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公开(公告)号：CN117711209A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697579.7
申请日：2023-12-12
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态规划的ADS‑B被动防撞方法，包括以下具体步骤：S1、获取本机位置数据和ADS‑B位置报文数据，确定本机与目标机的相对位置；S2、根据本机与目标机的相对位置生成航迹；S3、基于动态规划构建空中模型，得到最优航迹；S4、基于被动RA协同对最优航迹进行优化。通过本机位置数据和ADS‑B位置报文数据，确定本机与目标机的相对位置进行策略分析，提高获取的位置数据精度，构建飞行航迹，并基于被动RA协同对最优航迹进行优化，得到最优航迹，降低虚警率。
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公开(公告)号：CN115328504A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211003023.9
申请日：2022-08-19
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
IPC分类号： G06F8/61 , G06F8/71 , G06F9/4401
摘要： 本发明公开了一种ZYNQ系列芯片引导启动的改进设计方法，包括以下步骤：PMU完成ZYNQ芯片管理模块的复位和唤醒，并加载BootROM代码；BootROM从外部存储设备中读取启动镜像，并进行搜索以及验证；完成镜像文件搬移前的待确定任务；进行镜像文件中PL端BIT位流搬移；进行镜像文件中二级BOOT复制搬移；利用二级BOOT完成镜像文件中业务APP的二次引导；采用汇编的方式将执行地址转换到业务APP的入口开始地址。本发明将ZYNQ芯片引导启动FSBL替换为占用空间更小的二级引导BOOT，并将程序运行在AXI SRAM和AHB SRAM中，变相扩大内存至300K。其次将程序放在AXI SRAM上运行，提高了程序的运行速度；另外，降低了ZYNQ芯片实际运行的功耗，缩短了程序烧写时间。
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公开(公告)号：CN116824925A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311115914.8
申请日：2023-08-31
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合监视提高TCAS目标航迹质量的方法，其包括：TCAS设备对包含入侵机的空中位置信息的应答报文进行处理，以得到ADS‑B信号源下入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；TCAS设备制作S模式询问列表，以向具备S模式应答机的入侵机通过询问，基于对应答报文的分析，得到入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；将两种信号源下的斜距、方位、高度进行对比，如果同时满足斜距差绝对值条件、方位差绝对值条件和高度差绝对值条件，则能够用ADS‑B信息源下的距离、高度、方位进行混合监视目标航迹的位置信息更新。本发明提高了入侵机的航迹稳定性和位置精度。
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公开(公告)号：CN106652571B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710103666.3
申请日：2017-02-24
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
IPC分类号： G08G5/04
摘要： 本发明提供一种机载防撞系统闭锁装置及方法，该装置主要由FPGA芯片、放大电路、高通滤波电路、降压芯片和隔离芯片组成；该方法包括：当接收到防撞系统译码器输出的A/C模式或全呼叫模式P3触发信号后，输出A/C模式闭锁信号；而后在一定的时间范围内，若接收到防撞系统译码器输出的全呼叫模式P4触发信号，则不继续输出A/C模式闭锁信号，否则继续输出A/C模式闭锁信号。本发明能够根据需求调整机载防撞系统输出闭锁的提前量，调整输出闭锁信号滞后量值，灵活地解决了经过航电系统闭锁综合交联设备后与导航、雷达告警器等同频段其他航电子系统的闭锁问题，减小了射频干扰，提高了设备的加装适应性。
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公开(公告)号：CN115861689A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211471387.X
申请日：2022-11-23
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的C模式问询模式判定方法，其包括以下步骤：获取C模式应答信号源图像；将C模式应答信号源图像输入训练好的ResNet50残差网络，得到对应的C模式问询模式；其中，所述C模式问询模式包括单一型、基本型、高精度型。本发明大幅减少同步混扰导致的电磁干扰，提升C模式目标的稳定性。
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公开(公告)号：CN116824925B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311115914.8
申请日：2023-08-31
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合监视提高TCAS目标航迹质量的方法，其包括：TCAS设备对包含入侵机的空中位置信息的应答报文进行处理，以得到ADS‑B信号源下入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；TCAS设备制作S模式询问列表，以向具备S模式应答机的入侵机通过询问，基于对应答报文的分析，得到入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；将两种信号源下的斜距、方位、高度进行对比，如果同时满足斜距差绝对值条件、方位差绝对值条件和高度差绝对值条件，则能够用ADS‑B信息源下的距离、高度、方位进行混合监视目标航迹的位置信息更新。本发明提高了入侵机的航迹稳定性和位置精度。
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公开(公告)号：CN114664124B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210395151.6
申请日：2022-04-15
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种航空器机载综合防撞系统及其实现方法，涉及航空技术领域，由于无人机等小型航空器机身小，直接应用传统防撞系统不仅会增耗了航空器加装设备的资源，还无法直接加装机载防撞设备，本发明通过配置综合天线模块，可避免在小型航空器机身上加装防撞系统所需要的多种天线设备，解决小型航空器机身小加装设备困难的问题，同时本方案通过综合处理主机接收识别询问信号和航管询问信号产生相应的识别应答和航管应答，并对目标航空器进行C模式和S模式询问，对目标航空器发射的应答信息、ADS‑B信息进行跟踪处理，另外产生载机ADS‑B信息实现ADS‑B OUT功能，综合处理主机同时实现综合应答、ADS‑B和防撞系统功能，大大减少了小型航空器的机身加装设备的天线、尺寸、重量资源。
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公开(公告)号：CN111273937B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010056030.X
申请日：2020-01-18
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及电数字数据处理领域，本发明公开了一种基于STM32F746处理器的远程升级方法，将程序存储器划分为4个区域，分别为引导区、运行区、备份区和系统变量区，引导区用于存放bootloader程序，完成应用程序的搬移和启动引导；运行区用于存放真正运行的user application程序，完成远程升级文件传输和处理，并将远程升级文件存储到备份区；备份区用于存放远程升级传输的新版本user application程序；系统变量区用于存放系统变量。通过本发明的远程升级方法实现的远程升级功能，可以在不影响系统整体功能的情况下，完成应用程序的远程传输，即便传输过程中由于人为或非人为因素造成传输中断，依然可保证设备在下次上电后正常运行，需要升级应用程序重新启动远程数据传输即可。
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公开(公告)号：CN111273937A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010056030.X
申请日：2020-01-18
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及电数字数据处理领域，本发明公开了一种基于STM32F746处理器的远程升级方法，将程序存储器划分为4个区域，分别为引导区、运行区、备份区和系统变量区，引导区用于存放bootloader程序，完成应用程序的搬移和启动引导；运行区用于存放真正运行的user application程序，完成远程升级文件传输和处理，并将远程升级文件存储到备份区；备份区用于存放远程升级传输的新版本user application程序；系统变量区用于存放系统变量。通过本发明的远程升级方法实现的远程升级功能，可以在不影响系统整体功能的情况下，完成应用程序的远程传输，即便传输过程中由于人为或非人为因素造成传输中断，依然可保证设备在下次上电后正常运行，需要升级应用程序重新启动远程数据传输即可。
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公开(公告)号：CN108877301A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810872300.7
申请日：2018-08-02
申请人： 四川九洲空管科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机监视处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。与现有技术相比，能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
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