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公开(公告)号：CN103328163B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180033840.2
申请日：2011-12-27
申请人： 喜开理株式会社
CPC分类号： B25J15/0253
摘要： 夹持装置（11）通过步进马达（24）使第1及第2螺旋弹簧（22、23）旋转而使第1及第2机械手部件（32、33）进行直线移动，通过两个机械手部件（32、33）来夹持工件（W）。夹持装置（11）具备磁传感器（34），磁传感器（34）检测伴随第1及第2机械手部件（32、33）与工件（W）的接触而进行的第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩。步进马达（24）的控制装置（40）进行这样的控制，以通过磁传感器（34）检测到第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩为契机，使步进马达（24）旋转预定旋转数之后，使步进马达（24）停止。
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公开(公告)号：CN1782797A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510125199.1
申请日：2005-11-24
申请人： 喜开理株式会社
IPC分类号： G02F1/1333
摘要： 一种即使在空气易于逃逸的、弯曲的玻璃基板的端部也可切实地在非接触的状态下保持该基板的浮起单元、及具有该浮起单元的浮起装置，其中，将设有多孔质单元(41)的摆动基体(31)通过球面轴承由基台(21)支撑；并且在基台(21)和摆动主体(31)之间介入空气，使摆动基体(31)及多孔质单元(41)可沿着球面摆动。通过该摆动，喷出空气的改良浮起单元(12)的上面(12a)可自由倾斜。当放置弯曲的玻璃基板时，改良浮起单元(12)的上面(12a)仿效基板的倾斜而变为倾斜的状态。如果在该状态下喷出空气，则基板以与上面(12a)平行的状态浮起，浮力切实作用于基板，从而可解决所述问题。
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公开(公告)号：CN102162510B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201010507666.8
申请日：2010-09-29
申请人： 喜开理株式会社
发明人： 丹羽久信
摘要： 一种电致动器(11)，其包括转换机构。该转换机构将马达的转动转换成能够从致动器主体(12)突出的第一和第二杆(24)、(26)的直线运动。转换机构包括装于第一和第二杆(24)、(26)外周的第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)。马达的转动力一旦被传递到第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)上，两螺旋弹簧(19)、(22)就将分别转动。转换机构还包括从第一和第二杆(24)、(26)突出的制动辊(29)。制动辊(29)被配置成与第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)的螺旋线材(19a)、(22a)相连接，且被插入在致动器主体(12)内的导槽(12a)中。
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公开(公告)号：CN102162510A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010507666.8
申请日：2010-09-29
申请人： 喜开理株式会社
发明人： 丹羽久信
摘要： 一种电致动器(11)，其包括转换机构。该转换机构将马达的转动转换成能够从致动器主体(12)突出的第一和第二杆(24)、(26)的直线运动。转换机构包括装于第一和第二杆(24)、(26)外周的第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)。马达的转动力一旦被传递到第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)上，两螺旋弹簧(19)、(22)就将分别转动。转换机构还包括从第一和第二杆(24)、(26)突出的制动辊(29)。制动辊(29)被配置成与第一和第二螺旋弹簧(19)、(22)的螺旋线材(19a)、(22a)相连接，且被插入在致动器主体(12)内的导槽(12a)中。
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公开(公告)号：CN103328163A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180033840.2
申请日：2011-12-27
申请人： 喜开理株式会社
CPC分类号： B25J15/0253
摘要： 夹持装置（11）通过步进马达（24）使第1及第2螺旋弹簧（22、23）旋转而使第1及第2机械手部件（32、33）进行直线移动，通过两个机械手部件（32、33）来夹持工件（W）。夹持装置（11）具备磁传感器（34），磁传感器（34）检测伴随第1及第2机械手部件（32、33）与工件（W）的接触而进行的第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩。步进马达（24）的控制装置（40）进行这样的控制，以通过磁传感器（34）检测到第1及第2螺旋弹簧（22、23）的收缩为契机，使步进马达（24）旋转预定旋转数之后，使步进马达（24）停止。
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公开(公告)号：CN100510874C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510125199.1
申请日：2005-11-24
申请人： 喜开理株式会社
IPC分类号： G02F1/1333
摘要： 一种即使在空气易于逃逸的、弯曲的玻璃基板的端部也可切实地在非接触的状态下保持该基板的浮起单元、及具有该浮起单元的浮起装置，其中，将设有多孔质单元(41)的摆动基体(31)通过球面轴承由基台(21)支撑；并且在基台(21)和摆动主体(31)之间介入空气，使摆动基体(31)及多孔质单元(41)可沿着球面摆动。通过该摆动，喷出空气的改良浮起单元(12)的上面(12a)可自由倾斜。当放置弯曲的玻璃基板时，改良浮起单元(12)的上面(12a)仿效基板的倾斜而变为倾斜的状态。如果在该状态下喷出空气，则基板以与上面(12a)平行的状态浮起，浮力切实作用于基板，从而可解决所述问题。
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公开(公告)号：CN102211709B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010507634.8
申请日：2010-09-29
申请人： 喜开理株式会社
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 一种制动装置(10)包括机身(11)和容纳于该机身(11)内的筒状的转动构件(21)。转动构件(21)通过马达(18)而转动。在转动构件(21)内容纳着杆部件(31)。另外，在杆部件(31)的周面上形成一对凸轮槽(32)。转动构件(21)具有与一对凸轮槽(32)分别卡合，并沿该凸轮槽(32)被引导的一对凸轮从动件(24)。各凸轮从动件(24)被设置成朝转动构件(21)的中心轴线突出。伴随转动构件(21)的转动，各凸轮从动件(24)通过沿对应的凸轮槽(32)被引导，由此使杆部件(31)在转动构件(21)内作直线移动。
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公开(公告)号：CN102211709A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010507634.8
申请日：2010-09-29
申请人： 喜开理株式会社
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 一种制动装置(10)包括机身(11)和容纳于该机身(11)内的筒状的转动构件(21)。转动构件(21)通过马达(18)而转动。在转动构件(21)内容纳着杆部件(31)。另外，在杆部件(31)的周面上形成一对凸轮槽(32)。转动构件(21)具有与一对凸轮槽(32)分别卡合，并沿该凸轮槽(32)被引导的一对凸轮从动件(24)。各凸轮从动件(24)被设置成朝转动构件(21)的中心轴线突出。伴随转动构件(21)的转动，各凸轮从动件(24)通过沿对应的凸轮槽(32)被引导，由此使杆部件(31)在转动构件(21)内作直线移动。
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