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公开(公告)号：CN118752142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411029063.X
申请日：2024-07-30
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种可移动式窄间隙焊接装置，属于焊接技术领域。技术方案是：移动装置（1）上设有二个滑台组成的二维移动机构，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在二维移动机构上，二维移动机构驱动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝左右方向和焊缝上下方向运动，实现焊枪摆动焊接；窄间隙焊枪（2）的焊枪本体（220）上设有焊枪杆（201），焊枪杆的底部连接偏置导电嘴（211），通过旋转焊枪杆带动偏置导电嘴往复旋转或连续旋转，实现窄间隙焊接。本发明的有益效果是：结构简单、重量轻，拆装灵活、稳定可靠，能够适应尺寸范围变化大坡口焊接，降低对工件组对精度要求，尤其适用于现场施工情况下焊接，焊接质量好。
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公开(公告)号：CN115533267B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211221635.5
申请日：2022-10-08
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种大功率逆变交直流两用弧焊电源电路和装置及使用方法，属于焊接电源技术领域。技术方案是：逆变器电路（2）包含依次连接的一次整流模块（201）、一次逆变模块（202）、主变压器模块（203）、二次整流模块（204）、滤波模块（205）和二次逆变模块（206），三相380V电源通过接触器模块（1）和一次整流模块（201）输入端相连，通过整个逆变器电路（2）之后，输出到焊枪（9）和母材（8）。本发明可避免长时间工作内部硬件温度过高引起的“过热停机”现象，焊接时焊接电流大，起弧容易，不易断弧和粘丝，焊缝熔深大成形美观。
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公开(公告)号：CN116275769A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310111391.3
申请日：2023-02-14
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接焊枪角度平滑处理方法，属于焊接控制技术领域。技术方案是：在波纹板底部直线段C1两端靠近底部波纹段C2和C6位置处设定直线过渡段C1‑1与直线过渡段C1‑2，对直线过渡段C1‑1、底部波纹段C2、中部波纹段C3、顶部波纹段C4、中部波纹段C5、底部波纹段C6、直线过渡段C1‑2轨迹中焊枪角度R进行平滑处理，其余轨迹部分不进行平滑处理。本发明的积极效果：操作过程简单，仅通过设置平滑等级、过渡段长度、采样的时间间隔等参数，即可解决焊枪角速度突变导致的焊枪旋转机构发生的机械抖动，提高焊接作业质量与产品合格率，提高设备机械结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116275389A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329838.4
申请日：2023-03-30
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接焊枪运动轨迹控制方法，属于焊接技术领域。技术方案是：通过传感器检测实际运动轨迹与理论轨迹的偏差，传感器仅检测实际轨迹与理论轨迹的偏差值，修正焊枪实际运动轨迹，确保焊枪实际运动轨迹满足焊接工艺要求；通过准确检测波纹段开始位置，实现电弧长度和焊缝左右位置的有效跟踪，进而控制焊枪运动轨迹。本发明的积极效果：传感器仅检测实际轨迹与理论轨迹的偏差值，检测结果变化量较小，修正焊枪实际运动轨迹简便、稳定、运算量小；能够准确检测波纹段开始位置，满足焊接工艺要求；通过各种传感器的配合使用，实现电弧长度、焊缝左右位置的有效跟踪，有利于实现自动化焊接设备。
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公开(公告)号：CN116352239A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329848.8
申请日：2023-03-30
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板等离子弧焊接装置及方法，属于焊接技术领域。技术方案：焊接小车（1）沿轨道做直线运动，带动焊枪（5）沿轨道方向前后移动，并带动转角机构（2）和调整机构（3）进行垂直方向上下运动，调整机构控制焊枪沿焊缝的左右方向运动，最终控制焊枪三维空间位置；转角电机（201）驱动摇杆一（203）转动、摇杆二随动，通过连杆一和连杆二带动连接块一转动，调整机构与转角机构中的连接块一一起移动，最终带动焊枪沿枪尖为圆心转动，控制焊枪姿态。本发明调整精度和准确度高，尤其是在焊接主屏蔽波纹板的波纹处调整焊枪角度和焊枪姿态自动适应波纹形状，保障焊接质量良好，设备稳定性好，重量轻。
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公开(公告)号：CN116329722A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310111153.2
申请日：2023-02-14
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板等离子弧焊接工艺，属于焊缝技术领域。技术方案是：从第一个波纹循环焊接至最后一个波纹，依次按照第一个波纹的底部直线段C1、底部波纹段C2、中部波纹段C3、顶部波纹段C4、中部波纹段C5和底部波纹段C6、下一个波纹的底部直线段C1进行焊接，按照各段焊接规范进行分段焊接；各段之间过渡时焊枪角度以恒定的加速度转变；焊接收弧时，焊接电流在一定收弧时间内线性衰减至收弧电流，然后焊枪行走和电弧同时停止，完成焊接。本发明的积极效果：将每个波纹分成六段参数分别焊接，各段之间参数线性均匀变化，焊接过程稳定可靠，焊缝质量满足实际生产要求，适合自动化焊接设备，可大幅提高焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN115533267A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211221635.5
申请日：2022-10-08
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种大功率逆变交直流两用弧焊电源电路和装置及使用方法，属于焊接电源技术领域。技术方案是：逆变器电路（2）包含依次连接的一次整流模块（201）、一次逆变模块（202）、主变压器模块（203）、二次整流模块（204）、滤波模块（205）和二次逆变模块（206），三相380V电源通过接触器模块（1）和一次整流模块（201）输入端相连，通过整个逆变器电路（2）之后，输出到焊枪（9）和母材（8）。本发明可避免长时间工作内部硬件温度过高引起的“过热停机”现象，焊接时焊接电流大，起弧容易，不易断弧和粘丝，焊缝熔深大成形美观。
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公开(公告)号：CN219617005U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320673284.5
申请日：2023-03-30
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板用的转角装置，属于焊接技术领域。技术方案是：连杆一（205）和连杆二（212）的上端之间通过连接板一（213）铰接，下端之间通过连接板三（214）铰接，中间点之间通过连接板二（206）铰接；固定板（202）上端安装转角电机（201），转角电机的电机轴（210）与摇杆一（203）一端连接，摇杆一另一端与连接板一铰接；固定板下端安装旋转轴（204），旋转轴与摇杆二一端连接，摇杆二另一端与连接板二铰接；连接板三上设有焊枪安装座，焊枪安装座上安装焊枪。本实用新型在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，能对焊枪进行转角调整，焊枪姿态适应波纹形状，保障焊接质量良好。
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公开(公告)号：CN219724915U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320673280.7
申请日：2023-03-30
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本实用新型涉及一种采用等离子弧焊接围护系统主屏蔽波纹板的装置，属于焊接技术领域。技术方案是：焊接小车（1）沿轨道做直线运动，带动焊枪（5）沿轨道方向前后移动，并带动转角机构（2）和调整机构（3）进行垂直方向上下运动，调整机构控制焊枪沿焊缝的左右方向运动，最终控制焊枪三维空间位置；转角电机（201）驱动摇杆一（203）转动、摇杆二随动，通过连杆一和连杆二带动连接块一转动，调整机构与转角机构中的连接块一一起移动，最终带动焊枪沿枪尖为圆心转动，改变焊枪角度。本实用新型调整精度和准确度高，尤其是在焊接主屏蔽波纹板的波纹处调整焊枪角度和焊枪姿态自动适应波纹形状，保障焊接质量良好，设备稳定性好，重量轻。
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公开(公告)号：CN219617004U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320673282.6
申请日：2023-03-30
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，属于焊接技术领域。技术方案是：丝杠组件（301‑3）上安装滑块（301‑4），调整电机三（301‑2）与丝杠组件间通过齿轮组二（304）连接；滑块下端与安装块（305）连接，安装块（305）上安装连接块三（306），连接块三（306）下端安装焊枪固定块（307），焊枪固定块（307）上安装焊枪（5），所述丝杠组件（301‑3）的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。本实用新型的积极效果：在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊接过程中焊枪可以沿焊缝进行左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，调整精度和准确度高，提高焊接质量。
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