公开(公告)号：CN114001704B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111625562.1

申请日：2021-12-29

申请人： 四川中水成勘院测绘工程有限责任公司

发明人： 刘光庆 ,  樊宽林 ,  黄梅琳 ,  陈尚云

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01C15/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10

摘要： 本发明公开了一种基于自由设站归算算法的工程施工变形监测方法，包括通过全站仪对已知站点和监测点进行监测，得到已知站点监测数据；在自由站点上布置全站仪，得到自由站点监测数据；将每次从自由站点获得的自由站点监测数据从自由坐标体系中转换为与全站仪标准坐标体系对应的归算监测数据；计算归算监测数据的差值，获得工程施工变形的监测数据集合。本发明在首次监测时需要全站仪强制对中进行监测，在后续的连续监测过程中，全站仪可以在自由站点上进行监测，用归算监测数据来作为该次自由站点上的实际监测数据结果；本发明的方法能够大大降低监测操作难度，能够快速实现监测数据的采集，生成高精度的监测报表。

公开(公告)号：CN118643447A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411088392.1

申请日：2024-08-09

申请人： 成都理工大学 ,  四川中水成勘院测绘工程有限责任公司

发明人： 杨容浩 ,  刘光庆 ,  文文 ,  李禺 ,  谭骏祥 ,  何杰 ,  黄梅琳 ,  罗业华 ,  刘媛媛 ,  甘雨婷 ,  杨振 ,  雷情情 ,  赵洪 ,  周全 ,  柏金川

IPC分类号： G06F18/2433

摘要： 本申请涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及面向陡峭环境的地面滤波方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取陡峭环境对应的原始点云，并剔除原始点云中的异常值点；在剔除异常值点后的原始点云的边缘处生成外包虚拟点集合，并对目标点云进行多方向整体旋转；对多方向整体旋转后的目标点云执行PTD地面滤波，并在剔除各个外包虚拟点后，对从不同方向滤波得到的地面点取并集；从并集后的候选地面点集合中识别并移除非地面点，得到目标地面点集合。这样，本申请中的外包虚拟点可以对滤波区域边缘处的非地面点形成遮挡，从而避免易误判区域的产生，可以提高地面滤波算法在坡度较大的陡峭地区的滤波性能。

公开(公告)号：CN118643447B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411088392.1

申请日：2024-08-09

申请人： 成都理工大学 ,  四川中水成勘院测绘工程有限责任公司

发明人： 杨容浩 ,  刘光庆 ,  文文 ,  李禺 ,  谭骏祥 ,  何杰 ,  黄梅琳 ,  罗业华 ,  刘媛媛 ,  甘雨婷 ,  杨振 ,  雷情情 ,  赵洪 ,  周全 ,  柏金川

IPC分类号： G06F18/2433

摘要： 本申请涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及面向陡峭环境的地面滤波方法、装置、电子设备及介质。本申请通过获取陡峭环境对应的原始点云，并剔除原始点云中的异常值点；在剔除异常值点后的原始点云的边缘处生成外包虚拟点集合，并对目标点云进行多方向整体旋转；对多方向整体旋转后的目标点云执行PTD地面滤波，并在剔除各个外包虚拟点后，对从不同方向滤波得到的地面点取并集；从并集后的候选地面点集合中识别并移除非地面点，得到目标地面点集合。这样，本申请中的外包虚拟点可以对滤波区域边缘处的非地面点形成遮挡，从而避免易误判区域的产生，可以提高地面滤波算法在坡度较大的陡峭地区的滤波性能。

公开(公告)号：CN114001704A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111625562.1

申请日：2021-12-29

申请人： 四川中水成勘院测绘工程有限责任公司

发明人： 刘光庆 ,  樊宽林 ,  黄梅琳 ,  陈尚云

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01C15/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10

摘要： 本发明公开了一种基于自由设站归算算法的工程施工变形监测方法，包括通过全站仪对已知站点和监测点进行监测，得到已知站点监测数据；在自由站点上布置全站仪，得到自由站点监测数据；将每次从自由站点获得的自由站点监测数据从自由坐标体系中转换为与全站仪标准坐标体系对应的归算监测数据；计算归算监测数据的差值，获得工程施工变形的监测数据集合。本发明在首次监测时需要全站仪强制对中进行监测，在后续的连续监测过程中，全站仪可以在自由站点上进行监测，用归算监测数据来作为该次自由站点上的实际监测数据结果；本发明的方法能够大大降低监测操作难度，能够快速实现监测数据的采集，生成高精度的监测报表。