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公开(公告)号：CN112833800A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110072682.7
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。
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公开(公告)号：CN112858094A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110053653.6
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 本发明公开了一种芯体密度测量装置自动控制方法及系统，其中芯体密度测量装置自动控制系统，包括控制系统框架、芯体密度测量单元以及数据存储单元；所述控制系统框架包括上位机和下位机，所述上位机上通过人机交互界面和数据库，对执行件、传感检测器件的监控，并同时存储芯体数据。所述上位机通过以太网与所述下位机、称量模块、测量转料模块进行通讯，用于实现监控、采集、分析、存储相关数据；所述下位机用于完成对芯体密度测量单元的信号采集以及开关控制；所述数据存储单元将芯体密度测量信息存储于本地计算机中。本发明能够实现批量全自动的芯体密度测量，降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112858095A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110054364.8
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 本发明公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本发明可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。
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公开(公告)号：CN112683729A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110019552.7
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本发明公开了一种核燃料板密度测量装置，它包括上料搁架(1)、暂存搁架(2)、称重模块(3)和燃料板转运模(4)；上料搁架(1)包括搁架体(5)、固设于搁架体(5)顶部的上料搁置板(6)，上料搁置板(6)的顶表面上设置有多个燃料板托架组件(7)，燃料板托架组件(7)包括限位块(8)、锁紧单元、两个固设于上料搁置板(6)顶表面上的导轨(9)，两个滑槽之间滑动安装有滑板(10)，滑板(10)的顶表面上设置有多个限位板(11)，限位板(11)之间围成用于容纳燃料板的搁置槽。本发明的有益效果是：种结构紧凑、提高核燃料板上料效率、避免核燃料板转运过程中掉落、实现核燃料板密度的批量化测量、操作简单。
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公开(公告)号：CN214622179U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120109001.5
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 本实用新型公开了一种芯体称量模块，其结构包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，芯体称量挂架通过所述扶持夹具安装在所述称量机架上。采用下挂钩称量，挂钩通过钢丝连接芯体称量挂架，测量时去离子水没至钢丝处，尽可能避免因为浸没深度变化产生的测量误差，不仅能够有效精准地测量出芯体空中质量，同时还能够精准有效地称量出芯体完全浸没液体(液体密度已知ρ液)后质量。
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公开(公告)号：CN214622172U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120108998.2
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本实用新型公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本实用新型可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。
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公开(公告)号：CN215727489U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120109000.0
申请日：2021-01-15
申请人： 中国核电工程有限公司郑州分公司 , 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本实用新型公开了一种测量槽组件、测量槽组件升降单元、液路循环模块，其中测量槽组件包括测量槽体，所述测量槽体内设置测量槽内胆，所述测量槽内胆一侧安装温度传感器，所述测量槽体槽口部安装一对风刀，所述测量槽体上安装超声发生器。测量槽口部对置安装一对超级风刀，芯体称量完成后脱离液面时，风刀接通气源产品扁平状高速气流，一方面刮除芯体表面残余液体，另一方面增大空气流速加快液体挥发。测量槽一侧安装高精度温度传感器，实时监测液体温度并传回上位机，为计算密度时提供温度修正参考。超声发生器为测量槽内液体提供高频震荡，高效地消除附着于芯体表面的残余气泡。
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公开(公告)号：CN214454795U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120145736.3
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料板上料机构，它包括上料转运小车(32)、上料架(33)和车体导向机构(34)，上料架(33)的顶部固设有两个导向板I(35)，上料架(33)的顶部固设有位于两个导向板I(35)之间的导向轨道I(36)，上料架(33)的顶表面上设置有多个万向轴承I(37)，上料架(33)顶部的一边缘上固设有锁紧座I(38)，另一边缘上固设有两个楔形块I(39)，上料架(33)的前后侧均设置有车体导向机构(34)，车体导向机构(34)包括固设于地面上的机架(40)，机架(40)上旋转安装有多个轴承(41)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板上料效率、减轻核燃料板上料难度、操作简单。
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公开(公告)号：CN213874174U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202120145739.7
申请日：2021-01-20
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本实用新型公开了一种自动化测量核燃料板厚度的装置，它包括机器人抓取系统(1)和机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)的前后侧均设置有板厚检测装置(3)，机器人抓取系统(1)设置于机器人轨道(2)上且可沿机器人轨道(2)移动，机器人抓取系统(1)的输出轴上设置有抓取装置，板厚检测装置(3)包括底架(4)和平台(5)，平台(5)固设于底架(4)的顶表面上固设有支撑座(57)，支撑座(57)上固设有带开口的支架(6)，支架(6)上设置有上激光位移传感器(7)和下激光位移传感器(8)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高核燃料板检测效率、提高核燃料板厚度检测精确度、减轻核燃料板上料难度。
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公开(公告)号：CN214472534U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120037067.8
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料板密度测量装置，它包括上料搁架(1)、暂存搁架(2)、称重模块(3)和燃料板转运模(4)；上料搁架(1)包括搁架体(5)、固设于搁架体(5)顶部的上料搁置板(6)，上料搁置板(6)的顶表面上设置有多个燃料板托架组件(7)，燃料板托架组件(7)包括限位块(8)、锁紧单元、两个固设于上料搁置板(6)顶表面上的导轨(9)，两个滑槽之间滑动安装有滑板(10)，滑板(10)的顶表面上设置有多个限位板(11)，限位板(11)之间围成用于容纳燃料板的搁置槽。本实用新型的有益效果是：种结构紧凑、提高核燃料板上料效率、避免核燃料板转运过程中掉落、实现核燃料板密度的批量化测量、操作简单。
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