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201720023646.0

申请日：2017-01-10

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 黄海 ,  谢光辉 ,  高俊锋 ,  杨光 ,  刘志伟

IPC分类号： H04N19/423

摘要： 一种自适应高速图像压缩系统。图像是对客观事物的一种相似性的，它包含了被描述对象的有关信息。但是，图像数字化后的数据量是很大，大数据量的图像信息会给存储器的存储容量、通信干线信道的带宽以及计算机的处理速度增加极大的压力。一种自适应高速图像压缩系统，其组成包括：数据输入部分、图像压缩部分和数据输出部分，数据输入部分具有双端口的RAM存储器（1）、RAM控制器（2）、USB OTG控制器（3）和USB 控制器（4），图像压缩部分具有压缩电路（5），数据输出部分具有FIFO存储器（6）、FIFO控制器（7）、USB OTG控制器和所述的USB控制器。本实用新型应用于图像的压缩。

公开(公告)号：CN207458147U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720713073.4

申请日：2018-02-01

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 黄海 ,  王晓晨 ,  谢光辉 ,  申泽生 ,  高俊锋 ,  刘志伟

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 一种基于云安全的多方式识别门禁系统。现有的门禁系统实现身份识别的方式和种类很多，主要有卡、证类识别方式、密码类识别方式、生物类识别方式以及复合类识别方式，这些方式本身也存在很多缺点，例如卡证类身份识别方式存在卡证易丢失的风险。一种基于云安全的多方式识别门禁系统，其组成包括：门禁终端设备（1）和云安全服务器（2），云安全服务器通过网线连接到互联网设备，门禁终端设备和客户端载体通过WIFI连接到互联网设备，门禁终端设备通过蓝牙以及无线输电信号与无线供电装置（3）和全部客户端载体连接。本实用新型应用于门禁领域。