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公开(公告)号：CN107789060A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711111934.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
摘要： 本发明公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本发明的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。
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公开(公告)号：CN107736938A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711112549.X
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/101 , A61B2034/108 , A61B2034/2046
摘要： 本发明公开一种导航及中控平台，其与手术床配合使用，所述手术床包括放置在水平面正负30度内的平板式导航标志组件，所述医用导航及中控平台包括：安装有轮子的底盘；在所述底盘上的机箱及显示器安装架，所述机箱能够容纳导航及中控用主机；设置在所述底盘上的支架，所述支架具有用于安装导航组件的导航安装部；其中，在使用状态，所述导航安装部位于所述手术床的所述导航标志组件的上方且方位角可调节，使得所述导航组件的正向与所述导航标志组件的法向之间的夹角在30度内。通过让导航组件尽可能的面向设置在患者骨折处的平板式导航标志组件。本发明的平台所采集的数据具有大的空间分离度，能够获得精度更高的骨折坐标。
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公开(公告)号：CN107736927A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711111935.7
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
CPC分类号： A61B17/8866 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/304
摘要： 本发明公开一种机器人的近端平台，其在近端侧与机器人的控制缸箱车连接并在远端侧与机器人的远端平台连接，所述近端平台包括：位于左右两侧的侧板组件，每个侧板组件包括滑轨(120)、连接板(140)和边轨(160)；其中，所述滑轨(120)能够沿近端-远端方向相对于所述连接板(140)滑动；所述边轨(160)刚性连接到所述连接板(140)，所述边轨(160)具有至少一个附件安装部(167、168、169)。本发明机器人的近端平台能够以简单高效的方式调节控制缸箱车与患者的距离。
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公开(公告)号：CN107714176A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711112548.5
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B2034/2046
摘要： 本发明公开一种导航参考件，其在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上并且位于同一平面内。由于携带示踪器的参考架的角度可调，本发明的导航参考件更适应和满足骨科手术中的导航要求。
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公开(公告)号：CN209107580U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502440.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
摘要： 本实用新型公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本实用新型的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107575U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502306.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型公开一种导航参考件，其在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上并且位于同一平面内。由于携带示踪器的参考架的角度可调，本实用新型的导航参考件更适应和满足骨科手术中的导航要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107576U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502362.6
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种导航用中控平台，其与手术床配合使用，所述手术床包括放置在水平面正负30度内的平板式导航标志组件，所述医用导航用中控平台包括：安装有轮子的底盘；在所述底盘上的机箱及显示器安装架，所述机箱能够容纳导航及中控用主机；设置在所述底盘上的支架，所述支架具有用于安装导航组件的导航安装部；其中，在使用状态，所述导航安装部位于所述手术床的所述导航标志组件的上方且方位角可调节，使得所述导航组件的正向与所述导航标志组件的法向之间的夹角在30度内。通过让导航组件尽可能的面向设置在患者骨折处的平板式导航标志组件。本实用新型的平台所采集的数据具有大的空间分离度，能够获得精度更高的骨折坐标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107553U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502361.1
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种机器人的近端平台，其在近端侧与机器人的控制缸箱车连接并在远端侧与机器人的远端平台连接，所述近端平台包括：位于左右两侧的侧板组件，每个侧板组件包括滑轨(120)、连接板(140)和边轨(160)；其中，所述滑轨(120)能够沿近端-远端方向相对于所述连接板(140)滑动；所述边轨(160)刚性连接到所述连接板(140)，所述边轨(160)具有至少一个附件安装部(167、168、169)。本实用新型机器人的近端平台能够以简单高效的方式调节控制缸箱车与患者的距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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