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公开(公告)号：CN112855475B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110034889.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本发明的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。
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公开(公告)号：CN110630060A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061413.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式双层停车装置。基本技术方案是：旋转式双层停车装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在装置上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从装置中开出，方法同停放。本停车装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN109008199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811172430.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A47B9/04 , A47B2009/046 , A47B2200/0052 , A47B2200/0057 , B25H1/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于台面升降的智能系统，包括有底座，所述底座为工作部分提供固定支撑作用，所述支撑台面架上带有两个电机座，每两个电机座固定电机位置，电机带动蜗杆转动，从而使涡轮上升下降，带动台面升降。固定轴两个一组上下滑动，对升降时的台面起到平稳升降的作用。所述工作机构分别固定轴A，固定轴B，电机A，电机座A，电机B，电机座B，固定轴C，固定轴D，蜗杆A，支撑柱，涡轮，蜗杆B组成。本发明提供了一种应用于台面升降的智能系统，结构简易，占用空间小，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN114595526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111610595.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , F16C33/58 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无保持球轴承减少碰撞的方法，通过对无保持架球轴承外沟道内表面进行离散槽设计，改变滚动体的动能使相邻滚动体产生间距，达到减少滚动体间碰撞产生摩擦的目的，所述基于无保持架球轴承系统坐标系与球体坐标系，建立滚动体瞬时位置表达式，对单个滚动体能量变化规律进行理论分析，确定离散槽参数与滚动体动能之间的关系，从滚动体动能变化的角度，建立相邻滚动体球心距方程，确定最佳相邻球心距范围及滚动体数量；所述建立无保持架球轴承弹簧‑质量模型，基于拉格朗日能量法，建立无保持架球轴承滚动体、内圈运动微分方程；所述对无保持架球轴承运动微分方程进行数值模拟求解及离散槽参数初步优选。
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公开(公告)号：CN107595052A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710944054.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种可便携式智慧环保咖啡杯，填料盖可以打开，添加完咖啡粉以及热水进行混合之后，混合后的成品咖啡通过连接装置和过滤网的过滤流入咖啡承载装置中，此时触发隔板开关装置使带有可开闭口的内胆开口打开，剩余的残渣混合少量水在一定时间后便会流入加热层和带有可开闭口的内胆之间的间隙中，此时向下压动杯身，使触碰式加热触发装置接触触碰式加热开关装置触发加热层加热待水分蒸干之后打开整体杯盖打开同时触发按钮带动推板A和推板B向上移动将干固的环形残渣推出，可以用做咖啡杯套。适用于制作咖啡以及将废料处理，适用于忙于工作的白领们，结构简单、易操作、使用安全，节省空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114595526A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111610595.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , F16C33/58 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无保持球轴承减少碰撞的方法，通过对无保持架球轴承外沟道内表面进行离散槽设计，改变滚动体的动能使相邻滚动体产生间距，达到减少滚动体间碰撞产生摩擦的目的，所述基于无保持架球轴承系统坐标系与球体坐标系，建立滚动体瞬时位置表达式，对单个滚动体能量变化规律进行理论分析，确定离散槽参数与滚动体动能之间的关系，从滚动体动能变化的角度，建立相邻滚动体球心距方程，确定最佳相邻球心距范围及滚动体数量；所述建立无保持架球轴承弹簧‑质量模型，基于拉格朗日能量法，建立无保持架球轴承滚动体、内圈运动微分方程；所述对无保持架球轴承运动微分方程进行数值模拟求解及离散槽参数初步优选。
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公开(公告)号：CN112855475A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034889.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本发明的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。
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公开(公告)号：CN114169376A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111525229.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及无保持架球轴承技术领域，尤其是一种基于振动信号的轴承滚动体离散失效方法，首先利用无保持球轴承离散槽的振动信号数据计算排列熵，然后选择出每种损伤的至少3个最佳本征模态函数；将最佳本征模态函数中的信号特征代入麻雀搜索算法进行迭代寻优，对支持向量机模型进行训练，最终训练好的支持向量机模型对离散槽的振动信号数据进行分类预测。结果表明，本发明的一种基于振动信号的轴承滚动体离散失效方法，可以有效分类离散槽损伤演变的复杂振动特性。
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公开(公告)号：CN112762100B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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公开(公告)号：CN112762100A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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