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公开(公告)号：CN112833800A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110072682.7
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。
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公开(公告)号：CN214454795U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120145736.3
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料板上料机构，它包括上料转运小车(32)、上料架(33)和车体导向机构(34)，上料架(33)的顶部固设有两个导向板I(35)，上料架(33)的顶部固设有位于两个导向板I(35)之间的导向轨道I(36)，上料架(33)的顶表面上设置有多个万向轴承I(37)，上料架(33)顶部的一边缘上固设有锁紧座I(38)，另一边缘上固设有两个楔形块I(39)，上料架(33)的前后侧均设置有车体导向机构(34)，车体导向机构(34)包括固设于地面上的机架(40)，机架(40)上旋转安装有多个轴承(41)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板上料效率、减轻核燃料板上料难度、操作简单。
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公开(公告)号：CN213874174U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202120145739.7
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本实用新型公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。
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公开(公告)号：CN214472534U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120037067.8
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料板密度测量装置，它包括上料搁架(1)、暂存搁架(2)、称重模块(3)和燃料板转运模(4)；上料搁架(1)包括搁架体(5)、固设于搁架体(5)顶部的上料搁置板(6)，上料搁置板(6)的顶表面上设置有多个燃料板托架组件(7)，燃料板托架组件(7)包括限位块(8)、锁紧单元、两个固设于上料搁置板(6)顶表面上的导轨(9)，两个滑槽之间滑动安装有滑板(10)，滑板(10)的顶表面上设置有多个限位板(11)，限位板(11)之间围成用于容纳燃料板的搁置槽。本实用新型的有益效果是：种结构紧凑、提高核燃料板上料效率、避免核燃料板转运过程中掉落、实现核燃料板密度的批量化测量、操作简单。
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公开(公告)号：CN214454791U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120035523.5
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
摘要： 本实用新型公开了一种方便上料的核燃料板搁置架，它包括搁架体(1)、固设于搁架体(1)顶部的上料搁置板(2)，上料搁置板(2)的顶表面上设置有多个燃料板托架组件(3)，燃料板托架组件(3)包括限位块(4)、锁紧单元、两个固设于上料搁置板(2)顶表面上的导轨(5)，两个滑槽之间滑动安装有滑板(6)，滑板(6)的顶表面上设置有多个限位板(7)，限位板(7)之间围成用于容纳燃料板的搁置槽，限位块(4)固设于上料搁置板(2)的顶表面上且位于导轨(5)的一端，锁紧单元设置于上料搁置板(2)的底表面上且位于导轨(5)的另一端。本实用新型的有益效果是：提高核燃料板上料效率、减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN214446395U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120037070.X
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料板抓取用机械手臂，它包括关节机器人手臂(1)和机器人手末端抓具(2)，机器人手末端抓具(2)设置于关节机器人手臂(1)的输出端上，机器人手末端抓具(2)包括抓取机架(3)、设置于抓取机架(3)两端的机械式夹持机构(4)，抓取机架(3)的中部固设于关节机器人手臂(1)的输出端上，抓取机架(3)的底表面上且沿其长度方向设置有多个真空吸盘(5)，真空吸盘(5)的真空管向上贯穿抓取机架(3)设置，真空管的另一端经软管与真空泵的工作端口连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、避免核燃料板转运过程中掉落、转运稳定。
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公开(公告)号：CN118324057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410604835.1
申请日：2024-05-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有自锁功能的顶升机构及其使用方法，本发明涉及顶升齿轮的技术领域，它包括左侧开设有开口的壳体，所述壳体内经轴承旋转安装有丝杆，丝杆的右端部向右贯穿壳体，且延伸端上固设有手轮，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块的上下侧分别设置有连杆机构；位于上侧的连杆机构包括经第一销轴铰接于滑块顶部的第一连接板，第一连接板的另一端铰接有弯折板，弯折板的中部经第二销轴铰接于壳体的开口处，弯折板的左半部的正下方设置有与其相平行的第二连接板，第二连接板的左端部与弯折板的左端部之间铰接有第三连接板。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、提高齿轮顶升效率。
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公开(公告)号：CN109060596A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810964082.X
申请日：2018-08-23
申请人： 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： G01N9/02
CPC分类号： G01N9/02 , G01N2009/024
摘要： 本发明公开了一种燃料芯块真密度自动测量仪及方法，该测量仪包括安装平台、输送模块、称重模块、机械转运手和体积测量模块。其中称重模块设置在安装平台中央的一侧边缘，在安装平台上另一侧位于称重模块的中央位置设置有机械转运手，输送模块固定在安装平台一端，在安装平台的另一端设置有体积测量模块，输送模块、机械转运手和体积测量模块位于安装平台上的同一侧。本发明方法通过测量气体置换法测量芯块的骨架体积，从而得到芯块的真密度。本发明装置结构简单，解决了浸渍法和光电测量法测密度误差大，测量不准确的缺陷。
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公开(公告)号：CN114812455A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210121561.1
申请日：2022-02-09
申请人： 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： G01B15/02
摘要： 本发明公开了一种核料板包壳厚度检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端分别设置有标定组件(4)和探测组件(5)，标定组件(4)包括驱动电机(6)和两个左右相对立设置的立板(7)，两个立板(7)均固设于支架(2)的顶表面上且设置于进料辊道输送装置(1)的前侧，驱动电机(6)垂向设置且设置于立板(7)的前侧，驱动电机(6)的输出轴上安装有转盘(8)，转盘(8)的边缘上且沿其圆周方向设置有多个标准锆片夹持机构(9)。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高锆片厚度检测效率、降低检测成本、操作简单。
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公开(公告)号：CN118310461A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410604843.6
申请日：2024-05-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集杆件长度和直线度检测于一体的检测装置及方法，本发明涉及测量杆件长度和直线度的技术领域，它包括机台、固设于机台顶表面上的大理石块，所述大理石块的顶表面上设置有测量单元，垫条的顶表面上固设有多个分别与挡块前后相对立的压紧气缸；两个接触式传感器A的顶表面上均固设有接触式传感器B，两个接触式传感器B的检测杆左右相对立设置；垫条的后侧设置有固设于底板上的横向丝杆螺母副，移动板的顶表面上固设有垂向丝杆螺母副，垂向丝杆螺母副的运动部的前端面上固设有滑动板，滑动板的前端面上设置有激光传感器。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高杆件检测效率。
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