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公开(公告)号：CN108969084B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710401983.3
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明公开一种骨固定装置，包括：固定爪(11)，以待固定骨(90)的被固持截面的中心为原点(O)，固定爪对原点张开角度大于180°，固定爪限定夹持平面；能处于功能位和初始位的活动爪(21)，当处于功能位时，其处于夹持平面内并且其内周与固定爪内周将待固定骨夹在中间；与固定爪连接的固定爪连接杆(13)，其包括沿杆纵向延伸的通孔(19)；与活动爪连接的活动爪连接杆(23)，及与活动爪连接杆连接的活动爪把手(25)，通过操纵活动爪把手，活动爪连接杆能在通孔内转动和前后移动；通过转动活动爪把手，使活动爪绕杆纵向旋转，从初始位到达功能位。由于不必在深度方向上切开骨外组织，使用该骨固定装置来固定骨骼给患者带来的痛苦较小。
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公开(公告)号：CN108969079B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710401999.4
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/64
摘要： 本发明涉及一种具有骨钉的骨固定装置，其包括：固定爪(11)，以待固定骨的被固持截面的中心为原点，固定爪对原点张开的角度大于180°；骨钉筒座(21)，其具有容纳骨钉(51)的沿骨钉筒座的纵向延伸的通孔，骨钉(51)通过通孔穿入待固定骨的至少单侧骨质；与固定爪(11)连接的固定爪连接杆(13)，其与骨钉筒座(21)滑动配合，使得骨钉筒座(21)能够在纵向(Z)上滑动；紧固件(31)，其能够在纵向(Z)上使骨钉筒座(21)与所述固定爪(31)相向运动，使骨钉筒座(21)的前端顶紧待固定骨。本申请的骨固定装置，以简单的结构提供充分可靠的骨固定效果，并且造成的创伤较小。
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公开(公告)号：CN108969084A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710401983.3
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明公开一种骨固定装置，包括：固定爪(11)，以待固定骨(90)的被固持截面的中心为原点(O)，固定爪对原点张开角度大于180°，固定爪限定夹持平面；能处于功能位和初始位的活动爪(21)，当处于功能位时，其处于夹持平面内并且其内周与固定爪内周将待固定骨夹在中间；与固定爪连接的固定爪连接杆(13)，其包括沿杆纵向延伸的通孔(19)；与活动爪连接的活动爪连接杆(23)，及与活动爪连接杆连接的活动爪把手(25)，通过操纵活动爪把手，活动爪连接杆能在通孔内转动和前后移动；通过转动活动爪把手，使活动爪绕杆纵向旋转，从初始位到达功能位。由于不必在深度方向上切开骨外组织，使用该骨固定装置来固定骨骼给患者带来的痛苦较小。
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公开(公告)号：CN108969079A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710401999.4
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/64
摘要： 本发明涉及一种具有骨钉的骨固定装置，其包括：固定爪(11)，以待固定骨的被固持截面的中心为原点，固定爪对原点张开的角度大于180°；骨钉筒座(21)，其具有容纳骨钉(51)的沿骨钉筒座的纵向延伸的通孔，骨钉(51)通过通孔穿入待固定骨的至少单侧骨质；与固定爪(11)连接的固定爪连接杆(13)，其与骨钉筒座(21)滑动配合，使得骨钉筒座(21)能够在纵向(Z)上滑动；紧固件(31)，其能够在纵向(Z)上使骨钉筒座(21)与所述固定爪(31)相向运动，使骨钉筒座(21)的前端顶紧待固定骨。本申请的骨固定装置，以简单的结构提供充分可靠的骨固定效果，并且造成的创伤较小。
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公开(公告)号：CN208031274U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201720622521.X
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本实用新型涉及一种固定爪，其用在具有固定爪连接杆的骨固定装置中，所述固定爪(11)包括：弧形部(112)，其具有连接到所述骨固定装置的固定爪连接杆的第一端(1120)以及与所述第一端相反的第二端(1121)；楔形前端(111)，其与所述弧形部(112)的第二端(1121)相连；其中以待固定骨(90)的被固持截面的几何中心为原点(O)，所述固定爪(11)对所述原点(O)张开的角度大于180°。由于具有楔形前端，本实用新型固定爪容易被置入固定位；由于整个固定爪为优弧，因此其能更牢固的夹持待固定骨(90)。
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公开(公告)号：CN207928372U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201720622557.8
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本实用新型公开一种骨固定装置，包括：固定爪(11)，以待固定骨(90)的被固持截面的中心为原点(O)，固定爪对原点张开角度大于180°，固定爪限定夹持平面；能处于功能位和初始位的活动爪(21)，当处于功能位时，其处于夹持平面内并且其内周与固定爪内周将待固定骨夹在中间；与固定爪连接的固定爪连接杆(13)，其包括沿杆纵向延伸的通孔(19)；与活动爪连接的活动爪连接杆(23)，及与活动爪连接杆连接的活动爪把手(25)，通过操纵活动爪把手，活动爪连接杆能在通孔内转动和前后移动；通过转动活动爪把手，使活动爪绕杆纵向旋转，从初始位到达功能位。由于不必在深度方向上切开骨外组织，使用该骨固定装置来固定骨骼给患者带来的痛苦较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207928361U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201720622656.6
申请日：2017-05-31
IPC分类号： A61B17/64
摘要： 本实用新型涉及一种具有骨钉的骨固定装置，其包括：固定爪(11)，以待固定骨的被固持截面的中心为原点，固定爪对原点张开的角度大于180°；骨钉筒座(21)，其具有容纳骨钉(51)的沿骨钉筒座的纵向延伸的通孔，骨钉(51)通过通孔穿入待固定骨的至少单侧骨质；与固定爪(11)连接的固定爪连接杆(13)，其与骨钉筒座(21)滑动配合，使得骨钉筒座(21)能够在纵向(Z)上滑动；紧固件(31)，其能够在纵向(Z)上使骨钉筒座(21)与所述固定爪(31)相向运动，使骨钉筒座(21)的前端顶紧待固定骨。本申请的骨固定装置，以简单的结构提供充分可靠的骨固定效果，并且造成的创伤较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107811797A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711113196.5
申请日：2017-11-10
申请人： 唐佩福
CPC分类号： A61G13/10 , A61B34/30 , A61B2017/564 , A61G13/123 , A61G13/1235 , A61G13/1245 , A61G2203/70 , A61G2210/10
摘要： 本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。
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