一种基于约束条件下的演化神经网络的目标检测方法

    公开(公告)号:CN113947705B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202111238755.1

    申请日:2021-10-25

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种基于约束条件下的演化神经网络的目标检测方法,其包括构建若干结构块和由若干个体构成的种群,通过变长编码方式对每个个体进行编码,即完成种群初始化;根据训练数据集对每个个体进行训练更新;在验证数据集上对个体进行评估,计算个体准确率和复杂度得到个体适应度;根据预设的约束量,利用约束控制方法调整个体适应度,并调整准确率超过阈值的个体构架;根据调整后的适应度从种群中选择父本,通过父本交叉生成一级子代,并使一级子代概率性发生变异,生成二级子代;对父代、一级子代和二级子代进行选择,生成新的种群,进行迭代进化。本发明设计轻量结构单元利用约束方法,不用人工经验达到优化的目标检测结果。

    一种基于Transformer模型的机器翻译模型优化方法

    公开(公告)号:CN113051938A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110361317.8

    申请日:2021-04-02

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种基于Transformer模型的机器翻译模型优化方法,通过设计变长编码和候选块让Transformer个体具有不同的结构和参数,为词向量的学习提供多种候选模型;而后设计了交叉变异策略让Transformer个体能够进行信息交流,让处理词向量的优秀结构或参数可以遗传给下一代;之后设计了环境选择策略产生下一代Transformer个体,淘汰学习词向量效果相对较差的模型,保留学习词向量效果较为优秀的模型;之后不断迭代演化搜索找到学习词向量效果最优的Transformer模型,用于最终解决机器翻译任务,使得Transformer模型能够更好的学习机器翻译任务中的词向量表达,提高机器翻译任务的精度。

    径向多层式磁流变离合器

    公开(公告)号:CN104776132B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510160450.1

    申请日:2015-04-08

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: F16D37/02

    摘要: 本发明公开一种径向多层式磁流变离合器,主要包括输出轴、左盘、外壳、支撑圆盘、转子、线圈、右盘和输入轴,左盘、右盘和设置在左盘与右盘之间的外壳围成一个空腔,输出轴固定连接到左盘的外表面,输入轴伸入空腔的部分用平键连接支撑圆盘,在支撑圆盘的左、右端面沿径向间隔地固定有转子Ⅰ、转子Ⅲ和与其间插配合设在左盘和右盘内表面上的转子Ⅱ、转子Ⅳ,所有转子分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个,转子上还分别绕有线圈,不同圆周的转子之间设有间隙,间隙中通入磁流变液。本发明利用径向工作间隙、径向多层叠加,传递转矩大,结构紧凑,转子上的线圈也可以灵活拆换。

    无源自适应磁流变减速带

    公开(公告)号:CN104404898B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410712190.X

    申请日:2014-12-02

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: E01F9/529

    摘要: 本发明公开了一种无源自适应磁流变减速带,主要包括齿轮轴、圆柱齿条、减速带、绕组、定子铁芯、环形磁铁、环形磁轭、多盘式磁流变制动器和实时电能控制模块,圆柱齿条的上端与减速带固定连接,下端开设有一个盲孔,盲孔套在定子铁芯的外表面,定子铁芯的外表面绕有绕组,环形磁铁和环形磁轭间隔地堆叠在圆柱齿条下端的盲孔内,同时,圆柱齿条的下端还连接到支撑弹簧Ⅱ和压电发电装置Ⅱ上,齿轮轴与圆柱齿条配合,齿轮轴上安装有多盘式磁流变制动器。本发明能够根据驶过车辆的车速大小,实时、自动地调节减速带的刚度,对低速车辆基本没有阻碍作用,增加了乘坐舒适感,保护了车辆和减速带,对高速车辆实现减速,起到合理的提醒和惩罚的作用。

    径向多层式磁流变离合器

    公开(公告)号:CN104776132A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510160450.1

    申请日:2015-04-08

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: F16D37/02

    摘要: 本发明公开一种径向多层式磁流变离合器,主要包括输出轴、左盘、外壳、支撑圆盘、转子、线圈、右盘和输入轴,左盘、右盘和设置在左盘与右盘之间的外壳围成一个空腔,输出轴固定连接到左盘的外表面,输入轴伸入空腔的部分用平键连接支撑圆盘,在支撑圆盘的左、右端面沿径向间隔地固定有转子Ⅰ、转子Ⅲ和与其间插配合设在左盘和右盘内表面上的转子Ⅱ、转子Ⅳ,所有转子分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个,转子上还分别绕有线圈,不同圆周的转子之间设有间隙,间隙中通入磁流变液。本发明利用径向工作间隙、径向多层叠加,传递转矩大,结构紧凑,转子上的线圈也可以灵活拆换。

    一种基于剪切增稠液的智能减速带

    公开(公告)号:CN104480877A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410712104.5

    申请日:2014-12-02

    申请人: 四川大学

    发明人: 蒋学争 吴杰 姚进

    IPC分类号: E01F9/047

    摘要: 本发明公开了一种基于剪切增稠液的智能减速带,能够根据车速自动改变对外刚度,包括减速带突起部分、支撑弹簧、活塞杆、活塞和刚体,活塞杆和活塞中间有通孔,缸体内工作液体为剪切增稠液体。本发明通过使用剪切增稠液体在高冲击下表观粘度迅速增大的特性,能够根据驶过车辆的速度大小,自动改变刚度大小,对高速车辆的起到颠簸和警示的作用,而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过,惩罚高速放行低速,实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制。

    无源自适应磁流变减速带

    公开(公告)号:CN104404898A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410712190.X

    申请日:2014-12-02

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: E01F9/047

    摘要: 本发明公开了一种无源自适应磁流变减速带,主要包括齿轮轴、圆柱齿条、减速带、绕组、定子铁芯、环形磁铁、环形磁轭、多盘式磁流变制动器和实时电能控制模块,圆柱齿条的上端与减速带固定连接,下端开设有一个盲孔,盲孔套在定子铁芯的外表面,定子铁芯的外表面绕有绕组,环形磁铁和环形磁轭间隔地堆叠在圆柱齿条下端的盲孔内,同时,圆柱齿条的下端还连接到支撑弹簧Ⅱ和压电发电装置Ⅱ上,齿轮轴与圆柱齿条配合,齿轮轴上安装有多盘式磁流变制动器。本发明能够根据驶过车辆的车速大小,实时、自动地调节减速带的刚度,对低速车辆基本没有阻碍作用,增加了乘坐舒适感,保护了车辆和减速带,对高速车辆实现减速,起到合理的提醒和惩罚的作用。

    智能减速带
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104404897A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410712142.0

    申请日:2014-12-02

    申请人: 四川大学

    发明人: 蒋学争 吴杰 姚进

    IPC分类号: E01F9/047

    摘要: 本发明公开了一种智能减速带,包括弹性材料的减速带空心外壳和填充在外壳内的多孔状结构的材料,多孔状结构材料的孔隙中充溢有剪切增稠液体。本发明通过充溢在多孔材料内的剪切增稠液体,能够根据驶过车辆的速度大小,自动改变刚度大小,对高速车辆的起到颠簸和警示的作用,而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过,惩罚高速放行低速,实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制。

    一种灵活舒适型防割手套

    公开(公告)号:CN104397903A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410712103.0

    申请日:2014-12-02

    申请人: 四川大学

    发明人: 蒋学争 吴杰 姚进

    IPC分类号: A41D19/015

    摘要: 本发明涉及一种灵活舒适型防割手套,解决现有内衬钢丝防割手套厚重、舒适性和手指灵活性差的问题。本发明包括手套表层、手套衬里、两层薄膜层和一层防护内衬,所述防护内衬位于两层薄膜层之间,防护内衬由剪切增稠液体浸泡过的织物纤维制成。本发明具有与普通织物手套相同的穿戴舒适性和手指灵活性,但它在遇到硬物割、刺、撞击时能瞬时变硬,保护手不被刺伤、割伤和压伤;当外界伤害消失后,又马上恢复柔顺状态,兼顾穿着舒适性和遇割、刺、撞击时的保护功能。

    一种带有自旋的弹流润滑油膜牵引力测试仪

    公开(公告)号:CN103728075A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201410006064.2

    申请日:2014-01-07

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 一种用于测试带有自旋的弹流润滑油膜牵引力的球槽式测试仪,包括大底板、阶梯轴、小底板、电主轴Ⅰ、电主轴Ⅱ、联轴器、槽试件、球试件、直线导轨、V型槽、蜗轮蜗杆机构、杠杆-滑轮加载机构和牵引力传感器组成,大底板与小底板用阶梯轴连接,阶梯轴上安装蜗轮,蜗杆轴安装在大底板上来控制蜗轮的转动;小底板上固定电主轴Ⅱ和槽试件,球试件固定在电主轴Ⅰ的端部,而电主轴Ⅰ安装于固定在直线导轨移动部分上的V型槽里,通过砝码和杠杆-滑轮加载机构实现球试件对槽试件的加载;本发明的测试仪能够模拟椭圆接触下两接触件滚动伴有滑动状态和不同自旋量下的弹流润滑状态,准确测出润滑剂的弹流牵引力。