公开(公告)号：CN117550365A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311663138.5

申请日：2023-12-06

申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 ,  唐山港集团股份有限公司

发明人： 丁健 ,  杨志伟 ,  王浩宇 ,  果佳良 ,  和德明 ,  杨伟佳 ,  方国昊 ,  张朝阳 ,  迟以恒 ,  张琛昊

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G67/60

摘要： 本发明涉及溜桶防碰撞技术领域，且公开了一种基于视觉技术的干散货装船机溜桶防碰撞系统，包括主控制器、PLC控制器、硬盘录像机、位置检测机构和PLC防碰撞处理程序，位置检测机构包括有检测镜头、毫米波雷达和司机室侧监控状态镜头组成，检测镜头和毫米波雷达与主控制器、PLC控制器、硬盘录像机之间无线连接，司机室侧监控状态镜头与司机室摄像控制器之间无线连接。本发明通过在仓内水平方向，主要依靠检测镜头检图像检测仓口位置，防止溜桶距离仓口过近发生碰撞，而雷达起辅助作用，在仓内垂直方向，主要依靠雷达检测距离，防止溜桶探入过深撞击仓壁，从而达到了避免溜桶发生碰撞的情况。

公开(公告)号：CN117893117A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410302359.8

申请日：2024-03-18

申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 ,  唐山港集团股份有限公司

发明人： 丁健 ,  方国昊 ,  廉旭 ,  王立勇 ,  和德明 ,  杨伟佳 ,  王浩宇 ,  果佳良 ,  张朝阳 ,  迟以恒 ,  阚时雨

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。

公开(公告)号：CN117893117B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410302359.8

申请日：2024-03-18

申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 ,  唐山港集团股份有限公司

发明人： 丁健 ,  方国昊 ,  廉旭 ,  王立勇 ,  和德明 ,  杨伟佳 ,  王浩宇 ,  果佳良 ,  张朝阳 ,  迟以恒 ,  阚时雨

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。

公开(公告)号：CN117784169B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410210994.3

申请日：2024-02-27

申请人： 唐山港集团股份有限公司 ,  唐山港集团港机船舶维修有限公司

发明人： 丁健 ,  杨伟佳 ,  阚时雨 ,  王立勇 ,  吴晓静 ,  王浩宇 ,  张朝阳 ,  和德明 ,  方国昊 ,  果佳良 ,  迟以恒 ,  张琛昊

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。

公开(公告)号：CN117784169A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410210994.3

申请日：2024-02-27

申请人： 唐山港集团股份有限公司 ,  唐山港集团港机船舶维修有限公司

发明人： 丁健 ,  杨伟佳 ,  阚时雨 ,  王立勇 ,  吴晓静 ,  王浩宇 ,  张朝阳 ,  和德明 ,  方国昊 ,  果佳良 ,  迟以恒 ,  张琛昊

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。

公开(公告)号：CN219320487U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320146067.0

申请日：2023-02-08

申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 ,  唐山港集团股份有限公司

发明人： 王浩宇 ,  果佳良 ,  张玉龙 ,  丁健 ,  杨春鹏 ,  方国昊 ,  杨伟佳 ,  刘保军

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/88

摘要： 一种能够模拟散货装船机的测试平台，属于港口散货装船机测试设备技术领域，用于模拟散货装船机对雷达进行测试。其技术方案是：轨道铺设在地面上，底座放置在轨道上方，底座的底面行走轮与轨道为行走配合，立柱垂直固定在底座的上表面，立柱套管与立柱为滑动配合，大臂水平放置，大臂的后端与立柱套管由转轴相连接，大臂套管与大臂为滑动配合，雷达安装在大臂套管下部的雷达固定片上，立柱的顶端和下部分别安装有定滑轮，立柱下部侧壁上固定有转轮，钢丝绳的前端与大臂的前端相连接，钢丝绳的后端通过定滑轮与转轮相连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地模拟散货装船机，可用于装船机雷达测试，减少测试对装船机的影响。