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公开(公告)号:CN109877460B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910313247.1
申请日:2019-04-18
申请人: 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/262 , B23K26/142 , B23K37/04
摘要: 一种起重机伸臂筒体焊接系统,属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元,每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器,装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板,两个轨道布置在台车轨道两侧,两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本发明可实现起重机伸臂筒体双机器人激光‑GMAW复合横焊,两侧同步焊接,焊接变形小;整个过程无需翻转伸臂筒体,生产效率高;可实现单面焊双面成形,保证焊缝背面熔透。
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公开(公告)号:CN109877460A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910313247.1
申请日:2019-04-18
申请人: 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/262 , B23K26/142 , B23K37/04
摘要: 一种起重机伸臂筒体焊接系统,属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元,每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器,装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板,两个轨道布置在台车轨道两侧,两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本发明可实现起重机伸臂筒体双机器人激光-GMAW复合横焊,两侧同步焊接,焊接变形小;整个过程无需翻转伸臂筒体,生产效率高;可实现单面焊双面成形,保证焊缝背面熔透。
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公开(公告)号:CN209830604U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920530580.3
申请日:2019-04-18
申请人: 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/262 , B23K26/142 , B23K37/04
摘要: 一种起重机伸臂筒体焊接系统,属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元,每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器,装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板,两个轨道布置在台车轨道两侧,两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本实用新型可实现起重机伸臂筒体双机器人激光-GMAW复合横焊,两侧同步焊接,焊接变形小;整个过程无需翻转伸臂筒体,生产效率高;可实现单面焊双面成形,保证焊缝背面熔透。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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