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公开(公告)号：CN114178653B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111593016.4
申请日：2021-12-23
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊接质量检测方法与系统，所述方法包括：持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别；本申请利于提高焊接异常的检测效率，并且在存在焊接异常时，能够确定具体的异常类别。
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公开(公告)号：CN117620368A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311641321.5
申请日：2023-12-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊机的传感方法、装置及焊机，方法包括：输出传感电压，所述传感电压为焊机空载电压；对所述传感电压进行持续采样，得到采样电压；计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态。本发明能有效提高焊缝传感过程中的实时响应度，同时降低了焊缝传感技术的成本，降低了焊缝传感技术的复杂度。
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公开(公告)号：CN117206764A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311403691.5
申请日：2023-10-27
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接控制方法及焊机，涉及焊接技术领域，包括多个熔滴过渡周期，每个熔滴过渡周期包括短路阶段和燃弧阶段，控制方法包括：在每个熔滴过渡周期内加入断弧阶段，使每个熔滴过渡周期包括短路阶段、燃弧阶段和断弧阶段；其中，在每个熔滴过渡周期内加入断弧阶段包括：响应于燃弧阶段的燃弧电流输出结束后输出基值电流；响应于电流指令到达基值电流时，调整电流指令使电弧熄灭，以进入到断弧阶段；在断弧阶段，使焊丝处于正向送丝状态，并进行短路阶段的检测。本申请通过增加断弧阶段，有效避免熔滴排斥过渡和熔滴脱落困难等现象的发生，从而降低焊接飞溅和改善电弧稳定性，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113059256B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110361733.8
申请日：2021-04-02
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取双丝焊接系统的焊接模式；如果所述焊接模式为单丝焊接模式，则前丝或后丝采用变频率引弧模式；如果所述焊接模式为双丝焊接模式，则前丝和后丝均采用变频率引弧模式，且根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式。本发明解决了双丝焊接系统中由于模式切换带来的电弧不稳、焊接质量缺陷等问题，在前丝和后丝引弧时机不同及在焊接过程中模式切换时，电弧能快速进行调整，焊接质量良好。
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公开(公告)号：CN114769815A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210633686.2
申请日：2022-06-06
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种双丝焊接方法及装置，该方法包括：设置主焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率和/或从焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率；对主焊接电源和从焊接电源进行预设脉冲模式和预设脉冲电流的设置，利用主焊接电源和从焊接电源进行双丝焊接；且主焊接电源和从焊接电源中至少一个被设置为双脉冲模式，任意时刻下，主焊接电源输出的脉冲电流和从焊接电源输出的脉冲电流的相位相差180度。本发明通过将主焊接电源和从焊接电源设置为电流相位相差180度的错相位，将焊接干扰降低，保证焊接过程的稳定性，同时又将主焊接电源和从焊接电源中至少一个设置为双脉冲模式，能够对熔池起到搅拌作用，利于熔池摊开，利于焊缝成形，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN114309888A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210048798.1
申请日：2022-01-17
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本公开提供了一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，涉及焊接技术领域。其中，一种焊接控制方法，包括：采集焊机的电流指令值和电流反馈值；在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。此方法能够提高焊机脉冲焊接的稳定性，保证焊接质量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112719521A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539197.8
申请日：2020-12-23
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种双丝焊机起弧控制方法、装置、介质及电子设备，属于脉冲熔化极气保护焊双丝焊接领域。该方法包括：从双丝焊枪开关闭合起开始计时，在经过主机起弧时间后，当有主机电流检出时，控制主机焊接进入主引弧阶段；从所述双丝焊枪开关闭合起开始计时，在经过从机延迟起弧时间和从机起弧时间后，当有从机电流检出时，控制从机焊接进入从引弧阶段。通过本公开实施例提供的技术方案，能够在双丝焊机进行焊接时，提高焊接质量与焊接效率。
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公开(公告)号：CN109047990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811230359.2
申请日：2018-10-22
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本公开涉及熔化极电弧焊领域，提供一种熔化极气保焊接触引弧的控制方法，其中接触引弧是由于焊丝在合上焊枪开关之前先与工件接触而导致的非正常引弧，所述控制方法包括：在合上焊枪开关之后且送丝电机转动之前，判断熔化极气保焊的引弧是正常引弧还是接触引弧；如果判断是接触引弧，则在有反馈电流检出后，使送丝电机保持不动作一预定延迟时间；以及在所述预定延迟时间后，使送丝电机开始送丝动作并将送丝速度提升至一预定送丝速度值。本公开的熔化极气保焊接触引弧的控制方法能够在进入慢送丝阶段前判定是否接触引弧，检测及时准确，可靠性高。同时，无需重新调整引弧参数，节省时间，能够提高引弧的成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117754080A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410097221.9
申请日：2024-01-23
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种防锈漆板焊接的脉冲控制和波形调整方法及装置，属于防锈漆板焊接技术领域，所述方法包括获取焊接开始前的脉冲波形参数初始值以及焊接开始时的实际输出的脉冲峰值电压Us，其中，脉冲波形参数初始值包括电压异常判定电压Ua；通过比较实际输出的脉冲峰值电压Us和电压异常判定电压Ua，判定是否出现异常电压；在出现异常电压时，将脉冲控制方式由变周期更改为定周期控制方式；通过Us和Ua计算新的脉冲波形参数值，通过新的脉冲波形参数值进行脉冲波形调整，本发明通过脉冲控制方式和脉冲波形的调整，有效降低防锈漆对焊接的影响，达到无需事先打磨，也能正常焊接的效果。
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公开(公告)号：CN116810090A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310813353.2
申请日：2023-07-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置，其中，该方法包括：获取标准脉冲焊接中多个焊接周期的第一时长的第一均值；第一时长为脉冲焊接的一个焊接周期中从脉冲起始时刻至短路发生时刻之间的时长；获取实际脉冲焊接中当前焊接周期的第一时长与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的第一时长的第二均值；基于第二均值与第一均值的偏差，确定脉冲峰值的时间补偿量；基于时间补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的脉冲峰值进行时间补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法，对实际脉冲焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，短路不会提前，也不会延后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
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