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公开(公告)号：CN118377319A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410258801.1
申请日：2024-03-07
申请人： 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人： 陈豪 , 郁家麟 , 朱岚康 , 叶伟强 , 王法 , 张睿 , 汤东升 , 蔡勇 , 朱仁杰 , 赵家振 , 王佳伟 , 计渊 , 沈泽远 , 何平 , 宁新福 , 魏敏 , 王乐平 , 韩玮 , 崔力 , 冯昌辉 , 杨舒
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于无人机库的无人机控制方法及系统，控制器根据接收的服务端指令，控制无人机库外部环境检测子系统、无人机库自检子系统和无人机自检子系统分别进行检测，实现无人机库外部环境检测、无人机库状态自检和无人机状态自检，为无人机起飞提供可靠保障；检测满足要求后，全自动调度无人机库进行起飞准备动作及无人机进行起飞动作和返航动作，实现无人机库、无人机自动化作业，避免人工参与导致出错及影响效率；通过无人机的红外接收单元接收无人机升降平台红外发射单元发射的红外光源，准确定位预设回归位置，实现准确降落，提高无人机回归的准确性。
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公开(公告)号：CN117742356A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311501011.3
申请日：2023-11-13
申请人： 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人： 陈豪 , 叶伟强 , 王法 , 汤东升 , 朱岚康 , 王佳伟 , 计渊 , 沈泽远 , 朱仁杰 , 魏敏 , 何平 , 宁新福 , 王乐平 , 韩玮 , 崔力 , 冯昌辉 , 杨舒 , 朱思源 , 夏俞冬 , 胡沈涛 , 张展鹏 , 武天龙
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种地形测绘用无人机勘测系统及方法，系统包括监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块；所述监测分析模块、监测摄像头的输出端与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块与通讯模块通信连接，所述监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块集成在勘测无人机上，所述监测分析模块、监测摄像头位于勘测无人机的下表面，所述控制模块与勘测无人机的飞行控制系统建立连接。本发明对勘测无人机的飞行控制系统及时调整，避开障碍。
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公开(公告)号：CN115203644A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859374.3
申请日：2022-07-21
摘要： 本发明公开了一种适用于预制装配式变电站的碳排放量计算方法，对预制装配式变电站的工厂生产、物流运输、装配施工各阶段碳排放影响因素和影响方式进行分析，提出了基于物化过程和碳排放来源设计了碳排放核算的计算方式。预制装配式变电站在工程过程中所产生的碳排放量主要来自于构件生产的耗能和耗材、构件运输过程中的能耗、施工现场机械台班耗能等环节，本发明方法针对上述主要环节提出了计算方法。本发明方法克服了碳排放直接测量成本高、监测难度大、设备要求高等难点，能够比较准确方便的对预制装配式变电站的碳排放量进行计算评估。
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公开(公告)号：CN109474120B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810495532.5
申请日：2018-05-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江海宁市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 沈一平 , 周建其 , 张志芳 , 肖治宇 , 温镇 , 钱伟杰 , 唐昕 , 柳雨晴 , 李元锋 , 吴正清 , 魏敏 , 魏鹏 , 戴志刚 , 沈健 , 彭晋 , 蒋伦 , 陈新华 , 范九鑫 , 宋鹏超 , 黄洁 , 顾曦华 , 沈朗 , 刘强强 , 陈冰晶 , 雷振 , 刘明华
摘要： 本发明涉及机械储能装置，具体涉及一种储能飞轮。包括飞轮、第一支撑板、驱动电动机、发电机、第二支撑板、水池、水轮发电机、抽水机、注水管和控制器，飞轮包括储水部、注水部、排水部和安装部，排水部位于储水部轴心处，注水部固定在储水部上方，排水部穿过第一支撑板和第二支撑板，安装部与第一支撑板铰接连接，驱动电动机和发电机均固定安装在第二支撑板上，水轮发电机和抽水机安装在水池上方，水轮发电机与排水部位置匹配，注水管第一端与抽水机输出端连接，注水管第二端与注水部匹配。本发明的实质性效果是：提高飞轮储能的效率，减小飞轮储
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公开(公告)号：CN115686210A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211363483.2
申请日：2022-11-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种VR触觉感知虚拟手套，包括手套本体、陀螺仪传感器、主控电路板、数据传输模块、处理器和输出电路，陀螺仪传感器安装在手套本体的关节位置处，用于采集手型数据，陀螺仪传感器通过数据传输模块将手型数据传输至电脑终端，实现在虚拟环境中对手型动作的模拟；在虚拟环境中手套本体对虚拟部件发生触碰以及违章作业导致的触电事故发生时，电脑终端将触碰信息和触电信息通过数据传输模块通信发送给主控电路板，主控电路板通过处理器与输出电路相连，在虚拟环境中模拟触觉以及触电感知。本发明VR触觉感知虚拟手套可以帮助体验者在虚拟环境中的部分触觉体验，在视觉和听觉的基础上，增加虚拟环境的沉浸感和真实性。
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公开(公告)号：CN115390660A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210837075.X
申请日：2022-07-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于VR的虚拟训练动作规范度检测方法，包括以下步骤：S1，采集被测对象的实际动作数据，实际动作数据包括自身数据和传感数据；S2，VR空间内设置有虚拟障碍物，被测对象在VR空间内配对有虚拟对象，虚拟对象接触虚拟障碍物后，将发出接触信息；S3，根据虚拟对象，测得被测对象的有用参考数据；S4，建立关于有用参考数据的模型库，并根据模型库和预设规范阈值，建立动作规范度对照表；S5，巡检并调出被测对象对应的动作规范度对照表，确认被测对象的动作规范度。本发明利用有用参考数据和接触信息，建立动作规范度对照表，检测被测对象的动作规范性，使被虚拟现实培训更有价值，减少电网施工现场的事故发生率。
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公开(公告)号：CN118649859A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410639512.6
申请日：2024-05-22
发明人： 蒋理想 , 沈健 , 蒋增辉 , 郑伟军 , 徐晨 , 杜斌 , 李华嵩 , 王滢 , 周咏槟 , 姚晓立 , 肖志宇 , 吴正清 , 温镇 , 夏强峰 , 姚振锋 , 戴恺 , 朱旭涛 , 蒋敏敏 , 王伟 , 魏敏
摘要： 本发明公开了一种变电所钢结构喷涂方法及喷涂机器人，克服了现有技术中变电所钢结构表面喷涂效率低、喷涂质量差、涂料浪费的问题，包括：获取变电所钢结构全景图像，确定待喷涂区域，构建虚拟三维坐标；获取钢结构待喷涂面面积，将待喷涂面划分为中心的第一喷涂区域和边缘的第二喷涂区域；确定喷涂起点坐标，根据喷涂形成的实际喷涂区确定喷涂距离，根据漆层厚度设置喷涂参数，规划喷涂路径；在喷涂过程中实时检测已喷涂面是否均匀或是否存在色差，根据检测结果调整喷涂距离。实现自动喷涂，提高喷涂效率，将待喷涂区域分为中心喷涂区域与边缘喷涂区域，减小涂料浪费，在喷涂过程中能够根据喷涂效果实时调整喷涂参数，实现均匀喷涂。
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公开(公告)号：CN112787267B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110103434.4
申请日：2021-01-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人的挂载行走模块，其特征是：所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置，挂载行走装置的数量与分裂导线中导线数量相同，并且多个挂载行走装置分别挂持于各条导线上；每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构；所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端，以及驱动电机与行走轮连接，以带动行走轮转动；所有连接臂的下端连接有同一个作业承托模块；所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明便于间隔棒在分裂导线之间的安装。
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公开(公告)号：CN115759878A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211639913.9
申请日：2022-12-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析与模糊综合的变电站绿色施工评价方法，解决了变电站绿色施工过程中的绿色低碳评价问题。本发明的步骤为：首先对变电站建设过程中的绿色施工部分进行了指标的研究与整合，构建3级评价指标；其次基于层次分析法建立了各个指标的权重；最后通过模糊综合评价法对各个指标及总指标进行评价，得到变电站的绿色施工综合评价。
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公开(公告)号：CN115294821A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210836261.1
申请日：2022-07-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，包括VR摄像机，用于采集实际工作现场的环境和设备信息；数据服务装置，用于存储和处理系统各个装置和模块运行产生的数据；通信装置，实现系统各个装置和模块之间的数据传输；VR视觉设备，用于对进行技能培训者播放VR视频；光学式动作捕捉设备，用于捕捉进行技能培训者的运动轨迹数据。本发明的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，可以使受训人员能够在不用去实际工作现场的环境下进行专业的技能演练和培训操作，可以避免在实际工作现场的环境下进行专业的技能操作产生的危险状况，利用VR和全身动作捕捉进行技能演练和培训，带来更好的体验及培训效果。
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