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公开(公告)号：CN118595562A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411029061.0
申请日：2024-07-30
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于坡口变化范围大的窄间隙焊接方法，属于焊接技术领域。技术方案是：采用偏置导电嘴往复旋转或连续旋转带动焊接电弧在坡口内摆动实现窄间隙焊接，焊接时首先通过坡口检测装置检测坡口宽度，然后根据检测结果实时调整导电嘴旋转方式、旋转速度或旋转频率、坡口两侧停留时间以及焊接电弧参数，实现现场窄间隙焊接；所述焊接电弧参数包含焊接速度和焊接电流，焊接速度为60‑400mm/min，焊接电流为120A‑300A。本发明的有益效果是：扩大了坡口宽度变化范围，焊接过程稳定，尤其适用于现场施工，工况适应能力强，适合自动化焊接生产，焊接质量好，焊接生产效率高。
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公开(公告)号：CN109967844B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711457452.2
申请日：2017-12-28
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 一种双电极氩弧焊焊枪，涉及氩弧焊焊接设备技术领域，其特征在于两个枪芯上端通过上绝缘套两侧的固定螺栓竖直平行固定，下绝缘套穿过两个枪芯的下端并置于上绝缘套下端面的椭圆形槽内，两个枪芯下端通过绝缘定位块竖直平行固定，两个枪芯间的中心距离为25‑30mm；水冷保护罩上端锁紧绝缘定位块并与上绝缘套下端通过安装螺栓固定，上绝缘套内设有两个进气通道，两个进气通道上端通过螺纹连接两个气管接头，两个进气通道下端通过螺纹连接两个气体滤管，上绝缘套下端面设有气体密封垫，水冷保护罩上设有气体滤网垫。与现有技术相比，本发明可实现高速、高效焊接，焊枪结构简单，电极更换方便。
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公开(公告)号：CN117840592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410126835.5
申请日：2024-01-30
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种卡车底板与车架的焊接方法，属于焊接技术领域。技术方案是：采用激光焊从卡车底板上方直接焊接，激光束（1）穿过卡车底板（3）后直接与车架（4）形成叠焊焊缝；激光斑点在卡车底板上的运动轨迹（6）为单独螺旋线轨迹或螺旋线上叠加自旋转的轨迹两种模式；在焊缝周边设置空心压紧装置（2），将卡车底板（3）与车架需要焊接的焊缝部位局部压紧，需要焊接的焊缝位于空心压紧装置的空心内，在空心压紧装置的空心内进行激光焊接。本发明通过控制激光束在底板的运动轨迹及工艺，并结合局部加压的方式，将激光焊技术应用于卡车底板与车架的焊接，提高焊接质量的稳定性和一致性，并大幅提升生产效率，焊接操作过程简便，方便。
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公开(公告)号：CN109877460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910313247.1
申请日：2019-04-18
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/262 , B23K26/142 , B23K37/04
摘要： 一种起重机伸臂筒体焊接系统，属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元，每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器，装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板，两个轨道布置在台车轨道两侧，两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本发明可实现起重机伸臂筒体双机器人激光‑GMAW复合横焊，两侧同步焊接，焊接变形小；整个过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。
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公开(公告)号：CN117381169A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311573844.0
申请日：2023-11-23
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/16
摘要： 本发明涉及一种船用管全熔透焊接系统及方法，属于船舶建造技术领域。技术方案是：防护房（3）内前侧安装两台焊接机器人（4），两台焊接机器人（4）后侧分别设置变位机（8），两台变位机（8）左侧分别设置防飞溅装置（7），两台变位机（8）后侧安装立柱横梁（2），立柱横梁（2）上安装搬运机器人（5），立柱横梁（2）后侧设置循环上料装置（6）；立柱横梁（2）一端伸出防护房（3），防护房（3）外设置缓存平台（1）。本发明的有益效果是：结构简单稳定，自动化程度高，可有效避免管件背面飞溅和烟尘附着，后续不需要对船用管内壁进行飞溅工序处理，焊接生产效率高。
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公开(公告)号：CN116532801A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310236105.6
申请日：2023-03-13
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种光丝间距实时调整的激光电弧复合焊方法及装置，特别是基于电弧参数实时调整光丝间距的激光‑电弧复合焊方法及装置，属于焊接技术领域。技术方案是：传感装置（4）、激光头（3）和电弧焊焊枪（1）均布置在待焊工件（8）的上方，并共同安装在调整机构（2）上；调整电机（208）驱动调整滑座一（203）横向滑动，根据电弧焊电流参数调整激光头（3）和电弧焊焊枪（1）之间的光丝间距。本发明的积极效果：焊接过程中控制器通过调整电机精确调整光丝间距，实现了自动化调节，不需要另加高速相机，基于电弧焊电流参数实时调整光丝间距，焊接过程稳定，焊接质量良好，适合实际焊接生产应用。
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公开(公告)号：CN113523574B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110800020.7
申请日：2021-07-15
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种船用管件全熔透焊接方法，属于船舶建造技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一，待焊管件加工坡口、组对，实施定位焊；步骤二，待焊管件转动，GMAW焊接第一道；步骤三，待焊管件转动，激光‑GMAW复合焊焊接第二道；步骤四，待焊管件转动，GMAW进行填充焊、盖面焊。本发明对工件加工及组对精度适应性更好，只需待焊管件组对间隙不大于3mm，错边量不大于2mm即可实现全熔透焊接，不需对船用管件高精度加工，保证焊接质量，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN114152571A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111427809.9
申请日：2021-11-29
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接的焊缝检测装置及方法，属于焊缝检测技术领域。技术方案是：激光源（6）垂直设置在支架（7）上，摄像头一（51）和摄像头二（52）对称设置在激光源两侧的支架上，反光镜一（81）和反光镜二（82）分别设置在摄像头一和摄像头二下方，并分别与摄像头一和摄像头二的中心线形成夹角；外壳（1）的下端面依次设有孔一、孔二和孔三，孔一和孔三内均设置滤光片（9）；激光源发射激光束通过孔二发射到波纹板焊接位置，激光束经漫反射分别通过孔一和孔三进入摄像头一和摄像头二内。本发明避免波纹板焊接坡口检测时的高反光问题,实现焊接坡口有效、可靠的高精度检测，满足波纹板高质量自动化焊接要求。
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公开(公告)号：CN108145294A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097776.5
申请日：2016-12-02
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
摘要： 一种大功率等离子焊枪，主要包括枪芯、枪体、绝缘套、电极夹、电极、上绝缘体、下绝缘体、喷嘴、保护气罩、压帽、锁紧螺母和螺栓，枪芯安装在上绝缘体内，枪体安装在下绝缘体内，枪芯与枪体之间设置绝缘套，上绝缘体与下绝缘体通过螺栓连接，枪体上安装有保护气罩，枪体下端安装有喷嘴，喷嘴内设有冷却水通道，电极通过电极夹安装在枪芯内，并通过电极夹上端的压帽和锁紧螺母固定，枪芯和枪体内均设有冷却水通道。本发明可更好地解决电极、喷嘴和保护气罩的冷却问题，提高电弧挺度和能量密度，焊枪结构简单，拆装方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104646799A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510058586.1
申请日：2015-02-04
申请人： 北京石油化工学院 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法，该系统包括：激光跟踪仪及配套的靶球、工业焊接机器人、焊接电源及电弧跟踪模块；该靶球与工业焊接机器人最前端的焊枪夹持机构固定连接，该工业焊接机器人与焊接电源及其电弧跟踪模块相连，该激光跟踪仪固定放置在离该靶球一定距离处；激光跟踪仪实时跟踪和测量靶球的位置信息，根据靶球的位置信息以及预先设定的工业焊接机器人前端焊枪的示教运动轨迹与待焊坡口实际位置之间的偏差值及跟踪功能开启情况，获得电弧跟踪精度以及跟踪策略调整信息。通过本发明的方法，可获得电弧跟踪精度、跟踪调整速度以及可调整范围的数据信息，为工业机器人、焊接专机和焊接电弧跟踪模块的开发及完善等提供试验和理论分析基础。
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