一种航空发动机螺母拧紧装置及方法

    公开(公告)号:CN116460576A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310501755.9

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明提供一种航空发动机螺母拧紧装置及方法,涉及航空发动机技术领域。该航空发动机螺母拧紧装置及方法,包括主体机构,所述主体机构上端固定设置有供电机构,所述供电机构上表面中心处固定设置有持握机构,所述主体机构底部内表面滑动设置有防护机构,所述主体机构后侧内壁固定设置有动力机构,所述主体机构正面中心处固定设置有控制机构,所述主体机构正面上端中间位置固定设置有电源键。通过在其内部设置有连接了减速器的伺服电机,使用者在进行使用时,可通过调节旋钮调节伺服电机的扭矩和转速,便于使用者根据使用情况对该装置整体的输出频率进行调节,增大该装置在进行使用时整体的适用范围,提升装置整体的实用性。

    一种适用于虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制方法

    公开(公告)号:CN116865298A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310821527.X

    申请日:2023-07-05

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种适用于虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制方法,包括以下步骤:S1、建立VSG有功功率环的闭环动态模型;S2、根据VSG有功功率环的闭环动态模型,设计有功功率参考前馈控制器;S3、根据VSG有功功率环的闭环动态模型,设计电网频率前馈控制器;S4、将有功功率参考前馈控制器和电网频率前馈控制器分别用于抑制功率参考跳变和电网频率跌落导致的功率振荡,实现虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制,该方法能够独立地调节功率参考扰动和电网频率跌落下VSG的功率动态,不需要折中设计,前馈控制器的设计过程中考虑了功率低通滤波的影响,使得系统模型更加精确。

    一种基于模块化数据驱动的直驱风机控制方法

    公开(公告)号:CN114638161B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210271694.7

    申请日:2022-03-18

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种基于模块化数据驱动的直驱风机控制方法,包括以下步骤:S1.基于LSTM的神经网络方法,构建数据驱动的直驱风机控制器模型;S2.给定LSTM的时序数据训练方法;S3.将实际运行中直驱风机中实测的输入数据和实测输出数据给到直驱风机控制器模型中,按照步骤S2中的方法进行学习训练,得到成熟的直驱风机控制器模型。本发明在受控系统模型未知或模糊的条件下,实现舍弃PI控制器,并依然对系统产生有效的控制,针对实现直驱风机控制所需的四个控制量,基于LSTM算法的数据驱动控制器设计不包含受控过程数学模型信息,仅利用受控系统的输入输出数据及经过数据处理而得来的知识来设计控制器,保证了结果的收敛性、稳定性。

    并网VSC集成的交流电力系统及分析方法

    公开(公告)号:CN113437890B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110796746.8

    申请日:2021-07-14

    申请人: 四川大学

    摘要: 并网VSC集成的交流电力系统及分析方法。本发明公开了并网VSC集成的交流电力系统,包括,交流系统、负荷、电感Lv,电阻Rv、电阻Rd、滤波器、电容和控制回路;交流系统连接阻抗Zl,阻抗Zl连接电阻Rv,电阻Rv连接电感Lv,电感Lv连接VSC,VSC分别连接电容Cd和电阻Rd;电容Cd通过滤波器连接控制回路,电感Lv通过滤波器连接控制回路,控制回路通过PWM方式控制VSC;本发明建立了多个VSC的谐波状态空间模型,从而深入研究了由多个VSC引起的交流电力系统中谐波相互作用如何发生的细节,此外,本发明应用谐波模态分析的方法,从数学上阐明了控制回路与VSC谐波之间的耦合关系。

    消除大规模换流器稳定性降阶分析误差的模型构建方法

    公开(公告)号:CN116305805A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310087180.0

    申请日:2023-01-31

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G06F30/20 H02J3/38

    摘要: 本发明提出了一种消除大规模换流器稳定性降阶分析误差的模型构建方法,包括,获得全部N个并网换流器在d轴下的实际阻抗传递函数和其在q轴下的实际阻抗传递函数;获得导纳矩阵Yxy、导纳矩阵Ydq;对Ydq分割4个部分,获得矩阵Y11,Y12,Y21和Y22。求取Y11‑Y12Y22‑1Y21最小特征值的特征向量w。构建并网换流器在d轴下的参考阻抗传递函数和其在q轴下的参考阻抗传递函数。为参考阻抗传递函数选择一组参数值。计算每一个换流器实际阻抗传递函数与参考阻抗传递函数的差:如果满足如下条件则将参考阻抗传递函数及其选定的参数作为大规模换流器稳定性降阶分析的模型,反之,重复。本发明保留降阶分析方法的快速性并同时提升其分析结果的准确性。

    一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法

    公开(公告)号:CN114884092B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210572344.4

    申请日:2022-05-24

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法,对VSC、直流负荷进行建模,分别得到两者的传递函数模型;通过直流输电网络将VSC、直流负荷连接,从而形成多端直流系统动态传递函数模型;选择基准VSC,计算剩余VSC与基准VSC的差异性,将无差异性的部分组成动态重构VSC,将差异性的部分归算到直流网络中,组成动态重构直流网络,由此形成动态重构后的多端直流系统;步骤四:计算动态重构直流网络的特征值,便可计算多端直流系统动态重构后的振荡模式。通过动态重构方法降低多端直流系统稳定性分析阶数,从而大大提高了其振荡模式计算的效率,并且此方法考虑了现实环境中VSC之间动态特性和控制参数的不同,可以运用在实际工程中。