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公开(公告)号：CN112025755B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011093824.X
申请日：2020-10-14
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本申请的目的是提供一种恒力执行装置，包括空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件、输出组件及辅助连接组件，其中输出组件与空间连杆组件连接，弹簧拉伸组件分别与空间连杆组件以及弹簧拉伸调节组件连接，空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件设置于辅助连接组件构成的空腔内，且所述辅助连接组件包括空间连杆组件安装法兰。该恒力执行装置可有效的降低工业机器人和操作工的作业难度，同时又能提高生产效率以及产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN107437366B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710889111.6
申请日：2017-09-27
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种选择性激光烧结3D打印演示机，涉及3d打印设备领域，包括壳体(7)、激光控制系统(1)、显示屏(2)、成形室(3)、保护气体瓶(6)和材料回收室(8)；激光控制系统(1)安装在壳体(7)的上部，用于产生激光；显示屏(2)安装在壳体(7)上，且与激光控制系统(1)连接，成形室(3)安装在所述壳体(7)的中部，位于激光控制系统(1)的下方；保护气体瓶(6)安装壳体(7)侧壁上，用于为成形室(3)内冲入保护性气体；材料回收室(8)安装在壳体(7)的下部，本发明结构简单、体积轻便，工艺成本和机器成本低，大大降低3d打印门槛，方便用于演示和教学。
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公开(公告)号：CN107229244B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710669307.4
申请日：2017-08-08
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种GPS打标机，包括GPS、天线、微控制器、RFID读卡器模块、存储模块以及用于人机交互的LCD，其中，GPS、RFID读卡器模块、存储模块以及LCD均连接到微控制器，GPS以及RFID读卡器模块上均连接有天线；GPS打标机的天线接收进来的信号送入GPS，微处理器通过通信接口将GPS里的信息读出，并存储下来，再通过通信接口将GPS信息写入RFID读卡器模块中，同时将写入的信息通过LCD显示出来，RFID读卡器模块通过天线将信息送入预打标的目标设备里。本发明还公开了一种使用上述GPS打标机的基于GPS的软打标系统以及基于GPS的软打标方法。本发明具有以下优点：利用GPS将时间轴、地理位置等信息通过一定的方式打到目标设备中，方便使用、统一管理与控制。
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公开(公告)号：CN114010197B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111305143.X
申请日：2021-11-05
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于空间树状网络结构的干湿混合脑电电极，包括套筒、电极和弹簧，所述套筒上设有竖向贯通的台阶孔，所述电极顶部设置在台阶孔的大孔径内部，所述弹簧固定在电极顶部与台阶孔的大孔径内部顶面之间；所述电极包括球头、球头杆、空间树状网络结构和电极头，所述球头铰设在台阶孔的大孔径内部，所述球头远离套筒的一端通过球头杆连接空间树状网络结构，所述空间树状网络结构包括多级横向分流杆。本发明的优点在于，本发明兼具湿电极的稳定、低阻抗电连接性能以及干电极的使用便利性；同时，高密度空间树状网络结构稳定的输运特性保证各末端电极头输出等量导电膏，保证电极头与头皮之间形成稳定局部导电膜。
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公开(公告)号：CN115502111B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211464049.3
申请日：2022-11-17
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种电子烟旋转分拣装置，涉及分拣出库技术领域，包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元；多个旋转架排成一行，旋转架上沿周向设有多个存料槽；存料槽具有多种宽度，同一旋转架上的各存料槽宽度相同；每个旋转架由一个驱动机构驱动绕中心轴旋转；输送带设置在旋转架的下方且沿各旋转架的排列方向延伸，每个旋转架与输送带之间设有一个下料机构；对应各旋转架分别设置有扫码机构；驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构分别连接所述控制单元。本发明的优点在于：可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
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公开(公告)号：CN111248917B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010053207.0
申请日：2020-01-17
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种下肢步行训练器主动训练控制装置，所述装置用于：根据关节运动方向，给出一个阻力补偿力矩；获取膝关节力矩以及髋关节力矩；训练器通过第一外部接口对膝关节力矩以及髋关节力矩设置重力补偿系数进行补偿程度调整，针对不同患者，设置不同的重力补偿系数；将设置了重力补偿系数的膝关节力矩以及髋关节力矩分别转换为电机输出力矩；训练器通过第二外部接口对电机输出力矩乘以整体补偿系数，针对不同患者设置不同的整体补偿系数；输出患者主动训练的运动曲线，根据运动曲线评估患者康复程度；本发明的优点在于：解决现有技术缺乏主动训练算法以及不能对患者康复程度进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN110703684B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911060444.3
申请日：2019-11-01
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公布了一种端点速度不限的轨迹规划方法，主要包括以下步骤：根据给定的运动学约束条件和边界条件，通过坐标变换将原始轨迹规划问题转换为归一化问题；求解归一化问题，得到归一化问题的位移时间函数；由归一化问题的位移时间函数，经过坐标反变换得到原始轨迹规划问题的时间位移函数,完成原始轨迹规划问题的求解。本发明还公开了一种端点速度不限的轨迹规划装置。本发明公开的轨迹规划方法和装置能够保证运动学约束的严格满足，且能够处理一维空间点到点运动以非静止状态开始和结束的轨迹规划问题。
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公开(公告)号：CN115114856A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210766749.1
申请日：2022-07-01
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能制造产线运行系统，包括物理生产线、孪生生产线和服务系统，所述服务系统接收生产任务，向物理生产线下达生产指令并接收物理生产线的实时运行数据，所述物理生产线在生产指令下达后开始运行，在生产运行过程中产生实时运行数据，通过OPCUA通信协议传输至孪生生产线，孪生生产线驱动孪生模型对物理生产线实时映射并且将分析结果反馈给服务系统，所述分析结果包括设备故障分析结果；本发明的优点在于：实现实时生产数据的驱动，对生产线进行全面的考虑，充分反映实际问题。
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公开(公告)号：CN113575666B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110895991.4
申请日：2021-08-05
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： A22C29/04
摘要： 本发明公开了一种牡蛎自动开壳机和牡蛎开壳方法，涉及加工设备领域，牡蛎自动开壳机包括牡蛎固定机构、第一驱动机构、开壳机构；所述第一驱动机构能够带动所述开壳机构向靠近或远离所述牡蛎固定机构的方向运动；所述开壳机构包括压针、开壳手指、第二驱动机构，两组开壳手指分别位于所述压针的两侧，所述第二驱动机构能够带动两组开壳手指相互靠近或者相互远离。本发明的优点在于：通过开壳手指模仿人工开壳，实现了自动牡蛎开壳，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114754860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210385805.7
申请日：2022-04-13
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明公开了一种无线振动监测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在检测周期T1内，使用高采样率采集一组包含全部信号特征的短波形振动信号S，获取振动有效值VBrms和速度有效值Vrms，获取信号S的低频段、中频段和高频段对应的能量El、Em、Eh，分别与对应频段能量阈值Thl、Thm、Thh比较，并制定相应的采样策略；如果在检测周期T2内无故障报警，使用低采样率采集一组长波形振动信号用于状态监测和诊断故障，如果在检测周期T2内有一组或多组报警，则使用最大的报警采样频率采集一组长波形振动信号用于状态监测和诊断故障；本发明的优点在于：通过动态采样的方式避免一直采用最大采样率采样，有效降低系统功耗。
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