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公开(公告)号：CN110436135A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910893085.3
申请日：2019-09-20
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本发明包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。
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公开(公告)号：CN111043589A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418797.6
申请日：2019-12-31
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种减少锅炉水冷壁贴壁风磨损的导流梁及方法，它涉及一种导流梁及方法，具体涉及一种减少锅炉水冷壁贴壁风磨损的导流梁及方法。本发明为了解决锅炉炉膛内贴壁风对水冷壁磨损严重的问题。本发明所述导流梁包括上板、下板和过渡板，上板和下板均是长条形板体，上板的一条长直边通过过渡板与下板的一条长直边连接成一体；本发明所述方法的具体步骤如下：步骤一、在炉膛浇注料以上五至六米的密相区和稀相区之间的过渡区内熔敷高硬度合金材料层；步骤二、将导流梁水平安装在水冷壁上，安装时每个上缺口和下缺口内均插装一根水冷壁管；步骤三、将导流梁的上板和下板与水冷壁管之间的鳍板焊接在一起。本发明属于锅炉设备领域。
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公开(公告)号：CN110735137A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911175645.8
申请日：2019-11-26
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本发明为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本发明包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本发明属于熔敷设备领域。
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公开(公告)号：CN110524160A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910912655.9
申请日：2019-09-25
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/12
摘要： 一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备，本发明涉及一种熔敷设备，本发明专利的目的是为了解决目前汽化炉在内壁熔敷一层防磨或防腐材料时由于其内表面的面积也较大，对于圆形内壁进行人工熔敷涂层时工作量大还需要爬上爬下非常麻烦，很难保证施工质量，容易出现安全事故的问题，它包括上方横向滑动组件、下方横向滑动组件、竖导轨、十字滑道组件、横导轨、支撑桁架、摆动器、枪夹组件、传感器、熔敷枪和孔板式轨道组件；上方横向滑动组件和下方横向滑动组件安装在孔板式轨道组件上，竖导轨安装在上方横向滑动组件和下方横向滑动组件上，十字滑道组件滑动安装在竖导轨上，支撑桁架固定安装在横导轨上，横导轨滑动安装在十字滑道组件上。本发明用于内壁熔敷时使用。
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公开(公告)号：CN110735137B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911175645.8
申请日：2019-11-26
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本发明为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本发明包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本发明属于熔敷设备领域。
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公开(公告)号：CN210475959U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921623681.1
申请日：2019-09-26
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种小型熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。本实用新型为解决现有水冷壁管屏在生产和维修时，仅能通过人工进行熔敷焊接，导致焊接精度低，焊接质量难以保证的问题。本实用新型包括爬壁机构、横向调整机构、纵向调整机构、转动调整机构、焊枪机构和一组磁力座，爬壁机构包括磁力座连接板、爬壁支架和爬壁驱动机构，磁力座连接板的下端面上沿长度方向固接有一组磁力座，爬壁支架套装在磁力座连接板的上端，爬壁支架通过爬壁驱动机构沿磁力座连接板的长度方向上移动，爬壁支架上设有焊枪机构，焊枪机构分别通过横向调整机构、纵向调整机构和转动调整机构与爬壁支架连接。本实用新型用于熔敷焊接。
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公开(公告)号：CN210614634U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921516329.8
申请日：2019-09-11
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种应用锅炉排放烟气加热垃圾设备，涉及垃圾处理装置领域。为为解决现有的处理垃圾得技术是采用等离子炬的能量对垃圾进行加热处理，采用此种方式处理的效率较低，不能充分的处理垃圾，导致垃圾残留，并且不便于垃圾的运输与处理的问题。支架上表面均匀的设有多个从动单元，且支架上表面还设有传动单元，旋转仓的一端沿圆周外表面设有一个排烟管，旋转仓的另一端原圆周外表面设有进料器，旋转仓的另一端端面中心处设有高温烟气输入管，旋转仓的中部套有大齿架，且与大齿架固定连接，大齿架与传动单元啮合连接，旋转仓沿外圆表面均匀的设有多个滑道，旋转仓上的滑道与支架上的从动单元滑动连接。本实用新型适用于对垃圾预热处理。
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公开(公告)号：CN210499693U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921673873.3
申请日：2019-10-08
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B24B27/00 , B24B9/04 , B24B27/033
摘要： 一种水冷壁打磨机，属于机械加工领域，以解决现有的锅炉水冷壁是靠手工打磨，在打磨过程中存在打磨不均匀，有打磨死角的情况，影响后序水冷壁表面熔敷的质量的问题。本实用新型包括架体、传动机构、多个调整装置、多组打磨单元和多个输送辊；每组打磨单元包括四组打磨机构，每组打磨机构包括传动轴、打磨传动机构、打磨支撑架和多个打磨轮；传动轴转动设置在打磨支撑架上，传动轴上设置有多个打磨轮，第一组、第二组和第四组打磨机构上各自的多个打磨轮与水冷壁上的多个扁钢的位置相对应，第三组打磨机构上的多个打磨轮与水冷壁上的多个圆管的位置相对应，传动轴通过打磨传动机构驱动旋转。
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公开(公告)号：CN211497788U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922072446.6
申请日：2019-11-26
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
摘要： 一种自动化圆管熔敷及打磨装置，它涉及一种圆管熔敷及打磨装置，具体涉及一种自动化圆管熔敷及打磨装置。本实用新型为了解决现有圆管熔敷设备整体结构复杂、占用空间大，且不具备抛光功能，需要另外增加设备进行圆管抛光作业，致使工作效率较低，影响经济效益的问题。本实用新型包括两个圆管抛光机构、两个圆管夹持机构、圆管熔敷机构、熔敷仓、圆管进给机构和底座，熔敷仓设置在底座上表面的中部，熔敷仓的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构和一个圆管抛光机构，圆管熔敷机构设置在熔敷仓的一侧，圆管进给机构设置在底座上表面的右端。本实用新型属于熔敷设备领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211077433U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921578048.5
申请日：2019-09-20
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本实用新型包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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