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公开(公告)号：CN112858095A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110054364.8
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 本发明公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本发明可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。
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公开(公告)号：CN112683729A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110019552.7
申请日：2021-01-07
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本发明公开了一种核燃料板密度测量装置，它包括上料搁架(1)、暂存搁架(2)、称重模块(3)和燃料板转运模(4)；上料搁架(1)包括搁架体(5)、固设于搁架体(5)顶部的上料搁置板(6)，上料搁置板(6)的顶表面上设置有多个燃料板托架组件(7)，燃料板托架组件(7)包括限位块(8)、锁紧单元、两个固设于上料搁置板(6)顶表面上的导轨(9)，两个滑槽之间滑动安装有滑板(10)，滑板(10)的顶表面上设置有多个限位板(11)，限位板(11)之间围成用于容纳燃料板的搁置槽。本发明的有益效果是：种结构紧凑、提高核燃料板上料效率、避免核燃料板转运过程中掉落、实现核燃料板密度的批量化测量、操作简单。
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公开(公告)号：CN214622179U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120109001.5
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 本实用新型公开了一种芯体称量模块，其结构包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，芯体称量挂架通过所述扶持夹具安装在所述称量机架上。采用下挂钩称量，挂钩通过钢丝连接芯体称量挂架，测量时去离子水没至钢丝处，尽可能避免因为浸没深度变化产生的测量误差，不仅能够有效精准地测量出芯体空中质量，同时还能够精准有效地称量出芯体完全浸没液体(液体密度已知ρ液)后质量。
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公开(公告)号：CN214622172U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120108998.2
申请日：2021-01-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司 , 中国核电工程有限公司郑州分公司
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本实用新型公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本实用新型可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。
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公开(公告)号：CN215727489U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120109000.0
申请日：2021-01-15
申请人： 中国核电工程有限公司郑州分公司 , 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本实用新型公开了一种测量槽组件、测量槽组件升降单元、液路循环模块，其中测量槽组件包括测量槽体，所述测量槽体内设置测量槽内胆，所述测量槽内胆一侧安装温度传感器，所述测量槽体槽口部安装一对风刀，所述测量槽体上安装超声发生器。测量槽口部对置安装一对超级风刀，芯体称量完成后脱离液面时，风刀接通气源产品扁平状高速气流，一方面刮除芯体表面残余液体，另一方面增大空气流速加快液体挥发。测量槽一侧安装高精度温度传感器，实时监测液体温度并传回上位机，为计算密度时提供温度修正参考。超声发生器为测量槽内液体提供高频震荡，高效地消除附着于芯体表面的残余气泡。
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公开(公告)号：CN214610114U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120108073.8
申请日：2021-01-15
申请人： 中国核电工程有限公司郑州分公司 , 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种芯体测量转料模块，包括芯体挂架、伸缩模块、升降托板、条形码识别单元以及升降模块，所述芯体挂架上设置一组芯体挂钩和一对芯体限位块，一对芯体限位块设置在一组芯体挂钩的两侧，所述芯体挂架顶部安装导向轴支座，所述导向轴支座安装横向导向轴，所述伸缩模块安装在所述升降托板上，所述伸缩模块的输出端连接所述芯体挂架用以驱动所述芯体挂架沿着横向导向轴的方向来回移动，所述升降模块的输出端连接所述升降托板用以驱动所述升降托板升降。本模块可以配合控制系统实现自动化地转料，有利于芯体密度自动化批量测量的实现。
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公开(公告)号：CN116289587A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223415.4
申请日：2023-03-09
申请人： 四川同人精工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种可调距和转向的行走机构及其工作方法，本发明涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动轮与从动轮平行设置；立式舵轮总成上设置有用于驱动从动轮转向的转向机构，转向机构包括转向电缸和转向杆，连杆的上端部固设有环形板，连杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形板上，另一端固设于安装板的顶表面上，在弹簧的弹力下，主动轮与地面紧密接触。本发明的有益效果是：能够在渐变宽度的两个H型之间行走、通用性高。
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公开(公告)号：CN109495987B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811240288.4
申请日：2018-10-24
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电加热元件变形检测控制系统，其包括水循环系统控制单元、热屏蔽系统控制单元、辐射监测系统控制单元、热工测量系统监测单元和联锁控制单元；水循环系统控制单元用于对水循环系统的充水、排水、清洗进行控制，对回路水进行加热和温度控制；热屏蔽系统控制单元用于控制热屏蔽系统的阀门；辐射监测系统控制单元用于对水循环系统中的γ剂量和水样中的核素进行取样测量，然后通过综合计算判定燃料组件的破损状况；热工测量系统监测单元用于实时监测热工系统的流量、压力、温度、液位参数。本发明能够对水循环系统γ剂量的连续测量和对水样的核素分析中放射性核素的检测以及对检测值的综合计算，判断燃料组件是否存在破损。
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公开(公告)号：CN109495987A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811240288.4
申请日：2018-10-24
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电加热元件变形检测控制系统，其包括水循环系统控制单元、热屏蔽系统控制单元、辐射监测系统控制单元、热工测量系统监测单元和联锁控制单元；水循环系统控制单元用于对水循环系统的充水、排水、清洗进行控制，对回路水进行加热和温度控制；热屏蔽系统控制单元用于控制热屏蔽系统的阀门；辐射监测系统控制单元用于对水循环系统中的γ剂量和水样中的核素进行取样测量，然后通过综合计算判定燃料组件的破损状况；热工测量系统监测单元用于实时监测热工系统的流量、压力、温度、液位参数。本发明能够对水循环系统γ剂量的连续测量和对水样的核素分析中放射性核素的检测以及对检测值的综合计算，判断燃料组件是否存在破损。
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公开(公告)号：CN118310461A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410604843.6
申请日：2024-05-15
申请人： 四川同人精工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集杆件长度和直线度检测于一体的检测装置及方法，本发明涉及测量杆件长度和直线度的技术领域，它包括机台、固设于机台顶表面上的大理石块，所述大理石块的顶表面上设置有测量单元，垫条的顶表面上固设有多个分别与挡块前后相对立的压紧气缸；两个接触式传感器A的顶表面上均固设有接触式传感器B，两个接触式传感器B的检测杆左右相对立设置；垫条的后侧设置有固设于底板上的横向丝杆螺母副，移动板的顶表面上固设有垂向丝杆螺母副，垂向丝杆螺母副的运动部的前端面上固设有滑动板，滑动板的前端面上设置有激光传感器。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高杆件检测效率。
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