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公开(公告)号：CN115157281A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210833701.8
申请日：2022-07-15
申请人： 唐山学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于大数据的互动机器人，其特征在于：包括机体以及设置在机体上的显示器，机体内设有与显示器电连接的控制器，控制器与外部的大数据服务系统无线连接，显示器与机体之间设有与控制器控制连接的调整机构，控制器能够控制调整机构自动调整显示器的高度和角度；本发明采用控制器和大数据服务系统相结合的方式通过控制器控制自动调整显示器高度和角度，让不同身高的用户都能够便捷的进行信息查询；本发明能够使机器人在工作过程中增加和人们之间的互动，自主的配合不同身高的人们方便的查看显示屏，非常适用于图书馆、医院、银行、车站等场所进行智能服务的机器人。
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公开(公告)号：CN115573641A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211267599.6
申请日：2022-10-17
申请人： 唐山学院
IPC分类号： E06B3/36 , E06B7/28 , E05F15/616 , E05F15/71 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及大数据领域，具体涉及一种基于大数据空气质量分析的智能窗户，包括安装框，安装框内设置第一框架，安装框上设置风向检测装置，风向检测装置能够检测出安装框处的风向，转动装置能够根据风向将第一框架朝风向的方向打开，使风吹到第一框架的内侧面上，所述的转动装置包括两个第一电动转轴，第一框架通过连接装置与两个第一电动转轴连接，第一电动转轴转动均能够将第一框架打开，通过两个第一电动转轴，能够将第一框架分别从两侧打开，从而使风能够吹到第一框架内侧，从而避免了在打开窗户时，导致打开的窗户影响了风吹入室内，使室内的空气循环更加顺畅。
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公开(公告)号：CN118097346A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311435228.9
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种多模态融合的高炉原燃料粒度在线识别方法和系统，获取高炉原燃料图像，采用3D点云识别模型对高炉原燃料图像进行优化；该方法通过对优化后的高炉原燃料图像进行原燃料粒度轮廓识别，并进行颗粒统计及图像数字化表征；实现了高度自动化和准确的高炉原燃料粒度识别；有效解决了烧结矿孔隙误识别、过分割等问题；通过引入3D点云凹凸性分割算法和深度学习与点云技术的多模态融合方法，模型能够更好地区分矿石与孔隙区域，提高识别的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112255364B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011127923.5
申请日：2020-10-20
申请人： 唐山学院 , 唐山数禹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时定量判定烧结终点状态的软测量方法，属于烧结工艺过程控制领域。该方法需要以烧结产线中风箱的废气温度检测值和机尾CCD摄像机拍摄的图像为基础，对热电偶安插位置与废气温度检测值拟合二次曲线，通过计算曲线极大值点的坐标（X,Y），初步获得定量的终点位置（MBTP）和终点温度（Tmax）。烧结产线的漏风问题偶尔会引起风箱废气温度检测失真，导致二次曲线拟合法获得错误的终点状态，采用机尾图像识别结果对二次曲线拟合法获得的终点状态进行修正。该方法计算得到的终点位置和温度更加真实、准确，能够辅助现场操作人员实时、定量的判定终点状态及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN114358424A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210007141.0
申请日：2022-01-05
摘要： 本发明提供一种烧结配料优化方法，包括步骤：基于工厂历史生产中混合料性能、生产工艺参数、烧结矿成分与质量，采用机器学习算法构建混合料性能预报模型；以含铁原料配料成本最低为目标函数，结合工厂原料条件与库存情况，构建烧结原料的一配配比计算模型与二配配比计算模型；根据混合料性能预报模型预测得到的混合料性能，采用智能优化算法对一配配比计算模型与二配配比计算模型进行求解，获得满足要求的烧结实时原料配比。本发明所述烧结配料优化方法具有实时性强、参数融合性高、能在线动态调整原料配比、成本低、烧结矿配料质量高等特点，可广泛应用于配料领域。
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公开(公告)号：CN112255364A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011127923.5
申请日：2020-10-20
申请人： 唐山学院 , 唐山数禹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时定量判定烧结终点状态的软测量方法，属于烧结工艺过程控制领域。该方法需要以烧结产线中风箱的废气温度检测值和机尾CCD摄像机拍摄的图像为基础，对热电偶安插位置与废气温度检测值拟合二次曲线，通过计算曲线极大值点的坐标（X,Y），初步获得定量的终点位置（MBTP）和终点温度（Tmax）。烧结产线的漏风问题偶尔会引起风箱废气温度检测失真，导致二次曲线拟合法获得错误的终点状态，采用机尾图像识别结果对二次曲线拟合法获得的终点状态进行修正。该方法计算得到的终点位置和温度更加真实、准确，能够辅助现场操作人员实时、定量的判定终点状态及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN216774906U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220354606.5
申请日：2022-02-22
申请人： 唐山学院
摘要： 本实用新型公开了一种可指定区域和进行门外实时物品监视的电子猫眼，包括：投影模块，用于将图案或文字投射到地面上；第一摄像头，用于监视并记录门外的人员活动情况；第二摄像头，用于监视并记录门外的物品情况；语音播报模块，用于播报物品放置位置的提示语音；显示模块，用于显示并记录第一摄像头和第二摄像头的实时画面；控制模块，分别通过电信号与投影模块、第一摄像头、第二摄像头、语音播报模块以及显示模块连接，用于控制上述各个模块和摄像头的工作状态。本实用新型的电子猫眼通过投影模块、第一摄像头、第二摄像头等模块，可实现对家门外的人员活动情况和物品放置情况进行视频和拍照记录，实现了门口物品存放的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN217765625U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221777586.9
申请日：2022-07-11
申请人： 唐山学院
摘要： 本实用新型涉及冶金技术领域，公开了一种烧结混合料采样检测装置，包括包括采样机构和检测机构，所述采样机构包括机械臂以及固定在机械臂端部的采样盘，所述检测机构包括分料部，铺料部和采集部，所述机械臂带动所述采样盘采集烧结混合料，并将烧结混合料移送至分料部，分料部将烧结混合料均匀分在铺料部上，采集部对铺料部上的烧结混合料进行图像采集；该装置保证采集样品的代表性，以及采样图像的准确性，从而使得最终得到的烧结混合料的粒度准确，贴合实际；且整个过程自动完成，降低了检测人员的劳动强度，提高了烧结工序混合料粒度检测的自动化及智能化水平，对优化烧结系统生产和节能降耗具有重要意义。
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