公开(公告)号：CN109974590B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910205820.7

申请日：2019-03-19

申请人： 四川农业大学

发明人： 许丽佳 ,  谢燚 ,  刘晓锋 ,  张峰源 ,  罗淇元 ,  陈子瑜 ,  周宇婷 ,  赵向宇 ,  刘有江

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由STM32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述内筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。

公开(公告)号：CN109974590A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910205820.7

申请日：2019-03-19

申请人： 四川农业大学

发明人： 许丽佳 ,  谢燚 ,  刘晓锋 ,  张峰源 ,  罗淇元 ,  陈子瑜 ,  周宇婷 ,  赵向宇 ,  刘有江

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由stm32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述圆筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。