一种液压断路器自动排气装置

    公开(公告)号:CN110953385B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201910937770.1

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: F16K17/02 F16K31/22 F04B53/06

    摘要: 本发明公开了一种液压断路器自动排气装置,包括油泵,油泵上方设有排气组件,排气组件包括进气管、连通管、滑块和第一浮球,连通管的上端设有进气口和出气口;进气管的一端与油泵连通,进气管的另一端与进气口连通;滑块设置在连通管内且与连通管滑动连接,第一浮球设置在油泵内且通过连接杆与滑块固定,滑块上端设有分别用于密封进气口和出气口的第一密封件和第二密封件,第一密封件与进气口适配,第二密封件与出气口适配。本发明提供了一种液压断路器自动排气装置,可以实现油泵的自动排气,避免了人工排气的繁琐;自动排气装置排气效果好,且密封效果好。

    一种基于图像识别的积水检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115690705A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211185141.6

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的积水检测方法及系统,一种基于图像识别的积水检测方法,包括以下步骤:S1,根据天气信息确定积水概率,根据积水概率生成包含有积水风险区域的位置图,根据包含有积水风险区域的位置图确定巡检路线;S2,巡检机器人按巡检路线对积水道路进行图像采集,对各个图像进行拼接,并对拼接后的图像进行预处理,生成预处理后的完整图像;S3,提取完整图像中的积水区域的图像特征和像素,得到积水深度权重;S4,将积水深度权重输入至积水权重指标模型中,得到最终的积水检测评价结果。还提出一种基于图像识别的积水检测系统,本发明的检测方法能够及时发现积水区域,准确获取积水检测评价结果,有利于城市的天气管理。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种液压断路器自动排气装置

    公开(公告)号:CN110953385A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201910937770.1

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: F16K17/02 F16K31/22 F04B53/06

    摘要: 本发明公开了一种液压断路器自动排气装置,包括油泵,油泵上方设有排气组件,排气组件包括进气管、连通管、滑块和第一浮球,连通管的上端设有进气口和出气口;进气管的一端与油泵连通,进气管的另一端与进气口连通;滑块设置在连通管内且与连通管滑动连接,第一浮球设置在油泵内且通过连接杆与滑块固定,滑块上端设有分别用于密封进气口和出气口的第一密封件和第二密封件,第一密封件与进气口适配,第二密封件与出气口适配。本发明提供了一种液压断路器自动排气装置,可以实现油泵的自动排气,避免了人工排气的繁琐;自动排气装置排气效果好,且密封效果好。