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公开(公告)号：CN117381169A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311573844.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/16
Abstract: 本发明涉及一种船用管全熔透焊接系统及方法，属于船舶建造技术领域。技术方案是：防护房（3）内前侧安装两台焊接机器人（4），两台焊接机器人（4）后侧分别设置变位机（8），两台变位机（8）左侧分别设置防飞溅装置（7），两台变位机（8）后侧安装立柱横梁（2），立柱横梁（2）上安装搬运机器人（5），立柱横梁（2）后侧设置循环上料装置（6）；立柱横梁（2）一端伸出防护房（3），防护房（3）外设置缓存平台（1）。本发明的有益效果是：结构简单稳定，自动化程度高，可有效避免管件背面飞溅和烟尘附着，后续不需要对船用管内壁进行飞溅工序处理，焊接生产效率高。
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公开(公告)号：CN108857248B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810897705.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，属于塔机标准节焊接设备技术领域。技术方案是：定位机构A中的端板A（4）的一侧分别固定圆柱销A(11‑1)和菱形销A(12‑1)，端板A（4）的另一侧与两个定位板A（13‑1）构成一个T型槽，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，连接杆（15）的一端与调整气缸（2）的活塞杆连接，连接杆（15）的另一端与滑板（10）固定连接，滑板（10）上分别设有定位块A（9）和定位块M8），定位气缸（3）的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头（6）。本发明的有益效果是：能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求。
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公开(公告)号：CN109018984B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810913247.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明涉及一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，属于船舶管道生产装配焊接技术领域。技术方案是：包含支撑架（5）、翻转臂（6）、翻料装置（7）、阻挡装置（8）和托起装置（9）；翻转臂（6）与翻料臂（15）的一端均通过销轴A（27）铰接在支撑架（5）上，翻料臂（15）的另一端设有托起装置（9），翻料臂（15）的中部固定在安装架（12）上，转动块（14）转动连接在翻料臂（15）上，阻挡装置（8）中的连杆一（18）、连杆二（19）和连杆三（20）设在翻料臂（15）上。本发明的有益效果是：可自动传输钢管，自动阻止钢管，自动将钢管放置在工位上，自动将钢管从工位上取出并将其传输至下一工位，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110303196A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910713000.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车桥桥壳两端切割机器人及其切割方法，属于汽车生产自动化加工技术领域。技术方案是：包含底座（5）、进给机构（6）、回转支撑机构（7）、升降定位机构（8）、圆管夹紧机构（9）和切割机构（10）；进给机构（6）和切割机构（10）分别固定在底座上；回转支撑机构（7）中的支座（18）固定在进给机构（6）中的进给滑板（15）上，升降定位机构（8）设置在回转支撑机构（7）中的左右浮动线性滑轨（25）上，圆管夹紧机构（9）中的支架（39）设置在回转支撑机构的轴向调整滑板（29）上。本发明的有益效果是：可实现桥壳两端的精准切割，保证桥壳长度尺寸和切割后桥壳端面与桥壳轴线垂直度要求，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN108673030A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810890043.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种薄壁圆筒自动寻缝定位装置及其定位方法，属于薄壁钢板加工专用设备技术领域。技术方案是：下支架（9）设在两个平行布置的下导向立柱（5）上，两个平行布置的下导向立柱（5）分别固定在底座（6）上，下气缸（7）与下支架（9）驱动连接，下支架（9）上设有两个水平布置的滚筒（4），步进电机（8）与滚筒（4）驱动连接，上支架（11）通过两个平行布置的上导向立柱（2）与定位刀片（3）固定连接，上气缸（1）与上支架（11）驱动连接，上支架（11）上设有激光检测器（10）。本发明的有益效果是：能够对不同直径圆筒的直缝进行自动定位，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303196B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910713000.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车桥桥壳两端切割机器人及其切割方法，属于汽车生产自动化加工技术领域。技术方案是：包含底座（5）、进给机构（6）、回转支撑机构（7）、升降定位机构（8）、圆管夹紧机构（9）和切割机构（10）；进给机构（6）和切割机构（10）分别固定在底座上；回转支撑机构（7）中的支座（18）固定在进给机构（6）中的进给滑板（15）上，升降定位机构（8）设置在回转支撑机构（7）中的左右浮动线性滑轨（25）上，圆管夹紧机构（9）中的支架（39）设置在回转支撑机构的轴向调整滑板（29）上。本发明的有益效果是：可实现桥壳两端的精准切割，保证桥壳长度尺寸和切割后桥壳端面与桥壳轴线垂直度要求，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN108746954B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810890045.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：包含后盖定位胎具（6）、对中夹紧机构（4）、加强圈压紧机构（7）、夹具变位机构（8）、焊接机械手（9）和回转支撑机构（63）；所述回转支撑机构（63）中的回转盘（27）转动连接在回转变位装置中的回转变位连接轴（61）上，回转支架（28）固定在回转盘（27）上，对中夹紧机构（4）为结构相同的两套，分别设在后盖定位胎具（6）的两侧。本发明的有益效果是：可实现后盖与桥壳定位后，自动组对不需要点焊，即可直接进行连续焊接，提高焊接质量；实现全自动上下料、定位、压紧和焊接，提高效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117548815A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573845.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K26/142 , B23K26/348
Abstract: 本发明涉及一种防止管件内壁焊接飞溅附着的方法，属于焊接技术领域。技术方案是：通过夹紧移动装置（2）将收集桶（1）移动伸入到待焊管件（6）内部，收集孔（3）与激光穿孔位置相对应，调整收集桶（2）位置，使收集孔（3）中心正对焊缝（4）中心位置，收集激光焊或激光电弧复合焊时焊缝背面产生的焊接飞溅和烟尘。本发明的有益效果是：通过设置收集孔，可有效防止飞溅颗粒反弹而附着在待焊管件内壁上，确保全部飞溅和烟尘被收集在收集桶中，从而彻底避免管件激光穿孔焊接时，焊缝背面飞溅和烟尘附着在待焊管件内壁的现象，后续无需清理管件内壁附着的飞溅和烟尘，可显著提生产效率。
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公开(公告)号：CN110303515A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910712999.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，属于汽车生产自动化搬运技术领域。技术方案是：两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架上，每个挂钩（11）由一个挂钩气缸（9）驱动。本发明的有益效果是：搬运方便，而且能够使加强圈和后盖定位准确，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108857248A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810897705.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，属于塔机标准节焊接设备技术领域。技术方案是：定位机构A中的端板A（4）的一侧分别固定圆柱销A(11‑1)和菱形销A(12‑1)，端板A（4）的另一侧与两个定位板A（13‑1）构成一个T型槽，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，连接杆（15）的一端与调整气缸（2）的活塞杆连接，连接杆（15）的另一端与滑板（10）固定连接，滑板（10）上分别设有定位块A（9）和定位块M（8），定位气缸（3）的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头（6）。本发明的有益效果是：能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求。
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