公开(公告)号：CN119501897A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411713745.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王珂 ,  程易 ,  张哲 ,  孔庆佳 ,  程龙 ,  白阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06

Abstract: 一种履带底盘式煤仓探测机器人系统，属于煤仓探测技术领域。本发明针对现有煤仓探测设备受限于煤仓本身的结构，难以实施应用的问题。包括：履带式底座，采用履带底盘支撑车箱；探测手臂，车箱前端通过立柱依次连接旋转臂和伸缩臂；伸缩臂与旋转臂之间具有至少100mm的间隙；伸缩臂末端连接探测组件；控制模块控制伸缩臂伸入煤仓后，启动云台相机和三维激光雷达，使三维激光雷达对煤仓内部进行实验性扫描，并使云台相机同步进行图像采集；采用数据处理模块对煤仓内部距离信息和煤仓内部图像进行融合，获得煤仓内部融合后三维模型，再进行目标定位，获得煤仓内壁数据、煤位数据及目标设备位置数据。本发明用于煤仓内环境探测。

公开(公告)号：CN119600901A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411937992.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  郭金生 ,  奚瑞辰 ,  张哲 ,  张天柱

IPC: G09F17/00 ,  E04H12/32

Abstract: 本公开实施例提供了一种用于在地外天体展示旗帜的装置及系统，该装置可以包括：旗杆；弹性杆，该弹性杆的第一端部固定至旗杆，其中，旗帜的第一边固定至弹性杆；固定组件，该固定组件用于将呈弯折状态的弹性杆的第二端部可释放地固定至旗杆，其中，当弹性杆的第二端部被释放时，弹性杆从弯折状态弹性回复至展开状态以展示旗帜。

公开(公告)号：CN119418615A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411937999.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  郭金生 ,  奚瑞辰 ,  张哲 ,  张天柱

IPC: G09F17/00 ,  E04H12/32 ,  B66F11/00

Abstract: 本公开提供了一种用于在地外天体升降旗帜的装置及系统，所述装置包括：旗杆；卷绕器，所述卷绕器设置在所述旗杆的一端；绳索，所述绳索卷绕在所述卷绕器上，并且从所述卷绕器开始沿着所述旗杆延伸至所述旗杆的另一端，所述绳索绕过所述旗杆的所述另一端后继续沿着所述旗杆延伸返回所述卷绕器，所述旗帜固定至所述绳索；驱动器，所述驱动器用于使所述卷绕器转动，以使所述绳索沿着自身的延伸方向相对于所述旗杆移动；张紧机构，所述张紧机构用于将所述绳索张紧。

公开(公告)号：CN118762618A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410990149.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  程正达 ,  奚瑞辰 ,  张哲 ,  张天柱 ,  郭金生

IPC: G09F17/00 ,  H02K33/00 ,  H02K7/14

Abstract: 一种地外天体上基于电磁致动的旗帜受控飘扬系统，属于航天工程技术领域。本发明针对地外天体上旗帜的飘扬状态不可控的问题。包括旗帜支架、旗帜、磁钢单元和控制器，所述旗帜支架用于支撑旗帜的边沿，旗帜的自由区域有金属导线穿入，并且所述金属导线具有两个外连接端；磁钢单元靠近旗帜布置，用于为金属导线提供磁场，使金属导线通入交流电时与磁场相互作用产生安培力，带动旗帜飘扬；控制器用于将电源提供的直流电调制为交流电，并通过两个外连接端为金属导线供电，使金属导线的电流大小、波形和频率满足设定电流参数，使旗帜往复摆动，呈现预期飘扬状态。本发明用于实现地外天体上旗帜状态的控制。

公开(公告)号：CN102877903A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210403110.3

申请日：2012-10-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张承虎 ,  何妞 ,  张哲

IPC: F01K27/00 ,  F01K25/00

Abstract: 一种无直接做功能力低温热源的供热发电系统，它涉及一种供热发电系统，以解决现有无直接做功能力的低温热源的热能利用和回收系统存在高品位能源浪费，能量利用形式单一，能量利用率较低的问题，它包括第一膨胀机、第一换热器、第一冷凝器、第一预热器、第一过热器、第二膨胀机、第二换热器、第二冷凝器、第二预热器、第二过热器、增压泵、第一发电机、第二发电机和低温热源循环管路，第一膨胀机与第一发电机连接；第一过热器和第二过热器通过低温热源管路串联连通，第二过热器通过低温热源管路与第一预热器和第二预热器串联连通或第二过热器通过低温热源管路分别与第一预热器和第二预热器串联连通。本发明用于供热发电。

公开(公告)号：CN103810399A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410086845.7

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  张梦阳 ,  王妍 ,  刘雨东 ,  于静潇 ,  白阳 ,  沈志鹏 ,  张哲

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种沙盘游戏评测系统，包括：采集子系统、中央处理子系统和显示子系统；所述采集子系统用于采集沙盘的形变和治疗者的手势；所述中央处理子系统用于将采集的所述沙盘的形变和治疗者的手势形成的画面信息与预设的标准画面进行对比，通过匹配获得评测结果，并将所述画面信息和所述评测结果发送给显示子系统；所述显示子系统用于将所述中央处理子系统发送的所述对应的画面和所述评测结果进行显示。本发明缓解了心理治疗师资源匮乏问题，无需受到沙盘空间的限制，使得治疗者可以根据自己的想法构建出内心世界，并且使得沙盘游戏的评测结果可以直观的显示，该系统操作简单、便捷，适合不同年龄的治疗者进行评测。