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公开(公告)号：CN113096245B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110504844.X
申请日：2021-05-10
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06F30/20 , B64U20/87 , G01C11/04 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了基于无人机航摄的滑坡落石防护方法，包括大范围边坡图片采集、无人机路径规划、危石或危岩体高精度图片采集、三维地形数据的生成、无防护网的滑坡落石模拟：利用三维落石模拟软件进行不同滚石参数下的滑坡模拟分析，并统计落石运动特征值、初步拟定多种防护网方案、有防护网的滑坡落石模拟、防护网方案比较、确定最终的防护网方案；本申请将无人机航摄技术运用于滑坡落石防护设计，相对于传统方法三维地形数据获取的灵活性强、精度高、点云密度高；利用无人机采集的高精度图片生成三维地形图，直观地了解研究区域的经纬度、坡度、坡向、灾害规模、威胁对象、裂隙分布等情形，为是否设置防护措施或者防护方案的选取提供直观的依据。
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公开(公告)号：CN113096245A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110504844.X
申请日：2021-05-10
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于无人机航摄的滑坡落石防护方法，包括大范围边坡图片采集、无人机路径规划、危石或危岩体高精度图片采集、三维地形数据的生成、无防护网的滑坡落石模拟：利用三维落石模拟软件进行不同滚石参数下的滑坡模拟分析，并统计落石运动特征值、初步拟定多种防护网方案、有防护网的滑坡落石模拟、防护网方案比较、确定最终的防护网方案；本申请将无人机航摄技术运用于滑坡落石防护设计，相对于传统方法三维地形数据获取的灵活性强、精度高、点云密度高；利用无人机采集的高精度图片生成三维地形图，直观地了解研究区域的经纬度、坡度、坡向、灾害规模、威胁对象、裂隙分布等情形，为是否设置防护措施或者防护方案的选取提供直观的依据。
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公开(公告)号：CN113238029A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110505115.6
申请日：2021-05-10
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟边坡落石轨迹的实验装置，包括边坡模拟结构、壳体、落石试样、落石释放装置；边坡模拟结构设置在壳体内；壳体包括钢架、多个有机玻璃分隔板，落石释放装置包括滑块、高度控制装置、释放机构；利用本申请进行实验时候，在不同坡形时，只需要更换起坡试块，可以加快起坡速度，减少相关材料的损耗；落石释放装置结构简单，易于组装，可根据实际边坡危岩体位置进一步调节落石释放装置，该装置可以通过滑块在滑槽内的滑动来调节落石的水平位置，可以通过滑块固定在两个定位杆之间不同高度的卡孔上从而达到调节释放高度的目的。
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公开(公告)号：CN113173737A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110504528.2
申请日：2021-05-10
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 本发明公开了一种用于模拟边坡危岩体的模型相似材料及其制备方法，每种原料都具有独特的功能，重晶石粉作为加重料，半精炼石蜡作为粘结剂，32号液压机油作为润滑剂，超轻黏土作为添加剂，最终混合而成的相似材料具有高重度、低强度、低弹模的性质，符合自然条件下的危岩体的力学性能；通过改变原料的配比，便可在保证所需容重的条件下，改变相似材料的抗压强度和变形模量，原料中的半精炼石蜡和32号液压机油都具有改变材料力学性质的作用，并且较小的原料配比的改变即可控制相似材料的抗压强度和变形模量在较大范围内的变化；在制备过程中，仅需要对原料进行烘干除水的处理，其他的步骤都是在室温下进行，制备过程简单、制备效率高、成本较低。
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公开(公告)号：CN216049898U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122504648.0
申请日：2021-10-18
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型公开了用于主动防护网下危岩体变形监测的无人机标识装置，包括标靶、安装盘、转动组件、伸缩组件、底座；标靶安装在安装盘上表面上；安装盘的下表面通过转动组件与伸缩组件的伸缩端连接；伸缩组件的固定端与底座顶部连接，底座的底部通过强力胶水粘贴在岩石上。本申请可将无人机标靶牢固固定在危岩体上，为无人机航拍及后续数据处理提供标识，保证数据监测的科学性和准确性；通过伸缩组件的设置可以增加本申请的长度，可利用伸缩组件穿过防护网，将无人机标识牌置于防护网之上，实现了较大范围的放置标靶的目的；通过转动组件的设置可以转动标靶的朝向，使得便于无人机观察和发现；整个装置多段设置，便于移动、安装及拆卸。
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公开(公告)号：CN215725921U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122328820.1
申请日：2021-09-24
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机高边坡微变摄影测量的地面标靶装置，包括中心标、多个周围标；多个周围标围绕一个中心标均匀分布；中心标和周围标均包括标识圆盘，在标识圆盘上表面上设置有用于快速定位圆心位置的内环和用于快速定位标识位置的外环，外环围绕内环设置。本申请通过使用一个中心标与多个周围标即可将一块区域内的所有点精确定位；本申请通过多个吊装环的设置可以被无人机进行吊装至人力无法到达或者不便到达的地方，节约了人力成本以及减少了安装难度；本申请通过第二支撑座上设置的强力胶涂层可以将本申请稳定的粘接在边坡上，安装更加牢固贴合，不易受自然环境的影响，保证控制点的准确性。
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公开(公告)号：CN215931875U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122363721.7
申请日：2021-09-28
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模拟边坡落石轨迹的实验装置，包括边坡模拟结构、壳体、落石试样、落石释放装置；边坡模拟结构设置在壳体内；壳体包括钢架、多个有机玻璃分隔板，落石释放装置包括滑块、高度控制装置、释放机构；利用本申请进行实验时候，在不同坡形时，只需要更换起坡试块，可以加快起坡速度，减少相关材料的损耗；落石释放装置结构简单，易于组装，可根据实际边坡危岩体位置进一步调节落石释放装置，该装置可以通过滑块在滑槽内的滑动来调节落石的水平位置，可以通过滑块固定在两个定位杆之间不同高度的卡孔上从而达到调节释放高度的目的。
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公开(公告)号：CN216049842U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122417918.4
申请日：2021-10-08
申请人： 四川华能泸定水电有限公司 , 中国水利水电第五工程局有限公司 , 成都星景智能科技有限公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机危岩体裂缝识别的标识装置，包括多个标识块：相邻两个标识块之间通过连接装置连接；标识块的第一面上设置有用于识别的反光表层，标识块的第二面上设置有强力胶面。本申请通过无人机进行吊装后可以放置在既定位置，然后强力胶面的设计可以将本申请粘贴在既定位置，避免采用人工固定造成的人力成本增加、效率问题及人员安全问题；本申请通过多个标识块的组合可以达到任意面积和形状，适用于不同的危岩体裂缝宽度；此外本申请的标识块的规格一样，便于制造和携带，亦便于组装。
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公开(公告)号：CN118395278A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410473881.2
申请日：2024-04-19
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于小直径TBM掘进的地层类型预测方法、设备和介质，采集TBM掘进参数，判断TBM掘进状态，剔除TBM非掘进状态数据，得到第一样本数据；在TBM掘进过程采用电磁波探测，得到第二样本数据；对掘进参数进行时序处理，提取TBM在掘进状态下的时序数据；提取TBM在掘进状态时对应的时序下的探测数据，确定第一样本数据和第二样本数据的相关性；根据相关性得到第一样本数据和第二样本数据的权重；构建预测模型，基于权重对预测模型进行优化，基于优化后的预测模型进行地层类型预测。获取TBM掘进状态及其相同时序下的电磁波探测数据，通过结合当前TBM的掘进状态和电磁波探测数据进行参数分析，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN118361249A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410648141.8
申请日：2024-05-23
摘要： 本发明公开了一种小直径超小转弯半径掘进装备，涉及隧道掘进机技术领域，包括盾体和用于控制盾体姿态的刀盘转弯控制系统，盾体包括前盾和后盾，且前盾和后盾之间铰接安装有呈V字排列的推进油缸组件，推进油缸组件用于连接前盾和后盾并控制前盾转弯角度；刀盘转弯控制系统包括刀盘位姿测算单元和刀盘转弯控制单元。采用V字排列的推进油缸，利用油缸夹角产生分力抵消刀盘扭矩，节省盾体空间实现小转弯，V字型排列的推进油缸沿圆周均匀分布，形成对称的力矩作用，使得在转弯时产生的弯矩均匀分布到整个铰接结构上，避免局部应力过于集中，有利于提高结构的稳定性和耐用性。
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