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公开(公告)号：CN117550365A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311663138.5
申请日：2023-12-06
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及溜桶防碰撞技术领域，且公开了一种基于视觉技术的干散货装船机溜桶防碰撞系统，包括主控制器、PLC控制器、硬盘录像机、位置检测机构和PLC防碰撞处理程序，位置检测机构包括有检测镜头、毫米波雷达和司机室侧监控状态镜头组成，检测镜头和毫米波雷达与主控制器、PLC控制器、硬盘录像机之间无线连接，司机室侧监控状态镜头与司机室摄像控制器之间无线连接。本发明通过在仓内水平方向，主要依靠检测镜头检图像检测仓口位置，防止溜桶距离仓口过近发生碰撞，而雷达起辅助作用，在仓内垂直方向，主要依靠雷达检测距离，防止溜桶探入过深撞击仓壁，从而达到了避免溜桶发生碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN117893117A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302359.8
申请日：2024-03-18
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117893117B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410302359.8
申请日：2024-03-18
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117784169B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410210994.3
申请日：2024-02-27
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN117784169A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210994.3
申请日：2024-02-27
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN110219190A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910469711.6
申请日：2019-05-31
申请人： 燕山大学 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
摘要： 本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110219190B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910469711.6
申请日：2019-05-31
申请人： 燕山大学 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
摘要： 本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN220156122U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321596726.7
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 一种开口可调的电缆固定夹具，属于电缆固定设备技术领域，用于固定电缆。其技术方案是：电缆固定底板和电缆固定上夹板分别为圆环型铁板，三个固定轴环绕电缆固定底板圆周均布，电缆夹紧块为扇形，电缆夹紧块的一侧有旋转轴孔，电缆夹紧块通过旋转轴孔套装在固定轴上，电缆固定上夹板的安装孔套在固定轴的上端由固定螺母紧固，电缆夹紧块的另一侧上端面有螺孔，电缆固定上夹板的板面上有弧形的滑动槽，锁定开合把手的下部螺杆穿过滑动槽与电缆夹紧块上端面的螺孔相连接，锁定开合把手与滑动槽为滑动配合。本实用新型结构简单，可调节夹具内孔大小，方便带大直径插头的粗线缆插入与拔出，缩短了电缆的安装时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215717094U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121558806.4
申请日：2021-07-09
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
摘要： 一种维修码头护舷使用的笼梯，属于港口设施维修工具技术领域，用于维修码头护舷。其技术方案是：吊笼为直立长方体钢制框架结构，吊笼的钢制框架的三个侧面分别焊接多个横管，另一个侧面为进出人员的开口，吊笼的上顶面四角分别焊接吊耳，吊笼的上顶面与移动回转卡头相连接，移动回转卡头上有水平方向的插孔，固定槽钢的一端与移动回转卡头的插孔相连接，固定槽钢的另一端通过钢丝绳与码头固定桩相连接，吊笼的下端两侧分别安装可调节支腿，可调节支腿的端面与码头侧壁相对连接。本实用新型结构设计简单、使用方便、易操作、适用性强，可以进行全方位的转动调整，满足对多种码头护舷进行维修的需要，提高了维修工作效率，保证了维修人员安全。
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公开(公告)号：CN220577999U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321791854.7
申请日：2023-07-10
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
摘要： 一种可以从底部进行卸货和复位的散货运输集装箱，属于散货运输集装箱设备技术领域，用于从底部进行卸货和复位。其技术方案是：箱体为长方体，箱体的底部开口，箱体的底部开口处安装翻板，翻板的两端分别有转动轴，转动轴分别与箱体底部两端转动连接，油缸、液压站和电控箱位于箱体的一端，油缸的缸体上端与箱体框架相连接，油缸的油缸推杆前端与翻板的一端相连接，油缸通过电磁阀与液压站和电控箱相连接，液压站通过管路与油缸相连接。本实用新型可以从底部开启进行卸货并进行复位，减少了码头前沿的运输车辆卸料至地面以及铲车的成堆过程，可以显著提升散货装卸的作业效率，减少扬尘发生，并提升作业质量。
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