公开(公告)号：CN117942233A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410244970.X

申请日：2024-03-05

申请人： 嘉兴学院

发明人： 王志坚 ,  姜飞龙 ,  沈忠飞 ,  朱海滨 ,  吕勇 ,  张海军 ,  刘睿莹 ,  徐俊娜 ,  林培杰 ,  郑忠华

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/10

摘要： 本发明适用于医疗康复机器人技术领域，提供了一种辅助轮椅系统，所述辅助轮椅系统包括座椅系统、姿态调整系统和底盘运动系统；两个所述底盘运动系统分别设置在所述姿态调整系统的底部两侧，所述座椅系统设置在所述姿态调整系统的顶部，两个所述底盘运动系统单独或协同运动时，可以带动所述姿态调整系统及座椅系统运动和越障，所述姿态调整系统用于调整所述座椅系统的姿态；本发明的底盘运动系统中，电机带动麦克纳姆轮可实现横向、纵向运动，电机带动摆动杆可实现越障功能；三个姿态调整支路可以根据使用者的需要，实时的调整座椅的姿态；利用气动肌肉的特点，具有功能多样，姿态调整范围大、运动灵活的特点，可用于助老助残和医疗助力。