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公开(公告)号：CN115633670A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211189980.5
申请日：2022-09-28
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种农业用喷湿装置，包括支撑机构以及安装在所述支撑机构上的喷杆，所述喷杆的底部设置有喷头架，所述喷头架包括多个喷湿件，每个所述喷湿件上均设置有喷头，所述喷杆的底部还开设有滑槽，所述喷湿件能够沿所述滑槽移动，以改变所述喷头之间的间距；基于本发明的技术方案，能够根据农作物实际植株高度、种植行间距、间套作作物种类的区域宽度，自由调节喷湿头的高度、间距、药类，达到减少农药用量、提升农药利用率、更好地发挥出药效、减轻农药对环境的污染的效果。
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公开(公告)号：CN117482269A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311427685.3
申请日：2023-10-31
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明涉及消毒设备领域，公开了一种雾炮机，包括风筒，所述风筒的一端连接有呈锥台状的导风罩，所述导风罩由若干导风片拼接形成，每一导风片的一侧铰接在风筒的端部上，所述风筒内设有若干喷雾头；所述风筒内还设有出风口调节组件和喷雾角度调节组件，所述出风口调节组件用于同时带动所有导风片进行旋转以使导风罩的出风口增大或减小；所述喷雾角度调节组件与出风口调节组件传动相连，所有喷雾头均安装在喷雾角度调节组件上，所述喷雾角度调节组件用于使喷雾头与导风片保持同步旋转。本发明的雾炮机能根据作业场景，调节喷雾机的出风口大小、喷雾角度和喷雾范围，提升消毒效果，减小消耗和成本，降低环境污染和健康风险。
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公开(公告)号：CN109974590B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910205820.7
申请日：2019-03-19
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由STM32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述内筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN118716938A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997807.0
申请日：2024-07-24
申请人： 四川农业大学 , 中国电信股份有限公司四川分公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本发明涉及养殖场除尘清扫领域，公开了一种清扫降尘喷雾机，所述喷雾机包括：移动平台，所述移动平台上搭载有清扫装置和喷雾装置；所述清扫装置包括：安装架，所述安装架沿着移动平台的宽度方向延伸，所述安装架连接在移动平台上，所述安装架的底部设有用于对地面进行清扫的滚筒毛刷，所述安装架上设有驱动滚筒毛刷旋转的驱动组件；所述清扫装置还包括设置在移动平台上的吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘口位于滚筒毛刷的后方，用于吸取地面或滚筒毛刷上的杂质，并将杂质存储在吸尘组件内；所述吸尘组件的排风口靠近喷雾装置的喷雾口，用于将喷雾装置的喷雾口喷出的水雾吹向移动平台一侧的空间内。本发明具有降尘效率高和清扫效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118681882A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410997808.5
申请日：2024-07-24
申请人： 四川农业大学 , 中国电信股份有限公司四川分公司
摘要： 本发明涉及坑道清理设备领域，公开了一种坑道清理机，所述清理机包括：行走机构；清理机构，所述清理机构包括：刮板组，所述刮板组铰接在行走机构的前端，所述行走机构内设有驱动刮板组在竖直平面上进行旋转的第一驱动组件；冲洗机构，搭载于行走机构的后端，用于喷射出高压水流以对坑道的侧壁进行冲洗。本发明可以将清理机放置在坑道内，由行走机构载着清理机构在坑道内移动的过程中，可以将坑道内的污物和杂质刮走；并且还可以利用冲洗机构对坑道的侧壁进行冲洗，实现了对坑道内的自动清扫，能够有效避免人员接触到有害物质，提高工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117281935A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311481735.6
申请日：2023-11-07
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明涉及消毒设备领域，公开了一种地面消毒机器人，包括：自动巡航移动平台，用于识别消毒路线，并以消毒路线进行自动巡航行驶；水箱，搭载于自动巡航移动平台上，用于存储消毒液体；喷洒系统，搭载于自动巡航移动平台上，用于在自动续航移动过程中抽取水箱内的消毒液体喷洒在消毒路线上的消毒区域内，喷洒系统还用于调节消毒液体的喷洒流量；电源系统，搭载于自动巡航移动平台上，电源系统包括无线充电模块和蓄电池，无线充电模块用于对蓄电池进行无线充电，蓄电池用于为喷洒系统和自动巡航移动平台提供工作电源。本发明能根据作业场景，自主导航、喷洒流量调节，达到减少消毒液用量、提升消杀效率的效果，以及能有效避免被环境腐蚀。
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公开(公告)号：CN109974590A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910205820.7
申请日：2019-03-19
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由stm32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述圆筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN218367303U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222583937.9
申请日：2022-09-28
申请人： 四川农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种四轮驱动底盘结构，该底盘结构包括前车架、后车架以及悬挂机构，所述前车架以及所述后车架上均设置有驱动组件，所述悬挂机构包括多个悬挂部件以及贯穿多个所述悬挂部件的连接轴，位于所述悬挂机构两端的所述悬挂部件分别与所述前车架以及所述后车架刚性连接，相邻两个所述悬挂部件之间设置有限位套环。基于本实用新型的技术方案，能够在工农业运用场景中，即地面平整度较差的工作场景中，通过设置的悬挂机构以及避震组件，能够在低成本的情况下保证自身的平稳性。
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公开(公告)号：CN221045961U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322929521.2
申请日：2023-10-31
申请人： 四川农业大学
IPC分类号： B01F33/83 , B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F23/70 , B01F21/10 , B02C4/08 , B01F35/80
摘要： 本实用新型涉及配药装置领域，公开了一种加药机构及自动配药装置，所述机构包括：储药室，用于存储药液的药片，所述储药室的底部设有排药通道；取药组件，安装在排药通道内的上部，用于取出储药室内的药片，并将药片运输至排药通道；粉碎组件，安装在排药通道的出口内，用于在排药通道内的药片落入到粉碎组件内后自动对药片进行粉碎。本实用新型的加药机构能够自动从储药室内取出药片，取出的药片在重力的作用下落入到粉碎组件内后，将药片粉碎成粉末状，再将粉末注入到水箱内，同时启动搅拌机构对药液进行搅拌，能加速药片粉末的溶解速度，提高药液的均匀度，进而能够降低作业时间，提高消杀效率。
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