公开(公告)号：CN114092375A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010753059.3

申请日：2020-07-30

申请人： 四川卡库机器人科技有限公司

发明人： 陈昌海 ,  张福 ,  刘敏 ,  包成云 ,  贺军鑫 ,  张海涛 ,  杨静 ,  冉浩 ,  胡明华 ,  杨钧 ,  彭代兵

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种包装袋封面印刷缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋封面图像的包装袋静止状态信号；其次通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋封面图像采集装置；通过包装袋封面图像采集装置获取包装袋封面图像；然后将包装袋封面图像与标准封面图像进行处理得到包装袋封面印刷区域的对比图像；最后通过得到的对比图像生成包装袋封面印刷质量信号。本方法通过视觉相机检测包装袋生产线上的包装袋封面图像，通过与标准封面图像进行印刷图案的对比，采用灰度值矩阵处理，通过与预设的灰度值差异门限的分析，得到缺陷灰度值差异矩阵，该计算方法速度快、稳定性强，适合实时在线判断包装袋封面缺陷的存在与否。

公开(公告)号：CN114055855A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010751508.0

申请日：2020-07-30

申请人： 四川卡库机器人科技有限公司

发明人： 陈昌海 ,  张福 ,  刘敏 ,  包成云 ,  贺军鑫 ,  张海涛 ,  杨静 ,  冉浩 ,  胡明华 ,  杨钧 ,  彭代兵

IPC分类号： B31B70/74 ,  G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；最后通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。该方法通过视觉相机检测包装袋产线上包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值，根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置，达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果，调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。