公开(公告)号：CN115686210A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211363483.2

申请日：2022-11-02

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴市恒光电力建设有限责任公司

发明人： 姚红伟 ,  张建琪 ,  蒋晓波 ,  王法 ,  曹晨宇 ,  温镇 ,  袁敏 ,  蒋理想 ,  吴正清 ,  王宝坤 ,  宋鹏超 ,  李元锋 ,  魏敏 ,  彭晋 ,  戴志刚 ,  蒋伦

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种VR触觉感知虚拟手套，包括手套本体、陀螺仪传感器、主控电路板、数据传输模块、处理器和输出电路，陀螺仪传感器安装在手套本体的关节位置处，用于采集手型数据，陀螺仪传感器通过数据传输模块将手型数据传输至电脑终端，实现在虚拟环境中对手型动作的模拟；在虚拟环境中手套本体对虚拟部件发生触碰以及违章作业导致的触电事故发生时，电脑终端将触碰信息和触电信息通过数据传输模块通信发送给主控电路板，主控电路板通过处理器与输出电路相连，在虚拟环境中模拟触觉以及触电感知。本发明VR触觉感知虚拟手套可以帮助体验者在虚拟环境中的部分触觉体验，在视觉和听觉的基础上，增加虚拟环境的沉浸感和真实性。

公开(公告)号：CN115432197A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211253839.7

申请日：2022-10-13

申请人： 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司

发明人： 周咏槟 ,  柳雨晴 ,  王法 ,  曹晨宇 ,  闫宁 ,  沈健 ,  吴正清 ,  邹海宝 ,  陈荣伟 ,  孙永国 ,  夏晗 ,  蒋理想 ,  钟小千 ,  张路佳 ,  杜九江 ,  卢天白 ,  马克琪 ,  崔力 ,  楼舒扬

IPC分类号： B64F1/00 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04

摘要： 本发明公开了一种无人机用多功能停机坪，涉及无人机技术领域，包括停机座、无人机，还包括箱体，箱体的顶部和其中一侧设有开口，且箱体的底部通过其一侧的开口向外延伸设置有滑道板，所述停机座通过电动滑轨滑动安装在滑道板上，停机座通过电动滑轨的控制下在滑道板与箱体之间滑动；所述停机座的上侧开设有停机槽，无人机降落在停机座上，且无人机的起落架与停机槽相匹配，停机座上设有定位机构。本发明可在无人机降落后，对其稳定的定位，使无人机稳定停放，避免因意外情况造成无人机倾倒坠落损坏，同时可将无人机移动至箱体内，并利用清洁机构对其机身以及桨叶实现高效且彻底的清洁，从而保证无人机的清洁度，提高保养维护的便捷性。

公开(公告)号：CN115390660A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210837075.X

申请日：2022-07-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴市恒光电力建设有限责任公司

发明人： 姚红伟 ,  张建琪 ,  蒋晓波 ,  王法 ,  曹晨宇 ,  温镇 ,  袁敏 ,  蒋理想 ,  陈炯 ,  吴正清 ,  王宝坤 ,  宋鹏超 ,  李元锋 ,  魏敏 ,  彭晋 ,  戴志刚 ,  蒋伦

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明公开了一种基于VR的虚拟训练动作规范度检测方法，包括以下步骤：S1，采集被测对象的实际动作数据，实际动作数据包括自身数据和传感数据；S2，VR空间内设置有虚拟障碍物，被测对象在VR空间内配对有虚拟对象，虚拟对象接触虚拟障碍物后，将发出接触信息；S3，根据虚拟对象，测得被测对象的有用参考数据；S4，建立关于有用参考数据的模型库，并根据模型库和预设规范阈值，建立动作规范度对照表；S5，巡检并调出被测对象对应的动作规范度对照表，确认被测对象的动作规范度。本发明利用有用参考数据和接触信息，建立动作规范度对照表，检测被测对象的动作规范性，使被虚拟现实培训更有价值，减少电网施工现场的事故发生率。

公开(公告)号：CN115294821A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210836261.1

申请日：2022-07-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴市恒光电力建设有限责任公司

发明人： 姚红伟 ,  张建琪 ,  蒋晓波 ,  王法 ,  曹晨宇 ,  温镇 ,  袁敏 ,  蒋理想 ,  陈炯 ,  吴正清 ,  王宝坤 ,  宋鹏超 ,  李元锋 ,  魏敏 ,  彭晋 ,  戴志刚 ,  蒋伦

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明公开了一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，包括VR摄像机，用于采集实际工作现场的环境和设备信息；数据服务装置，用于存储和处理系统各个装置和模块运行产生的数据；通信装置，实现系统各个装置和模块之间的数据传输；VR视觉设备，用于对进行技能培训者播放VR视频；光学式动作捕捉设备，用于捕捉进行技能培训者的运动轨迹数据。本发明的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，可以使受训人员能够在不用去实际工作现场的环境下进行专业的技能演练和培训操作，可以避免在实际工作现场的环境下进行专业的技能操作产生的危险状况，利用VR和全身动作捕捉进行技能演练和培训，带来更好的体验及培训效果。

公开(公告)号：CN115766809A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211363990.6

申请日：2022-11-02

申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴市恒光电力建设有限责任公司

发明人： 姚红伟 ,  张建琪 ,  蒋晓波 ,  王法 ,  曹晨宇 ,  温镇 ,  袁敏 ,  蒋理想 ,  吴正清 ,  王宝坤 ,  宋鹏超 ,  李元锋 ,  魏敏 ,  彭晋 ,  戴志刚 ,  蒋伦

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04L67/131 ,  H04L69/16 ,  H04L69/164 ,  G09B9/00 ,  G06F3/01 ,  G06F9/54

摘要： 本发明公开了一种VR多人协同作业系统，包括VR设备、服务端和多个客户端；在客户端定义用户角色，客户端与服务端之间通过对应数据传输，由服务端根据客户端的操作，实现虚拟场景的构建或变化；构建一个由多个客户端和一个服务端构成的多人协同虚拟环境；多个客户端和服务端之间，分别对应地单独进行数据传输或信息交换；VR设备与服务端之间进行数据传输，实现虚拟现实培训场景下多人协同交互与感知。本发明能够实现单人或多人同时在线同一场景实现相关工作内容，突破单人单次体验的技术限制，实现多人多视角同时进行操作；共同作业同一项目或同时多人体验不同项目类型。