一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法

    公开(公告)号:CN113510712A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110892374.9

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: B25J9/16 B25J18/00 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法,克服了现有技术中只有进行巡检的机械臂,无法对开关柜进行操作的问题,包括下列步骤:构建变电站三维地图,规划机械臂巡检路径;获取变电站开关柜的当前状态,确定倒闸操作的目标;利用深度相机,获取倒闸操作的目标的三维坐标点云;结合三维点云目标提取算法,准确定位倒闸操作的目标的位姿;结合运动规划算法,对目标实现精准倒闸操作;判断倒闸操作是否到位,若到位,按照巡检路径继续检查;若不到位,回到步骤S3。能够实现按钮、开关、分合闸装置、带电显示器和线路保护装置多维目标操作,同时实现对机器人的运动规划与避障算法,保障机器人安全高效运行实现对环境设备的避障。

    一种基于视觉和力控的操作系统及方法

    公开(公告)号:CN113370204A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110474282.9

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉和力控的操作系统及方法,包括执行终端,用于对变电站设备旋钮、开关和按钮进行识别信息采集及执行操作;控制中心,用于分析执行终端采集的识别信息并控制执行终端执行;采集模块,用于通过物联技术对变电站设备旋钮、开关和按钮的变化实现监控;监控管理云平台,用于将信息存储到云端。上述技术方案通过控制中心下达指令,控制中心对执行终端通过双目识别系统采集的识别信息进行识别并控制执行模块对不同类型设备的各种旋钮、开关和按钮进行相应操作完成指令,同时通过采集模块的信息反馈判断执行指令的完成度,从而实现变电站机器人对设备的精确操控,大大增加了操作效率及准确度,确保了变电站的正常运行。

    一种基于大数据技术的高压断路器状态评估方法

    公开(公告)号:CN110648315A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910842869.3

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/12 G06N3/04

    摘要: 本发明涉及电力设备检修技术领域,具体涉及一种基于大数据技术的高压断路器状态评估方法,包括以下步骤:A)获取同型号高压断路器历史维保时的检测数据;B)建立高压断路器故障评估模型;C)建立同型号高压断路器的机械特性与机械部件生命周期的关联模型;D)获得同型号高压断路器带电合分闸次数与接触电阻的关联模型;E)获得待评估高压断路器的检测数据,获得高压断路器的故障评估结果;F)获得待评估高压断路器的机械部件生命周期评估结果;G)获得接触电阻的评估结果。本发明的实质性效果是:通过获取高压断路器的历史检测和故障下的检测数据,建立故障评估模型,能够快速的判断出高压断路器存在的故障。

    一种高压断路器二次回路智能综合检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110632507A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910827778.2

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明公开了一种高压断路器二次回路智能综合检测系统及方法,系统包括电源、控制器、检测装置及磁场生成器,磁场生成器由控制器控制,磁场生成器置于高压断路器旁一定距离内,检测装置连接断路器二次插件,控制器记录检测装置的数据,控制器通过内置的通信模块与指定终端通信。方法包括:检测装置连接待测高压断路器二次插件,将磁场生成器置于高压断路器旁;启动磁场生成器,通过检测装置控制并检测高压断路器的二次回路;改变磁场生成器与高压断路器的位置关系,再次执行上一步,重复若干次;记录测得的数据并上传,与历史数据进行对比,得出结论。本发明结构简单,成本较低,模拟磁场环境的同时检测断路器二次回路,检测结果可靠性高。

    一种基于泛在电力物联网的智慧消防系统

    公开(公告)号:CN110314305A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910536926.5

    申请日:2019-06-20

    摘要: 本发明涉及消防技术领域,具体涉及一种基于泛在电力物联网的智慧消防系统,适用于包括数据服务器的泛在物联网的电力系统,包括:若干个灭火设备,用于灭火,布置在电力建筑或电力设备附近;若干个监测传感装置,监测电力建筑火情或灭火设备状态,布置在电力建筑上或安装于灭火设备上;收集器,收集传感器数据,与监测传感装置通信连接;云服务器,分析传感器数据,监测电力系统消防状态,与收集器和数据服务器通信连接;监控终端,显示电力系统消防状态,与用户交互,与云服务器连接。本发明的实质性效果是:通过云服务器进行火情的预警、灭火策略以及事故原因的研判,充分发挥物联网的优势,提高消防水平。

    一种气体分析组合平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109470820A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811094395.0

    申请日:2018-09-19

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种气体分析组合平台,包括支架和检测仪器,所述支架包括若干个上下依次排布的安装架,检测仪器设置在安装架上;所述支架上设有移动电源、若干个电源插座、进气接口和多个出气接口,进气接口与出气接口通过气管连通,进气接口与出气接口之间设有气阀,插座与移动电源电连接;所述检测仪器上设有仪器插头和仪器气接头,仪器插头与电源插座连接,仪器气接头与出气接头通过气管连接。本发明提供了一种集成有多种检测仪器,气体浪费少,检测时间短,且结构简单,制造成本低的气体分析组合平台。