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公开(公告)号：CN119727152A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411642542.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国家电网有限公司华北分部 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种储能电站储能模块间动态交互与失稳风险分析方法，该方法首先建立储能集成系统的线性化模型，识别储能模块、交流网络和外部电力系统的互联关系。通过在d‑q坐标系下导出储能模块的传递函数，构建闭环传递函数模型，并提取特征方程，分析储能模块在不同控制策略下的振荡模式及其稳定性。研究发现，系统稳定性受功率幅值、线路参数和控制参数等因素的影响，并提出优化设计方案以提升系统稳定性。此外，方法还考虑了次同步振荡的风险，为安全高效的储能集成系统提供理论依据与实践指导。此方法将推动储能技术在电力系统中的应用，增强系统的性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN116865298A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310821527.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制方法，包括以下步骤：S1、建立VSG有功功率环的闭环动态模型；S2、根据VSG有功功率环的闭环动态模型，设计有功功率参考前馈控制器；S3、根据VSG有功功率环的闭环动态模型，设计电网频率前馈控制器；S4、将有功功率参考前馈控制器和电网频率前馈控制器分别用于抑制功率参考跳变和电网频率跌落导致的功率振荡，实现虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制，该方法能够独立地调节功率参考扰动和电网频率跌落下VSG的功率动态，不需要折中设计，前馈控制器的设计过程中考虑了功率低通滤波的影响，使得系统模型更加精确。
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公开(公告)号：CN116460576A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310501755.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院 , 四川大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种航空发动机螺母拧紧装置及方法，涉及航空发动机技术领域。该航空发动机螺母拧紧装置及方法，包括主体机构，所述主体机构上端固定设置有供电机构，所述供电机构上表面中心处固定设置有持握机构，所述主体机构底部内表面滑动设置有防护机构，所述主体机构后侧内壁固定设置有动力机构，所述主体机构正面中心处固定设置有控制机构，所述主体机构正面上端中间位置固定设置有电源键。通过在其内部设置有连接了减速器的伺服电机，使用者在进行使用时，可通过调节旋钮调节伺服电机的扭矩和转速，便于使用者根据使用情况对该装置整体的输出频率进行调节，增大该装置在进行使用时整体的适用范围，提升装置整体的实用性。
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公开(公告)号：CN114638161B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210271694.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化数据驱动的直驱风机控制方法，包括以下步骤：S1.基于LSTM的神经网络方法，构建数据驱动的直驱风机控制器模型；S2.给定LSTM的时序数据训练方法；S3.将实际运行中直驱风机中实测的输入数据和实测输出数据给到直驱风机控制器模型中，按照步骤S2中的方法进行学习训练，得到成熟的直驱风机控制器模型。本发明在受控系统模型未知或模糊的条件下，实现舍弃PI控制器，并依然对系统产生有效的控制，针对实现直驱风机控制所需的四个控制量，基于LSTM算法的数据驱动控制器设计不包含受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的输入输出数据及经过数据处理而得来的知识来设计控制器，保证了结果的收敛性、稳定性。
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公开(公告)号：CN113437890B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110796746.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 并网VSC集成的交流电力系统及分析方法。本发明公开了并网VSC集成的交流电力系统，包括，交流系统、负荷、电感Lv，电阻Rv、电阻Rd、滤波器、电容和控制回路；交流系统连接阻抗Zl,阻抗Zl连接电阻Rv，电阻Rv连接电感Lv，电感Lv连接VSC，VSC分别连接电容Cd和电阻Rd；电容Cd通过滤波器连接控制回路，电感Lv通过滤波器连接控制回路，控制回路通过PWM方式控制VSC；本发明建立了多个VSC的谐波状态空间模型，从而深入研究了由多个VSC引起的交流电力系统中谐波相互作用如何发生的细节，此外，本发明应用谐波模态分析的方法，从数学上阐明了控制回路与VSC谐波之间的耦合关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116742700B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310665133.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/24 , H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源汇集节点优选方法、系统、设备和介质，包括：计算电力系统的稳态潮流，获取新能源并网系统的运行、控制参数和交流网络阻抗矩阵，建立新能源并网系统的动态模型。计算新能源并网数量，将新能源分配给不同汇集节点；对新能源汇集区域进行划分，计算新能源应并入的汇集节点。本发明的优点是：提高新能源并网动态稳定性，其评估效率高效，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN114611402B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210272356.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分块互联模型和数据驱动的直驱风机动态拟合方法，包括以下步骤：S1.构建PMSG分块化模型；S2.构建RNN结构模型；S3.采用基于仿真软件的模拟数据进行数据驱动建模，通过搭建直驱风机并网仿真模型来获取不同工况下的运行数据，作为数据驱动模型的样本数据，进而建立等效模型,并据此进行基于RNN算法的PMSG分块化动态拟合。本发明极大提高了数据处理速度，且训练后的分块模型可以用于直驱风机并网运行的任何拓扑中，根据时间序列训练样本，能够准确预测直驱风机的动态特性响应。
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公开(公告)号：CN114884092A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572344.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法，对VSC、直流负荷进行建模，分别得到两者的传递函数模型；通过直流输电网络将VSC、直流负荷连接，从而形成多端直流系统动态传递函数模型；选择基准VSC，计算剩余VSC与基准VSC的差异性，将无差异性的部分组成动态重构VSC，将差异性的部分归算到直流网络中，组成动态重构直流网络，由此形成动态重构后的多端直流系统；步骤四：计算动态重构直流网络的特征值，便可计算多端直流系统动态重构后的振荡模式。通过动态重构方法降低多端直流系统稳定性分析阶数，从而大大提高了其振荡模式计算的效率，并且此方法考虑了现实环境中VSC之间动态特性和控制参数的不同，可以运用在实际工程中。
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公开(公告)号：CN113437890A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110796746.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 并网VSC集成的交流电力系统及分析方法。本发明公开了并网VSC集成的交流电力系统，包括，交流系统、负荷、电感Lv，电阻Rv、电阻Rd、滤波器、电容和控制回路；交流系统连接阻抗Zl,阻抗Zl连接电阻Rv，电阻Rv连接电感Lv，电感Lv连接VSC，VSC分别连接电容Cd和电阻Rd；电容Cd通过滤波器连接控制回路，电感Lv通过滤波器连接控制回路，控制回路通过PWM方式控制VSC；本发明建立了多个VSC的谐波状态空间模型，从而深入研究了由多个VSC引起的交流电力系统中谐波相互作用如何发生的细节，此外，本发明应用谐波模态分析的方法，从数学上阐明了控制回路与VSC谐波之间的耦合关系。
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公开(公告)号：CN1445254A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03117652.6
申请日：2003-04-10
Applicant: 四川大学
IPC: C08G18/66
Abstract: 本发明提供的侧链含氟聚氨酯材料，是由聚醚二元醇和/或聚碳酸酯二元醇构成的柔性链段与二异氰酸酯和扩链剂构成的刚性链段交替共聚而成，其特征在于扩链剂为侧链含全氟烷基的二元醇或与其它的低分子二元醇或二元胺的混合物。本发明还提供了制备这种侧链含氟聚氨酯材料的方法。由于本发明采用的含氟扩链剂为侧链含全氟烷基的二元醇，并相接于主链硬段上，因而氟碳链运动不会受到限制，在热加工或成膜过程中就可富集于材料表面，使材料不仅具有良好的生物稳定性、血液相容性，而且弹性高、耐氧化、耐水解，力学强度好，可用于制作长期植入体内的人工血管、人工心脏起搏器导线、人工心脏瓣膜、各种医用介入导管等制品。
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